SU1462186A1

SU1462186A1 - Scanning device for installation for non-destructive check of long-sized articles of cylindrical shape

Info

Publication number: SU1462186A1
Application number: SU874188228A
Authority: SU
Inventors: Михаил Владимирович Трудлер; Ольга Васильевна Молчанова
Priority date: 1987-01-29
Filing date: 1987-01-29
Publication date: 1989-02-28

Abstract

Изобретение относитс к контролю качества материалов неразрушающими методами и может быть использовано при дефектоскопии труб в любой отрасли машиностроени , например в котлостроении. Целью изобретени вл етс повышение достоверности контрол за счет стабилизации зазора между преобразователем и контролируемым изделием. При работе устройства под действием штока 14 пневмоцилинд- ра 12 противовес 13 опускаетс по зубцам 11 вилообразного кронштейна 9 совместно с перекрещивающимис двуплечими Г-образными рычагами 15 и 1G, при этом другие концы рычагов 15 и 16 расход тс и посредством шарниров 22 и 23 свод т оси четырехзвен- ника 17 до тех пор, пока преобразователь 1 с кареткой 21 и опорные ролики каретки 20 не охват т изделие о (ЛThe invention relates to the quality control of materials by non-destructive methods and can be used in the inspection of pipes in any branch of engineering, for example in the boiler industry. The aim of the invention is to increase the reliability of control by stabilizing the gap between the transducer and the item being monitored. When the device operates under the action of the rod 14 of the pneumatic cylinder 12, the counterweight 13 is lowered along the teeth 11 of the forked bracket 9 together with the two-arm intersecting L-shaped levers 15 and 1G, while the other ends of the levers 15 and 16 are consumed and reduced by means of the hinges 22 and 23 axis of the four-link 17 until the converter 1 with the carriage 21 and the support rollers of the carriage 20 encompass the product (L

Description

1one

Изобретение относитс к контролю качества материалов неразрушающими методами и может быть использовано при дефектоскопии труб в любой отрас- и машиностроени , например в котло- строении.The invention relates to the quality control of materials by non-destructive methods and can be used in the inspection of pipes in any industry and mechanical engineering, for example, in boiler construction.

Целью изобретени вл етс повы- шение достоверности контрол за счет стабилизации зазора между преобразо- ;|g вателем и контролируемым изделием. На фиг,1 изображено сканирующее устройство, общий вид; на фиг,2 - то же, в положении контрол ; ..З- сечение А-А на фиг.1, на фиг,4 - вид Б на фиг.1.The aim of the invention is to increase the reliability of the control by stabilizing the gap between the transducer and the test item. Fig, 1 shows a scanning device, a general view; in FIG. 2, the same in the control position; ..S-section A-A in FIG. 1, FIG. 4 is a view B in FIG.

Сканирующее устройство содержит преобразователь 1 дефектоскопа, П-об- , разную раму 2 с направл ющими роликами 3 и 4 на боковых стержн х, уста-- 20 новленную с возможностью перемещени вдоль образующей контролируемого йз- делил 5, подпружиненный пружинами.6 и 7 параллельно боковым стержн м П-образной рамы 2 шарнирно установ- 25 ленный на ее перекладине 8 вилообраз- ный кронщтейа 9 с наружными и внутренними относительно П-образной рамы 2 зубцами 10,11, пневмоцилиндр 12, жестко соединенный с рамой 2, о новленный с возможностью перемещени вдоль внутренних зубцов 11 противовес 13, соединенный со штоком 14 пневмоцилиндра 12, перекрещивающиес Г-образные рычаги 15 и 16, средние части которых шарнирно закреплены на 35 кронштейне 9, а их перекрещивающиес концы шарнирно соединены т: противовесом 13, шарнирный криволинейный четьфехзвенник 17, два противолежащих шарнира 18 и 19 которого шарнир- но соединены со вторыми концами разных рычагов 15 м 16 и две каретки 20 и 21, шарнирно соединенные с двум другими шарнирами 22 и 23 четырехзвенника 17, одна каретка 20 имеет 45 опрные ролики 24 с двум степен миThe scanning device contains a flaw detector transducer 1, a U-frame, a different frame 2 with guide rollers 3 and 4 on the side rods installed 20 that can be moved along the generator of the controlled body, divided 5, spring-loaded springs 6 and 7 in parallel the lateral rods of the U-shaped frame 2 are pivotally mounted on its crossbar 8 forked arm 9 with 2 teeth 10,11 external and internal to the U-shaped frame, 10,11, pneumatic cylinder 12, rigidly connected to frame 2, movement along the inside their teeth 11 counterweight 13, connected to the rod 14 of the pneumatic cylinder 12, the intersecting L-shaped levers 15 and 16, the middle parts of which are articulated on 35 bracket 9, and their intersecting ends are articulated by t: counterweight 13, hinged curved linear pedestal 17, each two, 17, 16, 16 h. the hinge 18 and 19 of which are pivotally connected to the second ends of different levers 15 m 16 and two carriages 20 and 21 pivotally connected to two other hinges 22 and 23 of the four-ring 17, one carriage 20 has 45 supporting rollers 24 with two degrees

