SU1447723A1

SU1447723A1 - Walking-beam conveyer

Info

Publication number: SU1447723A1
Application number: SU874175308A
Authority: SU
Inventors: Алексей Иванович Мищеряков
Original assignee: Павлодарское Научно-Производственное Объединение "Сборочных Механизмов"
Priority date: 1987-01-06
Filing date: 1987-01-06
Publication date: 1988-12-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и м. б. использовано дл межостановочного транспортировани деталей типа тел вращени . Цель - улучшение условий труда и повышение срока службы конвейера. На основании конвейера установлены неподвижна рама 1 и на двух параллельных рычагах (Р) 6 подвижна рама 2. Одни концы Р6 шарнирно соединены с рамой 2, а другие шарнирно св заны между собой посредством т ги 13. Под углом к Р6 установлены два параллельных Р9. Одни концы Р9 шарнирно соединены с другими концами Р6, а другие шарнирно соединены с основанием. На раме 2 установлена одна пара регулируемых упоров 3, 4, а друга пара регулируемых упоров 11, 12 установлена на основании по обе стороны от одного из Р9 с возможностью взаимодействи с ним. Упоры 3. 4 имеют амортизаторы 7, 8 установленные с возможностью попеременного взаимодействи с Р6. С одним из Р6 шарнирно соединен привод 10 перемеш,ени рамы 2. Под воздействием привода 10 поворачиваютс Р9 до упора в упор 12 и Р6, поворачива сь по часовой стрелке относительно шарниров, Р9 перенос т изделие 5 на шаг. Упор 4 прижметс к Р6. При обратном ходе штока 4 Р9 поворачиваютс до упора в упор II. Рама 2 опускаетс вниз, перекладывает изделие 5 в пазы рамы I и возвращаетс в исходное положение . 4 ил. слThis invention relates to mechanical engineering and m. B. Used for inter-station transportation of parts such as rotation bodies. The goal is to improve working conditions and increase the service life of the conveyor. A fixed frame 1 is mounted on the base of the conveyor and a movable frame 2 is mounted on two parallel levers (P) 6. One ends of P6 are pivotally connected to frame 2, and the other are pivotally interconnected by means of a pull rod 13. At an angle to P6 two parallel P9s are installed. One ends of P9 are pivotally connected to the other ends of P6, while others are pivotally connected to the base. On frame 2, one pair of adjustable stops 3, 4 is installed, and another pair of adjustable stops 11, 12 are installed on the base on either side of one of the P9s with the possibility of interaction with it. The stops 3. 4 have shock absorbers 7, 8 installed with the possibility of alternating interaction with P6. With one of the P6, the drive 10 is hinged, hinged on the frame 2. Under the influence of the drive 10, P9 is rotated against the stop 12 and P6, turned clockwise relative to the hinges, P9 takes the product 5 to a step. Emphasis 4 prizhmets to P6. During the return stroke of the rod 4, P9 is turned all the way to the stop II. The frame 2 goes down, puts the product 5 in the grooves of the frame I and returns to its original position. 4 il. cl

Description

16 1816 18

1-7-у/ 1-7 /

/р /4 5 /7 fi/ p / 4 5/7 fi

.хХ . ...„..xx ... „.

N5N5

СОWITH

Фи.2.1Phi.2.1

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к транспортным средствам автоматических линий и роботизированных технологических комплексов, и может быть использовано дл межстаночного транспортировани деталей типа тел вращени .The invention relates to mechanical engineering, in particular to vehicles of automatic lines and robotic technological complexes, and can be used for inter-station transportation of parts such as rotation bodies.

Цель изобретени - улучшение условий труда и повышение срока службы конвейера.The purpose of the invention is to improve working conditions and increase the service life of the conveyor.

