SU1646696A1 - Револьверна головка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к устройствам дл  автоматического позиционировани  инструмента на станках токарной группы с ЧПУ. Целью изобретени   вл етс  повышение наджено- сти в работе револьверной головки, а также уменьшение ее габаритов. Револьверна  головка содержит корпус 1, в котором с возможностью вращени  и осевого перемещени  установлен вал 2 с инструментальным диском 3, торцовые зубчатые полумуфты 4 и 5, гидроцилиндр, поршень 7 которого закреплен на валу, и механизм поворота вала. После отжима полумуфт 4 и 5 посредством гидроцилиндра включаетс  электродвигатель и черв к 8 вращает черв чное колесо 9. Ролики 10 и 11, последовательно взаимодейству  с пазами 13, вращают ведомый элемент 12 и с ним вал 2 с диском 3. По достижении заданной позиции подаетс  команда на торможение привода вращени  и зацепление полумуфт 4 и 5 посредством гидроцилиндра. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. 19 20 в Ё О 4 О О ю о Фиг /

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к устройствам дл  автоматического позиционировани  инструмента на станках токарной группы с ЧПУ.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в работе револьверной головки за счет улучшени  ее динамических качеств, а также сокращение ее габаритов за счет уменьшени  диаметра ведомого элемента механизма поворота вала с инструментальным диском.

На фиг.1 показана револьверна  головка , осевой разрез; на фиг.2 - механизм поворота, поперечный разрез (ролики повернуты на 90° по отношению к фиг.1); на фиг.З - шпоночное соединение вала с ведомым элементом, поперечное сечение; на фиг.4 - график, по сн ющий характер поворота ведущего и ведомого элементов.

Револьверна  головка содержит корпус 1, в котором установлен с возможностью поворота и осевого перемещени  вал 2, предназначенный дл  креплени  на нем сменных инструментальных дисков 3.

Устройство дл  фиксации инструментального диска на корпусе содержит торцовые зубчатые полумуфты А и 5, а также гидроцилиндр 6 с поршнем 7, закрепленным на валу 2.

Механизм поворота вала 2 с инструментальным диском 3 включает электродвигатель с тормозом (не показан), черв к 8 и ведущий элемент, выполненный в виде черв чного колеса 9,смонтированного в корпусе на подшипниках качени . Ось черв чного колеса расположена в одной плоскости с осью вала 2 перпендикул рно к ней. В черв чном колесе симметрично его оси под острым углом один к другому (вершина угла расположена на оси оси вала 2) на подшипниках установлены два ролика 10 и 11. В корпусе на подшипнике качени  установлен ведомый элемент 12, зафиксированный от осевого перемещени . На сферическом участке элемента 12 выполнены продольные пазы 13, число которых равно количеству фиксированных положений инструментального дискаЗ. Ведомый элемент 12 сопр жен с валом 2 с возможностью относительного осевого перемещени  и фиксированного от проворота посредством штифта 14 с осевой прорезью, заполненной эластичным материалом 15. Прорезь открыта в сторону выполненного в ведомом элементе 12 паза 16, в который входит конец штифта 14.

Дл  определени  номера позиции инструментального диска 3 в корпусе по окружности установлены датчики 17, взаимодействующие с дисковым кулачком

18, посаженным на хвостовике вала 2. Дл  ориентации черв чного колеса 9 с роликами 10 и 11 на его верхнем торце установлены кулачки 19, взаимодействующие с концевыми выключател ми 20.

Револьверна  головка работает следующим образом.

