SU1186745A1

SU1186745A1 - Гидропривод управления рабочим оборудованием экскаватора

Info

Publication number: SU1186745A1
Application number: SU843747111A
Authority: SU
Inventors: Vladimir N Tarasov; Evgenij F Vasilev; Irina V Chemlakova; Nikolaj I Gavrilov; Vladimir S Lukashov
Original assignee: Sibirsk Avtomobil Dorozh Inst; Kovrovskij Ekskavatornyj Z
Priority date: 1984-05-30
Filing date: 1984-05-30
Publication date: 1985-10-23

Description

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводам рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности путем упрощение конструкции автоматической системы управления процессом копания грунта.

На фиг. 1 изображен гидропривод управления рабочим оборудованием экскаватора; на фиг. 2 — то же, с переливным клапаном.

Предлагаемый гидропривод содержит гидроцилиндр 1 рукояти, шарнирно связанный с рукоятью 2 и стрелой 3, гидроцилиндр 4 ковша, шарнирно соединенный с ковшом 5 и рукоятью 2. Распределитель 6 управления рукоятью гидромагистралями 7 и 8 соединен с рабочими полостями гидроцилиндра 1, а распределитель 9 управления ковшом гидромагистралями 10 и 11 — с рабочими полостями гидроцилиндра 4. Клапан 12 давления гидромагистралью 13 подключен к поршневой полости гидроцилиндра 1, а гидромагистралью 14 — с гидролинией 15 управления золотника распределителя 9. Золотники распределителей 6 и 9 имеют гидролинии 1618 управления. Разгрузочный клапан 19 подключен в гидромагистраль 14 и связан гидромагистралью 20 с гидролинией 18 управления золотника распределителя 6. Насос 21 гидромагистралью 22 связан с распределителями 6 и 9 и баком 23.

Переливной клапан 24 (фиг. 2) параллельно подключен к гидромагистрали 13, а гидромагистралью 25 соединен через разгрузочный клапан 19 и гидромагистраль 14 с гидролинией 15 управления и гидролинией 26 соединен с баком 23.

Гидропривод управления рабочим оборудованием экскаватора работает следующим образом.

Для осуществления процесса копания грунта производится подача сигнала давления в гидролинию 18 управления. Золотник распределителя 6 перемещается вверх (фиг. 1) и находится в этом положении в течение всего времени копания.

Рабочая жидкость от насоса 21 по гидромагистралям 22 и 8 подается к поршневой полости гидроцилиндра 1, который поворачивает рукоять 2 по часовой стрелке, осуществляя врезание режущей кромки ковша 5 в стенку забоя.

Одновременно при включении вверх золотника распределителя 6 сигнал давления по гидромагистрали 20 передается к разгрузочному клапану 19, переключает его влево и соединяет клапан 12 давления с гидро,магистралью 14.

Перемещение ковша 5 поворотом рукояти происходит до тех пор, пока давление в поршневой полости гидроцилиндра 1 меньше значения Р_макс (Р<Р_мак.с).

При некотором значении давления в поршневой полости гидроцилиндра 1, соответствующем максимуму сигнала управления Р = Рхакс, срабатывает клапан 12 давления, который соединяет гидромагистрали 13 и 14 и производит включение вверх золотника распределителя 9. С этого момента включенными оказываются два распределителя 6 и 9. Однако в связи с тем, что поворот ковша связан с преодолением меньших сопротивлений, начинается поворот ковша, который приводит к уменьшению давления в гидроприводе экскаватора. В результате этого клапан 12 давления закрывается, однако золотник распределителя 9 остается включенным до тех пор, пока сигнал давления не достигнет значения Р_хин.

