SU734549A1

SU734549A1 - Device to flaw detector for inspection of cylindrical articles

Info

Publication number: SU734549A1
Application number: SU762403758A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Брон
Original assignee: Научно-Исследовательский И Опытно-Конструкторский Институт Автоматизации Черной Металлургии "Нииачермет"
Priority date: 1976-09-14
Filing date: 1976-09-14
Publication date: 1980-05-15

Description

Изобретение относитс к средствам неразрушающего контрол и может быть использовано в лини х отделки проката заводов черной и цветной металлургии. Известен дефектоскоп дл контрол цилиндрических изделий, содержащий сканирующий механизм с преобразовател ми, установленными на консольных подпружиненных рычагах дл слежени за контролируемой поверхностью 1 . Недостатком дефектоскопа вл етс невозможность слежени за поверхностью в ус лови х несоосности издели и сканирующего механизма. Известно устройство к дефектоскопу дл контрол цилиндрических изделий, содержащее транспортирующую линию дл изделий , установленный на участке линии сканирующий механизм с преобразовател ми и 4etbipe пары роликоопор дл фиксации издели в зоне контрол , yctaнoвлeнныe по обе стороны сканирующего механизма вдоль оси линии 2. Недостатком устройства вл етс невозможность контрол изделий больщого диаметра , при контроле которых трудно обеспечить соосность издели и сканирующего механизма . Целью изобретени вл етс повышение надежности контрол изделий большого диаметра . Цель достигаетс тем, что устройство снабжено самоустанавливающейс опорой, на которой установлен сканирующий механизм , роликоопоры выполнены цилиндрическими , пары их соединены между собой двум шарнирными двузвенниками и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль оси, перпендикул рной оси транспортирующей линии. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; Устройство к дефектоскопу дл контрол цилиндрических изделий содержит транспортирующую линию 1 дл изделий 2, установленный на участке линии сканирующий механизм 3 с преобразовател ми (на фигурах не показаны) и четыре пары 4, 5, 6 и 7 роликоопор дл фиксации издели , установленные по обе стороны сканирующего механизма 3 вдоль оси линии 1. Механизм 3, преобразователи которого установлены на планшайбе 8, расположен на самоустанавливающейс опоре, выполненной, например, в виде основани 9 с направл ющими 10 и 11, на которых установлена каретка 12. На каретке закреплены телескопически св занные стаканы 13 и 14, между которыми размещена пружина 15. Пружинами (на фигурах не показаны ) каретка св зана с концами направл ющих 10 и 11, Сканирующий механизм св зан со стаканом 13.The invention relates to non-destructive testing and can be used in the finishing lines of ferrous and non-ferrous metallurgy plants. A flaw detector for testing cylindrical articles is known, comprising a scanning mechanism with transducers mounted on cantilever spring-loaded arms for tracking a test surface 1. The disadvantage of the flaw detector is the impossibility of tracking the surface due to the misalignment of the product and the scanning mechanism. A device for a flaw detector for testing cylindrical products is known, comprising a transporting line for products, a scanning mechanism with converters installed on the line section, and 4etbipe pairs of rollers for fixing the product in the control zone, yctana-like on both sides of the scanning mechanism along the axis 2. A disadvantage of the device is the inability to control products of large diameter, the control of which is difficult to ensure the alignment of the product and the scanning mechanism. The aim of the invention is to increase the reliability of monitoring large diameter articles. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a self-aligning support on which the scanning mechanism is installed, the roller supports are cylindrical, their pairs are interconnected by two hinged two linkages and mounted with the possibility of reciprocating movement along an axis perpendicular to the axis of the transport line. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one; The device for a flaw detector for testing cylindrical products contains a transporting line 1 for products 2, installed on the line section a scanning mechanism 3 with converters (not shown in the figures) and four pairs 4, 5, 6 and 7 rollers for fixing the product, mounted on both sides the scanning mechanism 3 along the axis of line 1. The mechanism 3, the transducers of which are mounted on the faceplate 8, is located on a self-aligning support, made, for example, in the form of a base 9 with guides 10 and 11, on which the carriage 12 is mounted On the carriage there are telescopically connected cups 13 and 14 fastened between which spring 15 is placed. By springs (not shown in the figures) the carriage is connected to the ends of the guides 10 and 11, the scanning mechanism is connected to the cup 13.

