SU1244020A1

SU1244020A1 - Электрогидравлическа рулева машина

Info

Publication number: SU1244020A1
Application number: SU853844356A
Authority: SU
Inventors: Юрий Федорович Коротков; Леонид Федорович Огарков; Эрнст Вульфович Левин; Николай Михайлович Ильичев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1097
Priority date: 1985-01-11
Filing date: 1985-01-11
Publication date: 1986-07-15

Description

Изобретение относитс к судостроению, в частности к электрогидравлическим рулевым машинам.

Цель изобретени - повышение полезной мощности и быстродействи рулевой машины, а также улучшение теплообмена рабочей жидкости.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема рулевой машины; на фиг. 2 - принципиальна схема рулевой машины с клапаном переключени , датчиком давлени и JQ управлени , золотниковый распределитель

устройством блокировки.

Электрогидравлическа рулева машина содержит силовой исполнительный привод 1, насосный агрегат 2, систему 3 управлени , цистерну 4 дл компенсации температурных изменений объема рабочей жид- 15 кости. Силовой исполнительный привод состоит из цилиндров 5 и 6, в которые помещен плунжер 7, кинематически соединенный с румпелем 8, а также блок предохранительных клапанов 9.

Насосный агрегат содержит основной насос 10 переменной производительности, вспомогательный насос 11 управлени и подпитки , соединенный непосредственно через блок фильтра 12, а также через клапан

20

16, дроссель с регул тором 19, поддержи- ваюшим посто нным расход в корпус основного насоса 10, а также через обратные клапаны 17 и 18 на подпитку гидравлических линий основного насоса.

В основном контуре, образуемым основным насосом 10 переменной производительности и силовым исполнительным приводом 1, поддерживаетс давление подпитки через обратные клапаны 17 и 18.

Рулева машина подготовлена к работе .

При необходимости перекладки рул на левый борт (румпель 8 поворачиваетс по часовой стрелке) от системы управлени 3 подаетс сигнал на исполнительный меха13 управлени с блоком управлени произ- 25 низм 15, воздействующий через задатчик 14

водительностью основного насоса (не показан ), с которым также соединен задатчик 14 давлени , кинематически соединенный с исполнительным механизмом 15 системы управлени . Слив из клапана управлени содавлени на блок управлени производительностью основного насоса 10, и одновременно от системы управлени подаетс сигнал на исполнительный механизм 20, который , воздейству на распределительный зоединен с золотниковым распределителем 16, 30 лотник 16, сдвигает его вправо, соедин

напорные гидравлические линии которого сое динены с гидравлическими лини ми основного насоса непосредственно, а также через обратные клапаны 17 и 18, а слив соединен через дроссель с регул тором 19 с корпусом основного насоса переменной произво- 35 дительности. Золотниковый распределитель кинематически соединен с исполнительным механизмом 20 системы управлени . Вспомогательный насос управлени и подпитки завспомогательный насос 11 с гидравлической линией 26 силового исполнительного привода 1.

В цилиндр 5 поступает рабоча жидкость от основного насоса 10 переменной производительности , а также вспомогательного насоса 11 управлени и подпитки, увеличива скорость перекладки, достигаемую объединением основного и вспомогательного контуров, при этом плунжер 7, поворачишищен от перегрузки предохранительнымва румпель 8, а следовательно, и перо рул ,

клапаном 21, а основной насос защищенвытесн ет рабочую жидкость из цилиндра 6

блоком предохранительных клапанов 22.по гидравлической линии 27 на всасываНа гидравлических лини х основногоние в основной насос 0 переменной пронасоса установлены отсечные клапаны 23изводительности и на слив в корпус наи 24.coca через распределительный золотник 16

Элементы гидросистемы рулевой машины 45 и дроссель с регул тором 19. Румпель 8 посоединены между собой гидравлическимивернут по часовой стрелке, а руль (не полини ми 25-29. Электрогидравлическа рулева машина также содержит клапан 30 переключени ИЛИ - ИЛИ, соединенный с датчиком 31 давлени , электрически св казан ) заложен на левый борт.

При задании от системы управлени 3 сигна.ла на возвращение рул в среднее

занными с устройством 32 блокировки сие- 50 положение исполнительный механизм 15 воздействует на задатчик 14 давлени , который , воздейству на блок управлени производительностью основного насоса 10, заставл ет люльку насоса отклон тьс в другую сторону, при этом нагнетательной статемы управлени .

Электрогидравлическа рулева машина работает следующим образом.

