SU1278598A1 - Дозатор непрерывного действи - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике и позвол ет повысить точность за счет исключени  составл ющей ошибки, обусловленной нестабильностью коэффициента передачи силоизмерительного элемента, а также вариации гравитационного пол  Земли в различных ее точках. На платформу с .эталонной массой прикладывают измер емую массу, полученные силы вызыва рт изменение сигналов на выходе силоизмерительных элементов.

Description

to

00 1СЛ

со

100

фиг. 2

которые поступают на входы блока вычл-тслепи  и дллсе на входы аигебра ческих сумма оротз 12 к 13 (ЛС), на выходе которых будут сигналы, пропорциональные соответствекио алгебраичеохой сумме к разности сигналов силоизмерительных элементов, Частное от деленн  этих снгналоз формируетс  в блоке 6, сигнал поступает на вход АС 14, па вход Минус которого постуиа;от с и-иалъ1 с выхода задатчнка 17 посто  ных снгналов. С

Изобретение огноситс  к весоизмеритбоЛьной технике, в к устройствам дл  весового ,,ози1х:1Г П1и  сыпучих матерпалоБ,

Цель изобретени  -- повьилеггие точпостп за счет исключени  составл юп ,е-й ошибки, обусловленной нестаби; гьностыо коэффициента пере.цачи сштоиэмерителыюго элемента, а так-ке вариации гравитационного пол  Зеичлн Б различных ее точках.

Ма фиг. 1 показана функциональна  дозатора; на фиг. 2 - функционаньнал схема блока вычислани  те-кувг .его знггчени  массы; на , 3 -функциональна  c;xe;-.ia б.п:ока управ1тени .

Дозатор {фиг. 1) содер;кнт питатель 1 с бупкером 2, весспзмер1-;тель ньш блок 3, блок 4 унравленгГч, выход которого через усилитель 5 г-и;л,ности соед1 Нен. с питателем 1, тллчаж; ньпг мехаш-Езм б, вход которого i exa1п-1чес5си св зан с питателе - , а ЕЫ-ход с входом весоизмерительного блока 3, 7 вычислени  теку1цего значени  массы, первый вход, котор го св зан-с нериым выходок весоизмерительного 3. Второй выход весоизмерительного блока 3 св зан с вторыь: входом блока 7 вычислени . Выход последнего с.овдинен с вход,ом блока 4 управлени . При этом весоизмери-тедьньй блок 3 содержит два силоизмерительных :- лвмента 8 л 9, грузоприемнута платформу 10, выполненную в виде балк,, опирающейс  па два сч лоизмерительг;ъ х элемемта 8 и 9, вы-выхода ЛС 1ч сигнал ностулает на перBbiii вход, блока 18 умножг;:н , ка второй вход KOTOpoio носгупгет сигнал с задатчика 17 носто нны : сигналов. С выход; блока 18 умножеЕ -;  сигнал пропорциональный и мер е -::ой массе, поступает на вход ЛС 15, на другой вход jcoToporo поступает сигнал с вь хода задатчика 17 посто нных сигналои , прон.орциональныг1 тарной массе питател  и бункера дозатсра. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

ход каждого из которых согдинен с одним из выходов DecOi-i3Me;Hr;enbHoro блока 3. Вход 5юслед его механически соеди ге}1 с грузопртаеьнюй платформой 10 в точке, рас.поло;1;е; ной между ее опорами на сиггоизмеррпельныа элементы 8 и 9. Этало1п-1а  масса li размещена на консольном участке грузон .риемной платформы 10.

Claims (2)

