[go: up one dir, main page]

SU1100088A1 - Apparatus for unloading articles from multilevel press - Google Patents

Apparatus for unloading articles from multilevel press Download PDF

Info

Publication number
SU1100088A1
SU1100088A1 SU823517583A SU3517583A SU1100088A1 SU 1100088 A1 SU1100088 A1 SU 1100088A1 SU 823517583 A SU823517583 A SU 823517583A SU 3517583 A SU3517583 A SU 3517583A SU 1100088 A1 SU1100088 A1 SU 1100088A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
press
unloading
pusher
eccentric cams
shafts
Prior art date
Application number
SU823517583A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Израильевич Гершберг
Наум Исаакиевич Добкин
Николай Иванович Железняков
Виктор Петрович Федин
Original Assignee
Днепропетровское Производственное Объединение По Выпуску Тяжелых Прессов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Днепропетровское Производственное Объединение По Выпуску Тяжелых Прессов filed Critical Днепропетровское Производственное Объединение По Выпуску Тяжелых Прессов
Priority to SU823517583A priority Critical patent/SU1100088A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1100088A1 publication Critical patent/SU1100088A1/en

Links

Landscapes

  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ЭТАЖНОГО ПРЕССА, включающее разгрузочную этажерку, толкатель с валом и захватьшающее устройство, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  крнструкции и повышени  надежности, захватывающее устройство выполнено в виде эксцентриковых кулачков, причем на толкателе установлены горизонтальные штанги, которые кинематически соединены с эксцентриковыми кулачками, а на разгрузочной этажерке установлены упоры . (Л1. A DEVICE FOR UNLOADING PRODUCTS FROM THE FLOOR PRESS, including a discharge shelf, a pusher with a shaft and a gripping device, characterized in that, in order to simplify the construction and increase reliability, the gripping device is made in the form of eccentric cams, moreover, horizontal rods are mounted on the pusher, kinematically connected with eccentric cams, and stops are installed on the discharge stand. (L

Description

2. Устройство по п. 1, о т чающеес  тем, что,.с компенсации разнотолщинности 1100088. . л и - оно снабжено компенсирующим элеменцелью том в виде свободно перемещающейс  изделий, на валу подпружиненн ой рейки.2. The device according to claim 1, which is, in that, with the compensation of thickness variations of 1100088.. l and - it is equipped with a compensating element in the form of a free-moving product, on the shaft of a spring-loaded rail.

Изобретение относитс  к прессам дл  производства листовых неметаллических материалов, например фанеры.The invention relates to presses for the production of non-metallic sheet materials, for example plywood.

Известно устройство дл  разгрузки , выполненное, например, а виде подвижных и неподвижных лапок, образующих зажимы и -смыкающихс  на кромк листов фанеры при извлечении последних из межплитных промежутков после раскрыти  пресса.A device for unloading is known, made, for example, in the form of movable and stationary legs, which form clamps and -click on the edge of the sheets of plywood when the latter are removed from the interplate spaces after opening the press.

. Подвижные лапки в них креп тс  к вертикальной штанге толкател , имеющей возможность осевого перемещени  дл  осуществлени  смыкани  и размыкани  ij .. The movable legs in them are attached to a vertical rod of the pusher, which has the possibility of axial movement for closing and opening ij.

Движение штанги в таком устройстве осуществл етс  отдельным гидроили пневмоцилиндром, что усложн ет управление прессом, создает неудобст ва в обслуживании.The movement of the rod in such a device is carried out by a separate hydraulic or pneumatic cylinder, which complicates the control of the press and creates inconvenience in maintenance.

Известно также устройство дл  выгрузки изделий иззтажного пресса, включакнцее разгрузочную этажерку, толкатель с валом и захватьгеающее устройство zj .It is also known a device for unloading articles from an external press, including an unloading stand, a pusher with a shaft, and a gripping device zj.

