SU1397263A1 - Устройство дл правки шлифовального круга - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  правки шлифовальных кругов. Целью изобретени   вл етс  упрошение конфигурации. На основании 1 устройства установлены механизм 2 осевой подачи и механизм 4 радиальной подачи, св занные между собой штоком 3. Механизм радиальной подачи выполнен в виде телескопически установленных в корпусе 14 обоймы 15 и стакана 16. Устройство снабжено приводами 2 и 30 механизмов подачи и блоком управлени . Привод механизма радиальной подачи содержит гидроцилиндр с двум  поршн ми, шток одного из которых шарнирно св зан с корпусом 14, а шток 37 другого шарнирно св зан с обоймой 15. Полость обоймы выполнена в виде гидроцилиндра, поршень которого снабжен установленной с возможностью осевого перемещени  подпружиненной втулкой, а на штоке поршн  жестко установлен кронштейн с датчиком. Устройство содержит также тор.мозной ме- ханиз.м стакана, соотношений из гидроцилиндра 26, на поршне которого установлена фрикционна  накладка, при этом гидроцилиндр 26 жестко установлен на обойме 15, а фрикционна  накладка, при этом гидроцилиндр 26 жестко установлен на обойме 15, а фрикционна  накладка контактирует со стаканом. 6 ил. SS (Л

Description

гГ

со со ю

Oi со

(Риг.1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  правки абразивного круга.

Целью изобретени   воп етс  унрои|,ение конструкции.

На фиг. 1 изображено нредлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - функциональна  схема устройства.

Устройство состоит из основани  1, механизма 2 осевой подачи, шток 3 которого св зан с механизмом 4 радиальной подачи (фиг. 1). Механизм осевой нодачи (фиг. 2) выполнен в виде гидроцилиндра 5, в полости которого установлен поршень 6, выполненный за одно целое со штоками 3 и 7. Гидроцилиндр 5 снабжен дополнительной полостью 8, в которой размешен шток 7, на шлицевых направл ющих которого установлены две направл ющие втулки 9 и 10 с размешенной между ними заневоленной пружиной 11. Втулка 9 закреплена кольцами 12 и 13. Шток 3 жестко св зан с корпусом 14 механизма 4 радиальной подачи, в котором телескопически установлены обойма 15 и стакан 16 с закрепленным в нем посредством винта 17 ал.мазным прав щим инструментом 18. В обойме 15 установлен поршень 19 со штоком 20. На поршень 19 установлен направл ющий винт 21, на котором установлена с возможностью осевого перемещени  втулка 22, подпружиненна  относительно поршн  19 пружиной 23. На штоке 20 жестко установлен кронштейн 24, взаимодействующий с датчиком 25, установленным на стакане 16. Перпендикул рно оси стакана 16 на обойме 15 установлен тормозной механизм (фиг. 1), состо - ц;ий из гидроцилиндра 26, заглушки 27, поршн  28, на котором закреплена фрикционна  накладка 29. Дл  одновременного перемещени  обоймы 15 и стакана 16 в устройстве предусмотрен общий гидропривод 30 шаговой подачи (фиг. 1), в корпусе 31 (фиг. 5) которого установлены сооспо один другому два порщн  32 и 33, при этом шток 34 одного из них ша рнирно соединен с корпусом 14 механизма радиальной подачи посредством оси 35, а ипок 36 второго поршн  32 ша рнирно соединен с концом рычага 37 посредством оси 38. Второй конец рычага 37 (фиг. 1) шар- нирно соединен с корпусом 14 посредством оси 39 и с обоймой 15 посредством оси 40. Дл  возврата поршней 32 и 33 в исходное положение предусмотрена пружина 41 (фиг. 1), соедин юша  рычаг 37 с корпусом 14. Дл  возврата стакана 16 (фиг. 3) в исходное положение предусмотрена пружина 42, соедин юша  стакан 16 с корпусом 14.

5

5

Устройство имеет блок управлени  (фиг. 6), который представл ет собой электрогидравлическую систему управлени , св занную с механизмами 2 и 4, тормоз- - ным механизмом и датчиком 25 управлени .