На фиг. 1 изображен конвейер, общий вид; на фиг. 2 - положение основнЬго и дополнительного рычагов в начале перемеще- ни подвижной рамы; на фиг. 3 - положение основного и дополнительного рычагов в начале обратного хода подвижной рамы: на фиг. 4 - траектори движени концов рычагов, соединенных с подвижной рамой конвейера в процессе перемещени издели на щаг t.FIG. 1 shows the conveyor, general view; in fig. 2 - the position of the primary and secondary levers at the beginning of the movement of the movable frame; in fig. 3 - the position of the main and additional levers at the beginning of the return stroke of the movable frame: in FIG. 4 shows the trajectory of movement of the ends of the levers connected to the movable frame of the conveyor in the process of moving the product to the step t.

Шаговый конвейер содержит расположенные на основании неподвижную 1 и подвижную 2 рамы. На подвижной раме 2 установлена пара регулируемых упоров 3 и 4. Ра- мы 1 и 2 выполнены в виде зубчатых реек, на которые укладываютс издели 5. На подвижной раме 2 шарнирно закреплены одними концами два параллельных наклонных к вертикали под углом а основных рычага 6. При STOM регулируемые упоры 3 и 4 имеют амортизаторы в виде эластичных элементов 7 и 8, установленные с возможностью попеременного взаимодействи с основными рычагами 6 Конвейер также снабжен дву- м установленными под углом р к основным рычагам 6 параллельными дополнительными рычагами 9, одни концы которых шарнирно соединены с другими концами основных рычагов 6, а другие их концы шарнирно соединены с основанием. Привод перемещени подвижной рамы 2 выполнен в виде силово- го цилиндра 10, шарнирно соединенного с одним из параллельных основных рычагов 6. Конвейер снабжен по крайней мере еще одной парой регулируемых упоров 11 и 12, которые установлены на основании по обе стороны от одного из дополнительных рычагов 9 с возможностью взаимодействи с ним. Нижние концы параллельных основных рычагов 6 шарнирно св заны между собой посредством т ги 13.The stepping conveyor contains stationary 1 fixed and mobile 2 frames located on the base. A pair of adjustable stops 3 and 4 is mounted on the movable frame 2. The frames 1 and 2 are made in the form of gear racks on which the products 5 are placed. On the movable frame 2, two parallel and inclined to the vertical angles of the main levers 6 are hinged at the ends. With STOM, adjustable stops 3 and 4 have shock absorbers in the form of elastic elements 7 and 8 installed with the possibility of alternating interaction with the main levers 6. The conveyor is also equipped with two parallel levers installed at an angle ρ to the main levers 6. E 9, one end of which is pivotally connected to the other ends of the primary arms 6 and the other ends thereof are pivotally connected to the base. The movement drive of the movable frame 2 is made in the form of a power cylinder 10 pivotally connected to one of the parallel main levers 6. The conveyor is equipped with at least one more pair of adjustable stops 11 and 12, which are installed on the base on either side of one of the additional levers 9 with the ability to interact with him. The lower ends of the parallel main arms 6 are pivotally connected to each other by means of the rod 13.

На конце штока 14 цилиндра 10 закреплен шарнир 15 с роликом 16, перемещающимс по направл ющим 17 и св занным рычагом 18 с рычагом 6.At the end of the rod 14 of the cylinder 10, a hinge 15 is fixed with a roller 16 moving along the guides 17 and connected by a lever 18 with the lever 6.

Исходное положение рычагов механизма перемещени подвижной рамы 2 следу- шток 14 силового цилиндра 10 нахо- дитс в крайнем левом положении, дополнительный рычаг 9 прижат к регулируемому упору 11, угол наклона рычагов б - к вертикали а, угол наклона дополнительных рычагов 9 - к рычагам 6 - Р, регулируемый упор 3 через эластичный элемент 7 прижат к рычагу 6.The initial position of the levers of the mechanism for moving the movable frame 2 following rod 14 of the power cylinder 10 is in the extreme left position, the additional lever 9 is pressed to the adjustable stop 11, the angle of inclination of the levers b is to the vertical a, the angle of inclination of the additional levers 9 to the levers 6 - P, adjustable stop 3 through the elastic element 7 is pressed to the lever 6.