1. Блок 7 вычислени  а-екущего значеi-си  массы (фиг 2) содержит апгебраич .еские сумматорь 12-13, блок 16 делени , первый вход которого св зан с зь ходо: ал1ебраинеско1о . сумматора 13, выход блока 16 делени  соед1П1ет{ с входоьг Плюс ;ип;ебраичес.кого сумматора Ьи В5;од Иинус которого св зан с первь м .зыходо:- задатчика 17 посто нных сигналов, блок 18 умножени ,, первы БХО,Ц которого соединен с выхо,цом алгебраггческого сумвыходом задатчгаса 17 посто нных сиг алов .( выхо,гг блока 18 у7.пс ;кепн  св за .к с вxoдo Плос йлл-ебранческого сумма.тора 15, зход Минус которого св зан с треть выходом задатчика 17 посто нных сигналоа. ЕЬ:ХОД алгебраического сумматора 15 св зан с выходом блока 7 ,пенил текущего зиачени; массы, герзый эхсд которого соединен с входом Еглсс алгебракчес2 ;ого cyi-it-iarorm 12 п входом Плюс лгебраического с уг маторй 13, при этом второй вход блока 7 вычислени  токзпцего зиа;ени  массы св зан с входоь Плюс алгебг)аическото cyм ;aтoра 12 и входом Киггус алгебраического сумматора 13. Блок 4 управлени  (фиг, 3) состо ит из интегратора 19, двух алгебраи ческих сумматоров 20 и 21, коммутатора 22, регул тора 23 с элементом 24 сравнени , блока 25 сравнени  еи налов текущего значени  массы и задатчика 26 массы материала в бунке .ре дозатора, а также задатчика 27 расхода массы, выход которого соеди йен с одним из входов алгебраическо сумматора 21 и через коммутатор 22 с входом интегратора 19, выход кото рого соединен с одним из входов алгебраического сумматора 20, второй вход которого соединен с входом бло ка 4 управлени  и одним из входов блока 25 сравнени  сигналов. Выход алгебраического сумматора 20 через коммутатор .22 соединен с одним из входов элемента 24 сравнени  регул тора 23, второй вход которого через коммутатор 22 соединен с выходом задатчика 26 массы материалов и вторым входом блока 25 сравнени  сигналов. При этом выход последнего соединен с управл ющим входом коммутатора 22, Второй вход алгебраического сумматора 21 соединен с выходом регул тора 23, а выход алгебраического сумматора 21 соединен с выходом блока 4 управлени , Дозируемый материал из бункера 2 подаетс  в технологическую линию производства пшеком питател  I, ско рость вращени  которого пропорциональна величине сигнала, снимаемого с выхода блока 4 управлени . Послед ний на основе информации, поступающей на его вход от блока 7 вычислени  текущего значени  массы, измер емой весоизмерительным блоком 3, вырабатывает управл ющий сигнал, который поступает на вход питател  1 через yci-шитель 5 мощности и обес печивает равенство текущего значени  величины расхода массы дозируемого материала на выходе дозатора зада1П1ому его значению в блоке 4 уп равлени , которое работает следуюшдм образом. По мере выхода материала из бункера 2 сигнал с выхода блока 7 вычислени  уменьшаетс  и при равенстве сигналов с выхода блока 7 и зада чика 26 массы материала в бункере срабатывает блок 25 сравнени  сигна лов, подава  команду на управл ющий вход коммутатора 22. Последний, срабатыва , соедин ет выход задатчика 27 расхода массы с входом интегратора 19, выход алгебраического сз/ матора 20 - с первым входом элемента 24 сравнени  регул тора 23, выход задатчика 26 массы материала - с вторым входом :элемента 24 сравнени  регул тора 23. При этом на алгебраическом сут гматоре 20 происходит суммирование сигналов, пропорциональных соответственно массе материала, котора  должна выдаватьс  дозатором за интервал времени от момента равенства массы материала в бункере 2 заданной ее величине задатчиком 26 до текущего момента времени, и массе материала, оставшегос  в бункере 2. При отклонении текущего значени  величины расхода массы дозируемого . материала на выходе дозатора от за- ; данного его значени  задатчиком 27 на выходе элемента 24 сравнени  формируетс  сигнал ошибки, пропорциональньй алгебраической сумме сигналов , снимаемых с выходов интегратора 19, блока 7 и задатчика 26. Сигнал ошибки с выхода элемента 24 сравнени  отрабатываетс  регул тором 23, при этом на выходе регул тора 23 формируетс  корректирующее воздействие, которое алгебраически суммируетс  сумматором 21 с сигналом, снимаемым с выхода задатчика 27 расхода массы и поступает на выход блока 4 управ-, лени  и далее через усилитель 5 мощности на вход питател  1, устран   таким образом отклонение выходной величины расхода