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KR860001365A - 프로세스 제어장치 - Google Patents

프로세스 제어장치 Download PDF

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KR860001365A
KR860001365A KR1019850004062A KR850004062A KR860001365A KR 860001365 A KR860001365 A KR 860001365A KR 1019850004062 A KR1019850004062 A KR 1019850004062A KR 850004062 A KR850004062 A KR 850004062A KR 860001365 A KR860001365 A KR 860001365A
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KR
South Korea
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signal
gain
disturbance
correction
model
Prior art date
Application number
KR1019850004062A
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English (en)
Other versions
KR900004250B1 (ko
Inventor
가즈오 히로이 (외 1)
Original Assignee
사바 쇼오이찌
가부시끼 가이샤 도오시바
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Filing date
Publication date
Application filed by 사바 쇼오이찌, 가부시끼 가이샤 도오시바 filed Critical 사바 쇼오이찌
Publication of KR860001365A publication Critical patent/KR860001365A/ko
Application granted granted Critical
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators

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  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

프로세스 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명을 실시한 프로세스 제어장치의 개략구성도.
제4도는 제2도에 나타난 프로세스제어장치의 구체적인 구성도.
제5도는 제2도에 나타난 프로세스 제어장치의 다른 구체적인 구성도.

Claims (14)

  1. 설정치와 프로세스량을 비교조정연산하여 피이드제어장치에 출력토록하는 피이드 제어수단과, 외란을 검출하고 상기외란을 피이드 포워드 제어방식에 입각하여 보상한 외란보상신호를 출력하는 피이드 포워드 제어수단을 구비하고 있는 프로세서 제어장치에 있어서, 상기 외란변화의 크기에 따라 상기 피이드백 제어신호의 이득을 수정하는 이득스케줄링수단, 상기 이득스케줄링수단으로 이득수정된 피이드백 제어신호에다 상기 외란보상신호를 가산합성한 조작신호와 상기 외란보상신호를 비교하여 양자를 일치시키는 수정신호를 출력하므로써 상기 피이드포워드 제어방식의 이득을 수정하도록된 피이트포워드 제어모델이득적응수단을 구비하여서, 외란변화에 적응할 수 있도록된 것을 특징으로 하는 프로세스 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 피이드포워드 제어모델 이득적응수단이 외란변화시에 상기 피이드백 제어수단의 피이드백 제어신호가 0이 되도록 상기 피이드 포워드 제어모델이득을 수정한 것.
  3. 제1항에 있어서, 상기 이득스캐줄수단이 외란변화의 크기와 프로세스량에 입각하여 설정된 결합계수를 관련시켜 산출한 이득 수정계수를 피이드백 제어신호에다 승산하여 피이드백 제어신호의 이득을 수정한 것.
  4. 제1항에 있어서, 상기 피이드포워드 제어모델이득적응 수단이 정기적으로 피이드포워드 제어모델의 이득을 수정한 것.
  5. 제1항에 있어서, 상기 피이드포워드 제어모델이득적응 수단이 피이드백 제어신호 혹은 조작신호의 이득크기를 판정하고, 소정의 레벨이상으로 되었을때 피이드포워드제어모델의 이득을 수정한 것.
  6. 제2항에 있어서, 상기 이득스케줄링수단이 이득수정계수인를 갖는 이득스케줄링부로 구성된 것.
  7. 제5항에 있어서, 상기 피이드포워드 제어모델 이득적응수단이와 같은 기능을 피이드포워드 모델이득수정부로서 구성된 것.
  8. 제7항에 있어서, 상기 피이드포워드모델이 득수정부에서의 수정계수(K)가 1인 것.
  9. 제7항에 있어서, 상기 피이드포워드모델이 득수정부에서의 수정계수(K)가 0〈K〈1인 것.
  10. 제1항에 있어서, 상기 피이드포워드 제어모델이 상기피이드포워드 제어모델 적응수단으로부터의 FF방식이득수정신호를 기억시키는 메모리, 상기 메모리에서의 수정 신호와 외란신호를 입력하여 연산되고 외란보상신호를 출시키는 연산수단으로 구성된 것.
  11. 제10항에 있어서, FF 모델이득 적응장치는 프로세스가 정상상태에서 제어가 정정되어 있고 또한 상기 외란보상신호와 조작량의 차하가 소정치 이상으로 된 상태의 계속을 검출하여 상기 메모리로의 FF 모델이득수정신호의 공급을 제어함과 동시에 상기 피이드백 제어신호의 상기 외란보상신호의 가산합성을 제어한 것.
  12. 제11항에 있어서, 동적특성보상회로가 동특성을 보상하기 위해 상기 외란보상신로를 입력시켜 동적 특성보상신호를 조작신호에다 가산한 것.
  13. 제5항에 있어서, 상기 피이드포워드 제어모델이득적응 수단이 표준치 제어부, 외란보상신호와 프로세스에 출력하는 조작신호(MV)가 같아지도록 수정시키는 외란보상신호 수정계, 상기 외란신호 수정계에 의해 수정된 외란보상 신호에 대해서 수정에 따른 영향이 발생되지 않도록 보상되는 수정영향보상계로 구성되어 있고, 이들 양계는 표본치 제어부에서의 수정신호에 입각하여 피이드백/피이드포워드 제어에서의 피이드백 제어기여도를 최소로 되도록 외란보상신호의 자동보정 및 보상동작을 행한 것.
  14. 제13항에 있어서, 상기 외란보상신호수정계가 상기 표본치 제어부로부터의 수정신호를 상기 피이드포워드 제어모델에서 외란보상신호와 승산하는 제 1 승산기로 구성되는 한편, 상기 수정영향보상계가 상기피이드포워드 제어모델에서 외란보상 신호와 상기 표본값 제어부로 부터의 수정신호를 승산하는 제2승산기, 상기 제1 승산기로부터의 수정외란보상신로에 상기 제2 승산기로부터의 영향보상신호를 감산하는 보상기로 구성된 것.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019850004062A 1984-07-09 1985-06-10 프로세스 제어장치 KR900004250B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

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JP59140622A JPS6121505A (ja) 1984-07-09 1984-07-09 プロセス制御装置
JP140622 1984-07-09
JP59-140622 1984-07-09

Publications (2)

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KR860001365A true KR860001365A (ko) 1986-02-26
KR900004250B1 KR900004250B1 (ko) 1990-06-18

Family

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KR1019850004062A KR900004250B1 (ko) 1984-07-09 1985-06-10 프로세스 제어장치

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JPS6121505A (ja) 1986-01-30
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