свободы, предназначенными дл взаимодействи с контролируемым изделием 5, а на второй каретке 21 установлен преобразователь 1 дефектоскопа, имеющий три степени свободы. freedom, designed to interact with the controlled product 5, and on the second carriage 21, a flaw detector transducer 1 is installed, having three degrees of freedom.

Сканирующее устройство работает следук цим образом.The scanning device works in the following way.

Предварительно перед началом контрол , определенного типоразмера по диаметру издели 5 подают воздух в штоковую полость пневмоцилиндра 12, при этом противовес 13 поднимаетс по внутренним зубцам 11 вилообразного кронштейна 9, поднима перекрещивающиес концы Г-образных двуплечих рычагов 15 И 16, поворачивают их в ос х (не обозначены) вилообразного кронштейна 9. В это врем другие концы Г-образных двуплечих рычагов 15 и 16 свод тс по направлению друг к , другу посредством шарниров 18 и 19 шарнирного криволинейного четырехзвенника 17, а оси шарниров 22 и 23 расход тс , освобо,жда контур, сво- бодньй дл прохода издели 5,Before starting the control, a certain size according to the diameter of the product 5 injects air into the rod cavity of the pneumatic cylinder 12, while the counterweight 13 rises along the internal teeth 11 of the fork-shaped bracket 9, lifting the crossing ends of the L-shaped double-arm 16 and 16, rotate them in axes ( the forked arm 9 is not indicated. At this time, the other ends of the L-shaped double-arm levers 15 and 16 are reduced toward each other by means of the hinges 18 and 19 of the hinged curved four-link 17, and the axes of the hinges 22 and 23 are consumed, freeing up, waiting for the loop, free for passage of product 5,

Включают привод перемещени сканирующего устройства (на фиг.1,2,3, 4,5 не показан), которое заезжает на контролируемое изделие 5. Управл ющим золотником (на фиг.1-5 не пока- зан) соедин ют штоковую полость пневмоцилиндра 12 с атмосферой. При этом привовес 13 опускаетс по внутренним зубцам 11 вилообразного кронштейна 9 и ос ми, св занными с перелрещива- |ющимис концами Г-обраэных двуплечих;, рычагов 15 и 16, поворачивают их в средней части,соединенной с вилообразным кронштейном 9. В это другие концы Г-образных двуплечих рычагов 15 и 16 расход тс друг от друга и ос ми шарниров 18 и 19 через ломаные звень и дугообразные звень свод т оси шарниров 22,23 до пор, пока преобразователь 1 дефектоскопа с кареткой 21 и опорные роликиThe scanner's moving actuator is turned on (in Figs. 1, 2, 3, 4.5 is not shown), which drives into the test item 5. The control spool (not shown in Fig. 1-5) connects the rod cavity of the pneumatic cylinder 12 with the atmosphere. At the same time, the suspension 13 is lowered along the internal teeth 11 of the forked bracket 9 and the axles connected with the intersecting ends of the L-shaped two-shoulders ;, the levers 15 and 16 rotate them in the middle part connected to the forked bracket 9. In this other the ends of the L-shaped double-arm levers 15 and 16 are separated from each other and the hinge axes 18 and 19 through the broken links and arc-shaped links reduce the axes of the hinges 22.23 until the transducer 1 of the flaw detector with carriage 21 and the support rollers

314314

24 каретки 20 не охват т изделие 5,24 carriages 20 do not cover item 5,

причем преобразователь 1 дефектоскопа будет прижат к поверхности контролируемого издели 5 с требуемым усилием , которое зависит от массы противовеса 13 и геометрических размеров вилообразного кронтшейна 9, Г- образ- ных двуплечих рычагов 15 и 16, длин ломаных звеньев, и дугообразных: зве- ньев четьфехзвенника 17.Moreover, the flaw detector transducer 1 will be pressed to the surface of the tested product 5 with the required force, which depends on the weight of the counterweight 13 and the geometric dimensions of the forked crown 9, G-shaped double-shouldered levers 15 and 16, lengths of broken links, and arcuate: four-piece links 17