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении устанавливают

регулировочными эле.ментами (не показаны)

0 зазоры 0 между поршн ми 32 и 33 и корпусом 31 дл  обеспечени  шага подачи инструмента 18 (глубины врезани  в абразивный круг). Нрав щий инструмент 18 отведен от абразивного круга и находитс  точно по его середине. Дл  осуществлени  процесса правки круга посредством блока управлени  подаетс  давление в полость D обоймы 15. Порщень 19 вместе с втулкой 22 перемещает стакан 16 с инструментом 18 к поверхности круга. Кактоль0 ко инструмент 18 коснетс  абразивного круга , начинает сжиматьс  пружина 23, при этом кpoнцJтeйн 24 приближаетс  к датчику 25 управлени . В момент полного выбора зазора а между втулкой 22 и поршнем 19 срабатывает датчик 25 управлени  и подает сигнал на подачу давлени  в полость Е тормозного механизма (фиг. 4). Поршень 28 зажимает стакан 16 в обойме 15 так, что обойма 15 и стакан 16  вл ютс  одним целым механизмом, при этом усилие на порщне 19 таково, что прав - Ш.ИЙ инструмент 18 не внедр етс  в тело абразивного круга, а только касаетс  его. После этого по команде с блока управлени  подаетс  давление в полость Ж гидроцилиндра 5, который осуществл ет подачу инструмента 18 и выводит его вместе с механизмом 4 радиальной подачи за пределы круга. Затем подаетс  давление в полость И общего гидропривода радиальной щаговой подачи 30, вследствие чего перемещаетс  поршень 33, который поворачивает рычаг 37

0 вокруг оси 39 и осушествл ет перемещение обоймы 15 совместно со стаканом 16 и прав щим инструментом 18 на шаг подачи . Одновременно подаетс  давление в полость К гидроцилиндра 5 (фиг. 2), который осуществл ет подачу инструмента 18, при этом инструмент 18 производит первичную правку абразивного круга. Как только инструмент 18 выходит за пределы круга, подаетс  давление в полость Л гидроцилиндра 30 и рычаг 37 перемещает инструп мент еще на шаг подачи. При этом раст гиваютс  пружины 41 и 42. Одновременно с подачей давлени  в полость Л подаетс  давление в полость Ж гидроцилиндра 5. Производитс  окончательна  правка круга. По окончании процесса правки сни5 маетс  давление с полостей Д гидроцилиндра индивидуального привода Е тормозного механизма, И и Л гидропривода щаговой подачи 30. При этом пружины 23, 41 и 42

0

5

5

возвращают в исходное положение поршни 19, 32 и 33, а также стакан 16 с инструментом 18. После этого снимаетс  давление с полости Ж гидроцилиндра 5 и под действием пружины И инструмент 18 перемещаетс  в осевом направлении и устанавливаетс  посередине ширины абразивного круга, т.е. в свое исходное положение При этом при подводе инструмента к кругу и в момент его фиксации тормозным устройством абразивный круг, электрически сблокированный с устройством дл  правки, неподвижен, а в момент двукратной иранки он вращаетс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  правки шлифовального круга, включающее основание с установленными на нем механизмом осевой подачи и механизмом радиальной подачи, выполненным в виде телескопически установленных в корпусе обоймы и стакана, приводы механизмов подач и блок управлени , отличающеес  тем, что, с целью упрошени  конструкции, привод радиальной подачи выполнен в виде гидроцилиндра с двум  поршн ми, шток одного из которых шар- нирно св зан с корпусом, а шток другого посредством введенного в устройство рычага шарнирно св зан с обоймой, полость которой

   выполнена в виде гидроцилиндра с установленной на поршне с возможностью осевого перемещени  подпружиненной втулкой и жестко закрепленным на штоке крон-, штейном с датчиком, а также тормозным

   механизмом стакана, размещенным перпендикул рно оси стакана и выполненным в виде жестко скрепленного со стенкой обоймы гидроцилиндра, шток которого снабжен фрикционной накладкой, предназначенной дл  контакта со стаканом.

   А-А

   7V Д 19 2125

   20

   ФигМ

   2 16

   И

   J5

   33

   Фиг. 5

   Ucmpoucm8o зачистное

   А5рази8ньш круг

   фиг. 6