Недостаток этого устройства-состоит в наличии специального привода Дп  создани  зажимающего усили , которое обеспечивало бы надежное удержание за счет сил трени  между изделием и рычагами-захватами.The disadvantage of this device is the presence of a special actuator Dp creating a clamping force, which would ensure reliable holding due to the forces of friction between the product and the arms-grippers.

Цель изобретени  - упрощение консрукции , повьЩ1ение надежности и компенсации разнотолщинности изделий.The purpose of the invention is to simplify the construction, increase reliability and compensate for the different thickness of products.

Поставленна  цель достигаетс  теThe goal is achieved

что в устройстве дл  выгрузки изделий из этажного пресса захватывающее устройство выполнено в виде эксцентриковых кулачков, причем на тол кателе установлены горизонтальные штанги, которые кинематически соединены с эксцентриковыми кулачками, а на разгрузочной этажерке установлены упоры.that in the device for unloading articles from the floor press, the gripping device is made in the form of eccentric cams, with horizontal rods mounted on the puller, which are kinematically connected with eccentric cams, and stops are mounted on the discharge stand.

Устройство снабжено компенсирующим элементом в виде свободно перемещающейс  на валу подпружиненной рейки.The device is provided with a compensating element in the form of a spring-loaded slider freely moving on the shaft.

На фиг. 1 схематически изображено устройство дл  разгрузки, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 (вид спереди); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на j фиг. 1; на фиг. 6 - вид Д на фиг.4. Устройство монтируетс  на толкателе 1 этажерки (условно не показана ) , имеющем средство дл  перемещени  к прессу и от него. В верхней части толкател  устройство включает горизонтальные штанги 2, снабженные св занными с ними неподвижными конусными втулками 3. Кроме того, по своим концам кажда  штанга 2 несет регулируемые гайки 4, взаимодействующие с упорами 5 и 6 этажерки в зависимости от того перемещаетс  толкатель к прессу или от него. Штанга установлена в опорах скольжени  7 и 8 и пос редством конусной втулки 3 может сообщить поворотные движени  в противоположных направлени х в пределах угла паре вертикальных валов 9, дл  чего последние снабжены рычагами 10 и 11 с роликами 12, жестко закрепленными на их верхних концах.FIG. 1 shows a schematic view of the unloading device, side view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 1 (front view); in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 is a section of YYD in j of FIG. one; in fig. 6 is a view of D in FIG. The device is mounted on the pusher 1 of the stack (conventionally not shown) having means for moving to and from the press. In the upper part of the pusher, the device includes horizontal rods 2, fitted with fixed cone bushings 3 associated with them. In addition, at their ends each rod 2 carries adjustable nuts 4 interacting with the stops 5 and 6 of the stack, depending on whether the pusher moves to the press or From him. The bar is installed in the slide supports 7 and 8 and through the taper bushing 3 can communicate turning movements in opposite directions within the angle of a pair of vertical shafts 9, for which the latter are equipped with levers 10 and 11 with rollers 12 fixed at their upper ends.

Дл  возврата валов в положение предусмотрены пружины 13, прикрепл емые к этим валам болтами 14 и 15 с фасонными головками.To return the shafts to the position, springs 13 are provided, attached to these shafts by bolts 14 and 15 with shaped heads.

Валы 9 снабжены (соответственно числу этажей пресса) неподвижно насаженными шестерн ми 16, взаимодействующими с рейками-втулками 17, свободно сид щими на валах 18, выполненных заодно с другими рейками 19, нарезанньми с двух сторон валов.The shafts 9 are provided (according to the number of floors of the press) with fixedly mounted gears 16, interacting with the laths-sleeves 17, which are free to sit on the shafts 18, made integral with the other rails 19, cut from two sides of the shafts.

Рейки 19 зацепл ютс  с вал-щестерн ми 20 и 21, устанавливаемыми своими хвостовиками в стойке 22. На хвостовиках жёстко насажены эксцентриковые кулачки 23 и 24 дл  захвата и разгрузки из пресса листов 25.The slats 19 engage with shaft-shafts 20 and 21 mounted by their shanks in rack 22. Eccentric cams 23 and 24 are rigidly mounted on shanks to grip and unload sheets 25 from the press.

