SU1244635A1

SU1244635A1 - Самонастраивающа с система управлени с сигнальной настройкой

Info

Publication number: SU1244635A1
Application number: SU843796551A
Authority: SU
Inventors: Алексей Алексеевич Гориловский; Константин Викторович Гудков; Слава Трофимович Ходько
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина И Ордена Красного Знамени Механический Институт
Priority date: 1984-10-03
Filing date: 1984-10-03
Publication date: 1986-07-15

Abstract

Изобретение относитс к области Самонастраивающихс систем с сигнальной настройкой. Целью изобретени вл етс повышение точности настройки системы. Поставленна цель достигаетс тем, что последовательно с эталонной моделью подключен второй сумматор второй вход которого подключен к выходу регул тора, а выход сумматора соединен с блоком управлени , состо щего из последовательно соединенных блока делени , блока задержки и блока .умножени . 1 ил. (f 4iak 4 Od 09 C71

Description

Изобретение относитс к автоматическому регулированию, а более конкретно проектированию самонастраивающихс систем управлени методом сигнальной настройки.

Цель изобретени - повышение точности настройки системы.

На чертеже представлена блок-схема системы.

Система содержит датчик 1 входного воздействи , первый сумматор 2, регул тор 3, объект управлени 4, эталонную модель 5, второй сумматор 6, блок 7 делени , блок 8 задержки и блок 9 умножени .

Передаточна функци замкнутой системы может быть записана в виде

Т-Ф.,

(1)

де 1 - желаема передаточна функци - отклонени реапьной передаточной функции от желаемой (в том числе и внешние возмущени ) .

Сигнал на выходе системы управлени будет иметь вид

:/ Ч Р,

р . . ,

где Y - сигнал на йыходе системы управлени , f - - .

F - сигнал на входе системы управлени .

Дл работы системы необходимо подать дополнительный сигнал U, тогда выходной сигнал будет иметь вид

Y . Ф(Г + и) или с учетом (1)

Y (- ) (F + и) %F + + + .

Кроме того, необходимо, чтобы дфр + +Фл,и о или

+Фи О,

тогда ф

п - Z тг и - - f,

так как

Переход ко временной области, получим следующее соотношение:

i . t

5u()y(.t- )--- Sly c v Ум)|рЬ )

или h

IaliAi)g (t-iAt) -i.(M (iAt)-y(iAt))F{t--;a)

T--1 при i 1 и t dt

15

25

20

и((У (ли-Ум(б))(о1;

((y tAtvy ut b

так кик за начальный можно прин ть любой момент времени, то вьфажение (2 справедливо дл всей временной оси.

Система управлени работает следующим образом.

Сигнал входного воздействи поступает на эталонную модель 5 и на настраиваемую систему управлени . На второй сумматор 6 подаетс сигнал с выходов регул тора 3 и эталонной модели 5 . На выходе второго сумматора 6 формируетс сигнал, пропорциональный отклонению реального выходного сигна- ла от сигнала, поступающего с выхода эталонной модели 5,.Блок 7 делени ,

Claims

- О блок 8 задержки и блок 9 умножени реализуют требуемый сигнал настройки. Формула изобретени Самонастраивающа с система управлени с сигнальной настройкой, содер35 жаща пс5следоватепьно соединенные датчик входного воздействи , первый сумматор и регул тор, подключенный выходом к В1ХОДУ объекта управлени , и эталонную модель, вход которой соеди40 нен с выходом датчика, входного воздей- .стви , а выход - с первым входом второго сутугматора, второй вход которого соединен с выходом регул тора и вторым входом первого сумматора, о т 45 л и ч а ю щ а с тем, что , с целью повышени точности настройки системы, дополнительно введены последовательно соединенные блок делени , блок задержки и блок умножени

50 выход которого соединен с третьим входом первого сумматора, а второй вход - с выходом второго сумматора, выход Датчика входного воздействи подключен к первому входу блока деле55 ни , второй вход которого соединен с выходом регул тора.

I1 jk i I

)-

Редактор Н.Слобод ник

Составитель П.Кудр вцев

Техред М.Ходанич Корректор Л.Патай

Заказ 3914/50Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

5