При давлении Р^Р^ин клапан 12 давления соединяет магистраль 14 со сливом и золотник распределителя 9 устанавливается в нейтральное запертое положение. В этот момент снова начинается поворот рукояти 2, в результате которого ковш врезается в стенку забоя, снова увеличивается давление в поршневой полости гидроцилиндра 1, и при давлении Р_Макс срабатывает клапан 12 давления, перемещается вверх золотник распределителя 9, и снова начинается поворот ковша. Таким образом, автоматически осуществляется периодически повторяющиеся повороты рукояти и ковша и происходит заполнение ковша грунтом. Процесс копания прекращается в момент отключения сиг нала давления в гидролинии 18 управления, при этом золотник распределителя 6 устанавливается в запертое положение.

Гидропривод управления (фиг. 1) позволяет регулировать верхнее значение сигнала управления Р_макс. путем изменения усилия затяжки пружины клапан 12 давления, а нижнее значение сигнала управления Р_ХИи практически изменять нельзя, так как оно обуславливается внутренним «гистерезисом» клапана давления и зависит от величины перекрытий каналов напорной и сливной магистралей.

Гидропривод управления рабочим оборудованием экскаватора (фиг. 2) позволяет не зависимо регулировать также и нижнее значение сигнала управления Р_ЛИН·

Гидропривод управления (фиг. 2) работает следующим образом.

Для осуществления процесса копания грунта производится подача сигнала давления в гидролинию 18 управления, при этом золотник распределителя 6 перемещается вверх и остается в этом положении в течение времени копания. Одновременно сигнал давления передается по гидромагистрали 20 и осуществляет переключение влево разгрузочного клапана 19.

Рабочая жидкость от насоса 21 по гидромагистралям 22 и 8 подается в поршневую полость гидроцилиндра 1, который повора1186745

чивает рукоять 2 по часовой стрелке. При этом происходит внедрение зубьев ковша 5 в стенку забоя и возрастает давление в поршневой полости гидроцилиндра 1. Когда давление в поршневой полости гидроцилиндра 1 достигнет значения Р_кавс срабатывает клапан 12 давления. В результате этого золотник распределителя 9 перемещается вверх, начинается поворот ковша 5, при котором давление в поршневой полости гидроцилиндра 1 уменьшается и закрывается клапан 12 давления. Однако золотник распределителя 9 остается включенным вверх, так как гидромагистрали 14 и 25 заперты. Когда сигнал давления достигнет значения Р_лик срабатывает переливной клапан 24, гидромагистраль 25 соединяется гидромагистралью 26 со сливом в бак 23. В результате этого золотник распределителя 9 устанавливается в запертое положение и прекращается поворот

ковша 5. Снова начинается поворот рукояти 2, повышается давление в поршневой полости гидроцилиндра 1. При значении сигнала давления Р = Р_макс снова срабатывает клапан 12 давления, начинается поворот ковша, который прекращается при сигнале давления Р = РяннТаким образом, при копании грунта чередуются автоматически повороты ковша и рукояти. Процесс копания заканчивается выЮ ключением сигнала давления в гидролинии 18 управления, при этом золотник распределителя 6 устанавливается в запертое положение.

Установочные операции управления ковшом и выгрузка грунта из ковша осуществляются, к х в стандартном гидроприводе, путем включения золотника распределителя 9.

Claims

1. ГИДРОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ЭКСКАВАТОРА, включающий гидроцилиндр рукояти, гидроцилиндр ковша, распределители гидроцилиндров рукояти и ковша, датчик сигнала управления, соединенный гидгидроцилиндра рукояти и связанный с управлением золотника распределителя гидроцилиндра ковша, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе гидропривода, управление золотниками распределителей рукояти и ковша выполнено гидравлическим, а датчик сигнала управления — в виде клапана давления, вход которого связан с напорной магистралью, а выход — со сливом и при помощи разгрузочного клапана с камерой управления распределителя гидроцилиндра ковша, при этом камера управления разгрузочного клапана связана с камерой управления распределителя гидроцилиндра рукояти.

2. Гидропривод по π. 1, отличающийся тем, что он снабжен переливным клапаном, установленным в гидролинии между выходом из клапана давления и сливом, а камера управления переливного клапана связана с поршневой полостью гидроцилиндра

с

1186745