На валах 18 предусмотрены также пружины 26, поджимаемые гайками 27,On the shafts 18 are also provided springs 26, pressed by nuts 27,

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При подходе толкател  1 к край- 5 нему переднему положению (относительно пресса) штанги 2 отжимаютс  упором 5 вправо, скольз  в опорах 7 и 8. Конусные втулки 3 при этом поворачивают рычаги 10 и 11, а вместе с ними 10 и валы 9 на угол ot, враща  шестерни 16. Шестерни перемещают вправо рейки 17, а они, действу  через пружины 26 и гайки 27 на валы 18, перемещают их также вправо, от чего приход т is во вращение шестерни 20 и 21 (через рейки 17). Последние обеспечивают захват эксцентриковыми кулачками 23 и 24 листов материала 25, предварительно вытолкнутого из пресса каким- к либо устройством на величину f.At the approach of the pusher 1 to the extreme 5 forward position (relative to the press), the rods 2 are pressed by the support 5 to the right, the slides in supports 7 and 8. The conical bushings 3 at the same time turn the levers 10 and 11, and with them 10 and the shafts 9 by an angle ot, rotating the gears 16. The gears move the rails 17 to the right, and they, through the springs 26 and nuts 27 on the shafts 18, move them also to the right, from which they come in the rotation of the gears 20 and 21 (through the rails 17). The latter provide for the eccentric cams 23 and 24 to grip sheets of material 25, previously pushed out of the press by any device by an amount f.

При отклонени х в толщине издели , когда захват на одном этаже произошел раньше, чем на других, поворот эксцентриковых кулачков на этом этаже 25 прекращаетс , а рейка 17 перемещаетс  .по валу 18, сжима  пружину 26.When there are deviations in the thickness of the product, when the grip on one floor occurred earlier than on others, the rotation of the eccentric cams on this floor 25 stops and the rail 17 moves along the shaft 18, compressing the spring 26.

После разгрузки изделий из пресса , что осуществл етс  движением толкател  1 от пресса и при подходе его (толкател ) к крайнему положению штанги 2 отжимаютс  упором 6 влево, пружины 13 за болты 14 и 15 вращают валы 9 в обратном направлении. Конусные втулки 3 смещаютс  влево штангами 2, не преп тству  повороту валов 9.After unloading items from the press, which is carried out by moving the pusher 1 away from the press and when it (the pusher) approaches the extreme position, the rod 2 is pressed by the support 6 to the left, the springs 13 by the bolts 14 and 15 rotate the shafts 9 in the opposite direction. The tapered sleeves 3 are displaced to the left by the rods 2, not obstructing the rotation of the shafts 9.

Валы 9, враща сь через описанные зубчато-реечные передачи, развод т эксцентриковые кулачки 23 и 24, издели  освобождаютс . Начало и конец взаимодействи  кулачков и материала изделий регулируетс  гайками 4.The shafts 9, rotating through the described rack-and-pinion gears, eccentric cams 23 and 24 are set apart, the products are released. The beginning and end of the interaction of the cams and the material of the products is governed by nuts 4.

Отсутствие отдельного привода дл  осуществлени  захвата изделий упрощает управление механизацией выгрузки , позвол ет обеспечить надежную жесткую св зь между положением толкател  относительно выгружаемых изделий и смыканием захватов. Так как захват изделий происходит при холостом ходе толкател  (движение к прессу ) , то повьш1ение мощности привода перемещени  на величину, необходимую дл  смыкани  захватов, не требуетс .The absence of a separate drive for capturing products simplifies the management of unloading mechanics, allowing for reliable tight coupling between the position of the pusher relative to the unloaded products and the closing of the grippers. Since the capture of products occurs when the pusher is idling (movement towards the press), an increase in the drive power of the displacement by an amount necessary for closing the grippers is not required.