При перемещении сканирующего устройства вдоль оси контролируемого издели 5 опорные ролики 24 кдретки 20, враща сь, устанавливаютс парал- лельно винтообразной образующей, шаг которой равен подаче сканирующего устройства за один оборот вращени контролируемого издели 5. В свою очередь преобразователь 1 дефектоско па самоустанавливаетс в трех взаимно перпендикул рных ос х, копиру все геометрические отклонени контролируемого издели 5. Биение поверхности издели 5 относительно теорег тической оси передаетс от криволинейного шарнирного четырехзвенника 17 .Г-образным двуплечим рычагам 15, 16 и вилообразному кронштейну 9, который подпружинен пружинами 6 и 7. When moving the scanning device along the axis of the controlled product 5, the support rollers 24 of the slide 20 are rotated in parallel with a helical-shaped generator, the pitch of which is equal to the feed of the scanning device during one rotation of the controlled product 5. In turn, the transducer 1 defect-locks itself in three mutually perpendicular axes, copying all geometrical deviations of the tested product 5. Beating of the surface of the product 5 relative to the theoretical axis is transmitted from the curvilinear hinge an irregular quadruple 17 .G-shaped two-arm levers 15, 16 and fork fork 9, which is spring-loaded springs 6 and 7.

При биении контролируемого издели 5 вьш1е допустимого предела датчик контрол положени (на фиг.1 -4 не показан), установленный на вило-, образном кронштейне 9 и П-образной раме 2, отключает приводы вращени издели 5 и перемещени сканирующего iустройства (на фиг.1 - 4 не показаны ) .When the monitored article 5 beats the upper permissible limit, the position control sensor (not shown in FIGS. 1-4) mounted on the fork-shaped bracket 9 and the U-shaped frame 2 turns off the rotational drives of the product 5 and the movement of the scanning device (FIG. 1 - 4 not shown).

. .

По окончании контрол пневмоцилиндр 12 возвращаетс в исходное положение , поднимаетс противовес 13 вверх по внутренним зубцам 11 вилообразного кронштейна 9 и через Г-об- разные двуплечие рычаги 15 и 16 раз- двигает оси шарниров 22 и 23 шарнирного криволинейного четьфехзвенника 17.At the end of the control, the pneumatic cylinder 12 returns to its original position, the counterweight 13 rises upward along the inner teeth 11 of the forked bracket 9 and through the L-side two shoulders, the levers 15 and 16 unfolds the axes of the hinges 22 and 23 of the hinge curvilinear four-member 17.

Устройство позвол ет повысить качество контрол за счет стабильного прижати требуемым посто нным усилием преобразовател 1 дефектоскопа к поверхности контролируемого издели 5-, и плавного его перемещени The device allows to increase the quality of control due to the stable pressing of the required constant force of the transducer 1 converter to the surface of the tested product 5-, and its smooth movement

6464

без заклинивани и скачков, возможности отслеживани в процессе движени всех геометрических погрешностей и отклонений поверхности контролируемого издели 5, так как преобразователь 1 имеет свободу самоустанавливатьс вокруг трех взаимно перпендикул рных осей, что позвол ет получить неизменное геометрическое и физическое состо ние контактного сло между преобразователем дефектоскопа и поверхностью контролируемого издели во врем всего цикла контрол .without jamming and jumps, the ability to track all the geometrical errors and deviations of the surface of the tested product 5 during movement, as the transducer 1 has the freedom to self-align around three mutually perpendicular axes, which allows to obtain a constant geometric and physical state of the contact layer between the flaw detector transducer and surface of the controlled product during the entire control cycle.

Claims

Invention Formula

Scanning device for installation for non-destructive testing of long-dimensional cylindrical products containing a flaw detector transducer and a U-shaped frame with guide rollers on the side rods, characterized in that, in order to verify the control accuracy, by stabilizing the gap between the transducer and the monitored product, it is provided with a forked spring-loaded bracket parallel to the side rods mounted on the crossbar of the frame with the outer and inner relatively U-shaped frame with teeth, pneumatic cylinder rigidly connected to the frame, mounted with the ability to move along the internal teeth a counterweight connected to the rod of the pneumatic cylinder, interchangeable L-shaped levers, the middle parts of which are hinged on the bracket, and their intersecting ends are hinged on the counterweight and can be attached to the counter. a curved four-link, two opposite hinges, which are pivotally connected to the second ends of the L-shaped levers, and two carriages, pivotally connected to two other hinges In the form of a four-link, one carriage has supporting rollers with two degrees of its own, baud designed to interact with the product under test, and another has a flaw detector transducer having three degrees of freedom.

fPuz.S

20

2f ipus. four

ZadV

jf-h

2

J

Jl

2