Устройство работает следуюшим образом .The device works as follows.

Силовой цилиндр 10 перемещает шарнир 15 с роликом 16 по направл ющим 17 вправо. Рычаг 18 под действием силового цилиндра 10, перемеща сь, взаимодействует с рычагами 6 и дополнительными рычагами 9, поворачивает дополнительные рычаги 9 по часовой стрелке до упора в регулируемый упор 12. Соответствет1О подвижна рама 2 с регулируемым упором 3 незначительно перемещаетс относительно рамы в верхнее положение .The power cylinder 10 moves the hinge 15 with the roller 16 along the guide 17 to the right. The lever 18 under the action of the power cylinder 10, moving, interacts with the levers 6 and the additional levers 9, turns the additional levers 9 clockwise up to the stop in the adjustable stop 12. According to the 1O movable frame 2 with the adjustable stop 3 slightly moves relative to the frame to the upper position.

При дальнейшем перемещении щтока 14 силового цилиндра 10 вправо рычаги 6, поворачива сь по часовой стрелке относительно шарниров дополнительных рычагов 9, перенесут изделие 5 через вершины зубчатых реек неподвижной рамы 1 на шаг /, а регулируемый упор 4 подвижной рамы 2 через эластичный элемент 8 прижметс к рычагу 6.Upon further movement of the stem 14 of the power cylinder 10 to the right, the levers 6, turning clockwise relative to the hinges of the additional levers 9, transfer the product 5 through the tops of the gear racks of the fixed frame 1 to the step /, and the adjustable stop 4 of the movable frame 2 through the elastic element 8 presses to lever 6.

При обратном ходе штока силового цилиндра дополнительные рычаги 9 поворачиваютс против часовой стрелки до упора в регулируемый упор 11, при этом подвижна рама 2 опуститс вниз и переложит издели 5 в пазы неподвижной рамы 1, после чего подвижна рама 2 возвращаетс в исходное положение. Синхронность движени основных рычагов 6 и дополнительных 9 обеспечиваетс с помощью т ги 13. При этом снижаетс уровень шума вследствие отсутстви динамических нагрузок от ударов перемещаемых изделий 5, так как наличие дополнительных рычагов 9 и регулируемых упо ров 3, 4 с амортизаторами подвижной рамы 2 способствует плавному переносу изделий 5 с конвейера на конвейер.During the return stroke of the ram of the power cylinder, the additional levers 9 rotate counterclockwise up to the stop into the adjustable stop 11, while the movable frame 2 goes down and puts the articles 5 into the slots of the fixed frame 1, after which the movable frame 2 returns to its original position. The synchronization of the movement of the main levers 6 and additional 9 is provided by means of the gigi 13. This reduces the noise level due to the absence of dynamic loads from the impacts of the moving products 5, since the presence of additional levers 9 and adjustable stops 3, 4 with shock absorbers of the movable frame 2 contributes to smooth transfer products 5 from the conveyor to the conveyor.

Claims

Invention Formula

A stepping conveyor comprising a fixed frame located on the base, mounted on a base on two parallel levers, one ends of which are pivotally connected to a moving frame, and a moving frame moving actuator pivotally connected to one of the parallel levers, characterized in that labor and increasing the service life of the conveyor; the other ends of the parallel arms are hinged to each other by means of tie rods, the conveyor being equipped with two angled to the main levers and a parallel additional levers, one ends of which are pivotally connected to the other ends of the main levers, while their other ends are pivotally connected to the base and two pairs of adjustable stops, one of which is mounted on a movable frame, and the other pair is mounted on the base on either side of one additional levers on the possibility of interaction with it, while the adjustable stops on the movable frame have shock absorbers installed with the possibility of alternating interaction with the main levers.

FIG. five