ВидбVidb

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ЭТАЖНОГО ПРЕССА, включающее разгрузочную этажерку, толкатель с валом и захватывающее устройство, отличающееся тем, что, с целью упрощения крнструкции и повышения надежности, захватывающее устройство выполнено в виде эксцентриковых кулачков, причем на толкателе установлены горизонтальные штанги, которые кинематически соединены с эксцентриковыми кулачками, а на разгрузочной этажерке установлены упоры.1. DEVICE FOR UNLOADING PRODUCTS FROM THE FLOOR PRESS, including an unloading whatnot, a pusher with a shaft and a gripping device, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, the gripping device is made in the form of eccentric cams, with horizontal rods mounted on the plunger, which kinematically connected to eccentric cams, and stops are installed on the unloading whatnot. 2. Устройство по π.1, от чающееся тем, что, с компенсации разнотолщинности л и - оно снабжено компенсирующим элеменцелью том в виде свободно перемещающейся изделий, на валу подпружиненной рейки.2. The device according to π.1, characterized in that, with compensation of the thickness thickness l and - it is equipped with a compensating element in the form of freely moving products, on the shaft of a spring-loaded rail.
SU823517583A 1982-11-30 1982-11-30 Apparatus for unloading articles from multilevel press SU1100088A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823517583A SU1100088A1 (en) 1982-11-30 1982-11-30 Apparatus for unloading articles from multilevel press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823517583A SU1100088A1 (en) 1982-11-30 1982-11-30 Apparatus for unloading articles from multilevel press

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1100088A1 true SU1100088A1 (en) 1984-06-30

Family

ID=21037764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823517583A SU1100088A1 (en) 1982-11-30 1982-11-30 Apparatus for unloading articles from multilevel press

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1100088A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР №763152, кл. В 29 J 5/04, 1979. 2. Патент JP № 49-2170, кл. 73 В 5, 1974 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4229134A (en) Apparatus for displacing three dimensional articles, especially stacks of printed products
DE69702266T2 (en) DEVICE FOR DISPENSING PALLETS
RU2082614C1 (en) Press unit for plastic metal working
CN111003455A (en) Pipe fitting transportation frame
SE464395B (en) HANDLING EQUIPMENT
RU2043815C1 (en) Press equipment
SU1100088A1 (en) Apparatus for unloading articles from multilevel press
EP0195952A2 (en) Gripping devices for idle stage areas of a transfer press
US3425687A (en) Handling apparatus for rigid sheet material
SE443323B (en) MACHINE FOR ADJUSTING FANER STRAPS OR LIKE
DD244710B1 (en) GRIPPING RAIL CHANGE AND POSITIONING DEVICE FOR THE AUTOMATIC TOOL CHANGE IN PRESSES, ESPECIALLY TRANSFER PRESSES
EP0703060B1 (en) Method for discharging and depositing or stacking of deepdrawn moulded objects and apparatus for carrying out such a method
DE2549319C3 (en) Cross transport device on a multi-stage press
DE2200755A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATICALLY ALIGNMENT OF A STACK OF SHEETS
DE2440199A1 (en) Packing tongues for compressing stack of box cut-outs - has two relatively movable jaws mounted in stationary frame
EP1314536B1 (en) Apparatus for forming recipient articles in a thermoplastic sheet, and stacking the articles in a stacking receiver
DE102015116498B4 (en) Device for cupping saw blades
SU816897A1 (en) Articles transfer device
DE3640069A1 (en) Carriage drive of a blank-feeding device for presses
EP0542097B1 (en) Accumulating roller conveyor
DE19606132A1 (en) Feeding and emptying of a short cycle press
SU958083A1 (en) Installation for cutting out flat blanks of planar material
SU1447723A1 (en) Walking-beam conveyer
AT223123B (en) Stacking and loading device
SU1611813A1 (en) Manipulator of articles on conveyer