дозатора от заданной ее величины задатчиком 27. Зависимость результата измерени  массы материала от нестабильности коэффициента передачи силоизмерительных элементов 8 и 9 и от вариации гравитационного пол  Земли в -различных ее точках исключаетс  за счет реализации следуюа ей процедуры измерени  и алгоритма обработки сигналов, снимаемых с выходов силоизмерительных элементов 8 и 9 блоком 7 вычислени  текущего значени  массы. На предварительно подгруженнзпо грузоприемную платформу 10 эталонной массой I1 прикладывают через рычажный механизм б измер емую массу . С11пы, обусловленные эталонной и измер емой массами, вызывают изменение параметров чувствительных элементов и изменение сигналов па 51 выходе силоизмерительных элементов 8 и 9, которые поступают на первьй и второй входь блока 7 вычислени  и далее на входы Плюс и Минус алгебраических сумматоров 12 и 13. На выходе последних вырабатываютс  сигналы , пропорциональные соответственн алгебраической сумме и алгебраической разностисигналов силоиэмеритель ных элементов 8 и 9, которые поступа ют на первый и второй входы блока 16 делени . На-выходе блока 16 делени  формируетс  сигнал, пропорциональный величине частного от делени  сиг налов, снимаемых с выходов алгебраических сумматоров 12 и 13, который поступает на вход Плюс алгебраического сумматора 14. На вход Минус алгебраического сумматора 14 поступает сигнал с первого выхода задатчи ка 17 посто нных сигналов. Сигнал с выхода алгебраического сумматора 14 поступает на первый вход блока I8 умножени , на второй вход которого поступает сигнал с второго выхода задатчика 17 посто нных сигналов, пропорциональный величине эталонной массы. Сигнал с выхода блока 18 умножени , пропорциональный измер емой массе, поступает на вход Плюс алгебраического сумматора 15, на вход Минус которого поступает сигнал с третьего выхода задатчика 17 посто н ных сигналов, пропорциональный тарной массе питател  1 и бункера дозатора 2. Сигнал с выхода алгебраического сумматора 15 поступает на выход блока 7 вычислени  текущего значени  массы. Таким образом, посг едний реализует алгоритм обработки сигнала измерени  массы, которьй исключает вли ние нестабильности коэффициента передачи сипоизмерительных элементов 8 и 9 и вариаций гравитационного пол  Земли в различных ее точках при сохранении быстродействи . Этот алгоритм можно записать следующим образом т„ Ф--. - а)Ъ.ш , 1-де г текущее значение массы материала в бункере 2 дозатора; тарна  массапитател  1 и бункера 2 дозатора; сигнал, снимаемый с выхода силоизмерительного элемента В; 8 сигнал, снимаемый с выхода силоизмерительного элемента 9; эталонна  масса; при приложении измер емой нагрузки к грузоприемной платформе в точке, равноудаленной от опор на силоизмерительные элементы. Формула изобретени  1. Дозатор непрерывного действи , содержащий питатель с бункером, весоизмерительный блок и блок управлени , выход которого через усилитель мощности соединен с питателем, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности за счет исключени  составл ющей ошибки, обусловленной нестабильностью коэффициента передачи силоизмерительного элемента , в него введены-рычажньш меха- низм, вход которого механически св зан с питателем, а выход - с входом весоизмерительного блока, блок вычислени  текущего значени  массы материала в бункере, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами весоизмерительного блока,, а выход блока вычислени  текущего значени  массы материала в бункере подключен к входу блока управлени , при этом весоизмерительный блок вьшолнен в виде грузоприемной балки, опирающейс  на два силоизмерительных элемента и механически соединенной с рычажным механизмом в точке, расположенной между ее опорами, и эталонной массы, размещенной на консольном участке грузоприемной балки.
2. 2. Дозатор по П.1, о т л и ч а-юЩ и и с   тем, что блок вычислени  текущего значени  массы материала в бункере выполнен в виде четырех алгебраических сумматоров, блоков делени  и умножени  и задатчшса посто нных сигналов, при этом входь . первого .и второго алгебраических сумматоров попарно соединены и образуют первый и второй входы блока вычислени  текущего значени  массм материала в бункере, выход первого алгебраического сумматора подключен к входу делимое, а выход второго алгебраического cyivjMaTopa - к входу Делитель блока делени , выход ко