SU660029A1 - Устройство дл управлени соотношением - Google Patents

Description

С)мматоры, причем выходы .датчиков первого и второго параметров подключены к входам второго регул тора соотношени  и входам первого сумматора, соединенного с одним входом регул тора суммы параметров , второй вход которого соединен с задатчиком , а выход - с первыми входами второго и третьего сумматоров, вторые входы которых соединены с выходами регул торов Соотношени , а выходы второго и третьего сумматоров соединены с входами исполнительных механизмов. Устройство содержит сумматор 1, задатчик 2, регул тор суммы параметров 3, сумматор 4, исполнительный механизм 5 с регулируюш ,ими органом 6, объект 7, датчик параметра 8, регул тор соотношени  9, сумматор 10, исполнительный механизм 11 с регулирующим орга.ном 12, объгкт 13, датчик параметра 14, регул тор соотношени  15. Рассмотрим работу предлагаемого устройства . Здесь сумматор I суммирует сигналы от датчиков 8 и 14 управл емых параметров и подает суммарный сигнал па вход регул тора суммы параметров 3, где сигнал сравниваетс  с заданием от задатчика 2 на суммарное значение управл емых параметров. Выходной сигнал регул тора 3 подаетс  на входы сумматоров 4 и 10 в цеп х управлени  параметрами. На дрЗТие входы сумматоров подаютс  сигналы от регул торов соотношени  15 и 9, установленных в цеи х управлени  параметрами . Выходные сиг}галы сумматоров через исполнительные механизмы 5, 1Г ;: регулирующие органы 6, 12 воздействуют на объекты 7, 13 соответственно. Выходные параметры объектов регистрируютс  датчиками 8 и 14, сигналы с которых подаютс  как на входы сумматора 1, так и на входы регул торов соотнопшни  15 и 9. Причем сигнал с датчика 8 подаетс  на регул тор 15 как переменна  и на задаюп1ий вход регул тора 9, а сигнал с датчика 14-на регул тор 15 как переменна  и па задаЮП1ИЙ вход регул тора 15. Работа схемы протекает следуюииш оОразом . В невозмун1енном состо нии г/1 с(,1 у.2-а.ч и у i/,-j-j/2 J/L3. При отклонении любого из параметров (у или ijz) от номинала возникают сигналы рассогласовани  на входах всех трех регул торов. Допустим, сигнал с датчика 8 стал равеп i/i+Ayi. На входах регул торов соотнощени  9 и 15 рассогласовани  возникают, поскольку i/i-4-Az/iai r/2«2; а на входе регул тора 3, поскольку У|+Дг/1-Ь1/2 й г/.з. Пусть Дг/1 положительна  величина. Тогда регул тор 15 начнет уменьшать выходной сигнал Zi, поскольку разность задани  и переменной а,7, - а, KI - а,Д У, :.-. - (,ЛК ( Аналогично регул тор 9 начнет увеличивать выходной сигнал Z, ПОСКОЛЬКУ а,Г,+а,ДГ, -а,.}-, .,ЛГ,0. Воздействи  Z и Z вызваны отклонением соотношени  выходных сигналов датчиков от заданного l/i/l/2 a2/a|. Одновременно регул тор 3 начнет уменьшать выходной сигнал V, поскольку ,. - у, ДГ,-Г, -ДУ,0. Воздействие У вызвано отклонением суммы переменных от заданного значени . Таким образом, управл ющие воздействи  t/i и f/2 на оба параметра формируютс  в зависимости как от отклонени  соотношени  управл емых параметров от заданного , так 1 от отклонени  суммы этих параметров от заданного значени . В рассмотренном выше случае интенсивность управл ющего воздействи  U, уменьшающего спонтанно увеличивщеес  значение параметра г/, повышаетс  за счет одновременного зменьшени  его составл ющих /i и У. В то же врем  интенсивность управл юшего воздействи  U снижаетс  за счет того, что изменение V имеет знак, обратный изменению Zz. Эф-фективности организации управл ющих воздействий Hi и Uz и согласованности добиваютс  выбором настроек регул торов 3, 9, 15. В общем же случае описанна  схема обладает теми преимуществами , что, во-первых, она симметрична и одинаково эффективно подавл ет возмущепи  по каналу любого параметра и. вовторых , одинаково эффективно подавл ет отклонени  как соотнощени , так и величин параметров от заданных. Ф о р м у л а и 3 о б р с т е н и   Устройство дл  управлени  соотношением , содержап1ее датчики иерво1-о и второго параметров, подключенные к входам первого регул тора соотношени , задатчик и первый и второй исполнительные механизмы , соединенные с соответст зуюп1,ими регулируюп1 ,ими органами, о т л и ч а ю щ е е си тем, что, с целью улучпкчги  динамических характеристик устройства, оно содержит второй регул тор соотношени , регул тор суммы параметров и сумматоры, причем выходы датчиков первого и второго параметров подключены к входам второго регул тора соотпошени  и входам первого су.мматора, соединенного с одним входом регул тора суммы нараметров, второй вход которого соединен с задатчиком, а выод- с первыми входами второго и третьего сумматоров, вторые входы которых, соеди«ены с выходами регул торов соотноени , а выходы второго и третьего сумато .ров соединены с входами исиолниельных механизмов.

56

Источники информации,Мелюшев. Основы автоматики и автоматиприн тые во внимание при экспертизезации химических производств. М., «Маши . А. В. Казаков, М. В. Кулаков, Ю. К. нестроение, 1970. с. 321.

660029

.

Ж

- .;/ л/Уг-о ; //