Дл  разжима инструментального диска 3 масло под давлением подаетс  в правую

0 полость гидроцилиндра 6, в результате чего поршень 7 перемещает вал 2 влево. Зубчатые полумуфты 4 и 5 расцепл ютс , после чего подаетс  команда на включение механизма поворота вала 2. Электродвигатель

5 вращает черв к 8, а через него черв чное колесо 9 в направлении, обеспечивающем минимальный угол поворота до следующей необходимой по циклу обработки позиции инструментального диска, Ролики 10 и 11,

0 вход щие в пазы 13 поворачивают ведомый элемент 12, от которого вращение через штифт 14 передаетс  валу 2 с инструментальным диском 3, а также кулачку 18, взаимодействием которого с датчиками 17

5 через систему ЧПУ станка определ етс  выбор требуемой позиции диска 3. По достижении необходимой позиции черв чное колесо 9 с роликами 10 и 11 занимает положение , показанное на Фиг,2 (на фиг.1 изо0 бражена центральна  фаза поворота). Кулачок 19 через концевой выключатель 20 подает команду на торможение и отключение механизма поворота.

Масло под давлением подаетс  в левую

5 полость гидроцилиндра 6 и поршень 7, перемеща  оал 2 вправо, замыкает зубчатые полумуфты 4 и 5, обеспечива  точную угловую фиксацию и зажим диска 3 на корпусе Наличие заполненной эластичным материа0 лом 15 прорези в штифте 14, выполн ющем функцию скольз щей шпонки в соединении вала 2 с ведомым элементом 12, с одной стороны обеспечивает выборку зазора между штифтом и пазом, а с другой за счет

5 податливости исключает вли ние погрешностей расположени  элементов механизма поворота на точность сопр жени  зубчатых полумуфт 4 и 5, Подобное взаиморасположение ведущего и ведомого элементов ме0 ханизма поворота за счет изменени  величины плеча при передаче движени  от роликов к ведомому элементу обеспечивает плавный разгон (в начале поворота) и плавное торможение (в конце поворота) вала 2 с

5 диском 3, При этом максимальна  скорость достигаетс  в средней фазе поворота. Указанный характер движени  иллюстрируетс  фиг.4, где верхний график показывает ли нейный закон перемещени  ведущего элемента на угол fr. - 180°, необходимый дл 

поворота на угол 0 30° (при двенадцати позиционном инструментальном диске 3) ведомого элемента, закон перемещени  которого изображает крива  нижнего графика . Пологие участки кривой характеризуют скорость движени  в начале и конце поворота ведомого элемента, что свидетельствует об улучшении динамических качеств револьверной головки, а следовательно, повышении надежности в работе. Уменьшение диаметра ведомого элемента обеспечивает уменьшение габаритов головки .

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Револьверна  головка, содержаща  корпус, установленный в нем с возможностью поворота и осевого перемещени  вал с закрепленным на нем инструментальным диском, механизм поворота вала, включающий установленный на валу ведомый элемент с продольными пазами,число которых равно количеству позиций инструментального диска, и соединенный с приводом ведущий элемент с роликом, предназначенным дл  взаимодействи  с пазами ведомого элемента , устройство дл  фиксации инструментального диска на корпусе посредством

   торцовых зубчатых полумуфт и гидроцилиндра , поршень которого св зан с валом, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности в работе и уменьшени  габаритов головки, ведущий элемент выполнен в виде черв чного колеса и снабжен дополнительным роликом, при этом ось черв чного колеса расположена в одной плоскости с осью вала перпендикул рно к ней, а ролики

   установлены на черв чном колесе симметрично относительно его оси под острым углом друг к другу с возможностью последовательного взаимодействи  с со- седними продольными пазами ведомого

   элемента, причем последний установлен в корпусе с возможностью вращени  и фиксированно от осевого перемещени  и сопр жен с валом с возможностью осевого перемещени  и фиксированно от проворота .
2. 2. Головка по п. 1,отличающа с  тем, что средства фиксации ведомого элемента от проворота на валу выполнены в виде закрепленного на нем штифта с осевой

   прорезью, вход щего в продольный паз, выполненный в ведомом элементе, при этом прорезь открыта в сторону паза и заполнена эластичным материапом,

   Фиг.2

   Риг.З

   fet.4