По обе стороны на сканирующем механизме 3 закреплены плиты 16, 17, 18 и 19, на которых установлены пары 4, 5, 6и7 цилиндрических роликоопор 20, 21, 22, 23 (вторые две пары на фигурах не показаны).On both sides of the scanning mechanism 3, plates 16, 17, 18 and 19 are fixed, on which there are pairs 4, 5, 6 and 7 of cylindrical roller supports 20, 21, 22, 23 (the second two pairs are not shown in the figures).

В парах 4 и б, а также 5 и 7 роликоопоры параллельны между собой и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени во взаимно перпендикул рных направлени х перпендикул рно оси транспортирующей линии. В каждой паре роликоопоры соединены между собой двум щарнирными двузвенниками 24 и 25, 26 и 27 (остальные на фигурах не показаны). Роликоопоры кинематически св заны с пневмоцилиндрами 28 и 29 (остальные на фигурах не показаны).In pairs 4 and b, as well as 5 and 7, the roller supports are parallel to each other and mounted with the possibility of reciprocating movement in mutually perpendicular directions perpendicular to the axis of the transport line. In each pair, the roller supports are interconnected by two joint hinges 24 and 25, 26 and 27 (the rest are not shown in the figures). The roller supports are kinematically associated with pneumatic cylinders 28 and 29 (the rest are not shown in the figures).

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

При подходе контролируемого издели 2 к первой паре 4 роликоопор по сигналу датчика наличи издели пневмоцилиндр 29 перемещает роликоопоры 22 и 23 к контролируемому изделию. Если изделие размещено ассиметрично относительно оси сканирующего механизма 3, то одна из роликоопор 22 или 23 касаетс издели раньще другой и под действием пневмоцилиндра 29 начинает перемещать сканирующий механизм 3 вдоль оси стакана 14 до тех пор, пока ось сканирующего механизма 3 не совпадет с осью издели 2. При подходе издели 2 к паре 5 роликоопор 20 и 21 пневмоцилиндр 28 перемещает эти роликоопоры и, когда одна из них касаетс издели , сканирующий механизм перемещаетс в перпендикул рной первой плоскости до совпадени оси механизма с осью издели . Оси сканирующего механизма и издели совмещены в течение всего контрол . Таким образом преобразователиAt the approach of the controlled product 2 to the first pair of 4 roller carriages, according to the signal of the sensor of product availability, the pneumatic cylinder 29 moves the roller carriages 22 and 23 to the monitored product. If the product is placed asymmetrically with respect to the axis of the scanning mechanism 3, then one of the rollers 22 or 23 touches the product earlier than the other and under the action of the pneumatic cylinder 29 begins to move the scanning mechanism 3 along the axis of the glass 14 until the axis of the scanning mechanism 3 coincides with the axis of the product 2 When the product 2 approaches the pair 5, the rollers 20 and 21, the pneumatic cylinder 28 moves these rollers and, when one of them touches the product, the scanning mechanism moves in the perpendicular first plane until the axis of the mechanism coincides with new products. The axes of the scanning mechanism and product are combined during the entire control. Thus converters

выполн ют слежение только за овальностью издели . При выводе издели из последней пары роликоопор по сигналу датчика конца издели пневмоцилиндры развод т роликоопоры в исходное положение.only the ovality of the product is monitored. When removing the product from the last pair of rollers by the signal from the sensor of the end of the product, the pneumatic cylinders move the rollers to their initial position.

Совмещение продольной оси издели сThe combination of the longitudinal axis of the product with

осью сканирующего механизма позвол ет исключить необходимость слежени за значительными перемещени ми издели при каждом обороте планщайбы сканирующего механизма .the axis of the scanning mechanism eliminates the need to track significant movements of the product with each turn of the plate of the scanning mechanism.

Claims

1. USSR author's certificate number 396617, cl. G 01 N 27/86, 1971.

2. US patent number 375085,

cl. G 01 R 33/12, 1973 (prototype).

fig g

6- g

Fig.Z