При запуске насосного агрегата начинает работать контур вспомогательного

насоса управлени и подпитки, образуемый 55 новитс гидравлическа лини 27. Одновре- насосом 11, который развивает производи- менно в эту же гидравлическую линию по- тельность, подава рабочую жидкость черездаетс рабоча жидкость от насоса 11 чедействует на задатчик 14 давлени , который , воздейству на блок управлени производительностью основного насоса 10, заставл ет люльку насоса отклон тьс в другую сторону, при этом нагнетательной стаблок фильтров 12 под давлением, определ емым клапаном 13 управлени по гидравлической линии 25 в полости управлени отсечных клапанов 23 и 24, открыва их дл прохода рабочей жидкости основного контура по гидравлическим лини ми 26 и 27, а по гидравлической линии 28 к блоку управлени производительностью основного насоса 10, слив из которого происходит по гидравлической линии 29 через клапан 13

управлени , золотниковый распределитель

Рулева машина подготовлена к работе .

При необходимости перекладки рул на левый борт (румпель 8 поворачиваетс по часовой стрелке) от системы управлени 3 подаетс сигнал на исполнительный меха низм 15, воздействующий через задатчик 14

давлени на блок управлени производительностью основного насоса 10, и одновременно от системы управлени подаетс сигнал на исполнительный механизм 20, который , воздейству на распределительный зовспомогательный насос 11 с гидравлической линией 26 силового исполнительного привода 1.

В цилиндр 5 поступает рабоча жидкость от основного насоса 10 переменной производительности , а также вспомогательного насоса 11 управлени и подпитки, увеличива скорость перекладки, достигаемую объединением основного и вспомогательного контуров, при этом плунжер 7, поворачиказан ) заложен на левый борт.

новитс гидравлическа лини 27. Одновре- менно в эту же гидравлическую линию по- даетс рабоча жидкость от насоса 11 чедействует на задатчик 14 давлени , который , воздейству на блок управлени производительностью основного насоса 10, заставл ет люльку насоса отклон тьс в другую сторону, при этом нагнетательной старез распределительный золотник 16, зан вший крайнее левое положение по сигналу от исполнительного механизма 20 системы 3 управлени , при этом под действием внешней нагрузки в сливной гидравлической линии 26 может оказатьс давление большее, чем в нагнетательной гидравлической линии 27, но расход на слив избытка рабочей жидкости, определ емый производительностью вспомогательного насоса 11 управлени и подпитРабота рулевой машины, изображенной на фиг. 2, аналогична работе машины, изображенной на фиг. 1, отличие заключаетс в том, что в составе машины имеютс два насоса на различное предельное 5 давление (вспомогательный насос управлени и подпитки имеет меньшее предельное давление, чем основной насос переменной производительности), при этом при достижении в контуре рулевой машины давкой , сохранитс посто нным в результате ю лени , определ емого настройкой датчика 31 автоматического перерегулировани шели давлени , питаемого от клапана переключени 30, последний подает сигнал в устройство 32 блокировки, при этом система 3 управлени отключает исполнительный механизм 20 и золотниковый распределитель 15 16 занимает среднее положение, обеспечива работу машине в режиме по замкнутому контуру от основного насоса переменной производительности.

дроссел в регул торе 19. Возвраш.ение пера рул к диаметральной плоскости будет происходить с повышенной скоростью без разрыва потока рабочей жидкости.

Поворот рул на правый борт и воз- враш,ение его в среднее положение осу- ш,ествл етс аналогично.

Работа рулевой машины, изображенной на фиг. 2, аналогична работе машины, изображенной на фиг. 1, отличие заключаетс в том, что в составе машины имеютс два насоса на различное предельное давление (вспомогательный насос управлени и подпитки имеет меньшее предельное давление, чем основной насос переменной производительности), при этом при достижении в контуре рулевой машины давI-

Редактор А. Гулько Заказ 3760/20

Составитель Ю. Серов

Техред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Тираж 422Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims

1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА, содержащая силовой исполнительный привод, камеры которого гидравлическими линиями сообщены с насосным агрегатом, снабженным основным насосом переменной производительности, связанным с системой управления рулевой машиной, и вспомогательным насосом управления и подпитки, отличающаяся тем, что, с целью повышения полезной мощности и быстродействия рулевой машины, а также улучшения теплообмена рабочей жидкости, она снабжена установленным в напорной гидравлической линии вспомогательного насоса управления и подпитки золотниковым распределителем и дросселем с регулятором, установленным в сливной гидравлической линии золотникового распределителя, который связан гидравлически с силовым исполнительным приводом и кинематически — с системой управления рулевой машины.

2. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что, она снабжена клапаном переключения, гидравлически связанным с ним датчиком давления и устройством блокировки, электрически связанным с датчиком давления и системой управления рулевой машиной.