SU1058527A1 - Гидравлическое устройство дл позиционного регулировани навесных орудий - Google Patents

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТГОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИТОВАНИЯ НАВЕСНЫХ ОРУДИЙ, содержащее гидравлический насос, управл ющий золотник с перепускным клапаном, гидроцилиндр подъема рабочих органов, полости которого сообщаютс  каналами с управл хшщм эолотников звено обратной св зи гидроцшгандра подъема 7 дифференциальное звено, отличающеес  тем, что, с целью снижен   расхода мощнрста на регул рсюагак , оно установленным между звеном о(тной св зи и управл ющим золотником гадроусалнте ем, питающий канал которого соединен с выходом насоса, пр  этом дифферешдаалыюе звеж) с одной сторсжы св зано с управл ющим золотником, а с другойСо штоком гидроцилиндра подъема.

Description

СП

00 СП 1чЭ

1 Изобретение относитс  к сельскохоз йственуому машиностроению и предназначено дл  автоматического управлени  положением навесных сельскохоз йственных орудий. Известна гидравлическа  система дл  управлени  навесными оруди ми, содержаща  гидравлический насос, подвижную гильзу и управл ющий золотник, распределитель с перепускным клапаном и гидроцилиндр подъема рабочих органов 1.. Недостатком известного устройства  вл етс  то, что при малой скорости перемещени  управл ющего золотника в позицию Подъем (что имеет место при позиционном регулировании ) медленно открываетс  щель, соедин юща  насос с гидроцилиидром подъема, в св зи с чем расход мощности выще той, котора  необходима на процесс регулировани , так как некотора  часть жидкости сливаетс  в бак при рабочем давлении. Наиболее близким к предлагаемому устройству по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  гидравлическое устройство дл  позиционного регулировани  навесных орудий, содержащее гидравлический насос, управл ющий золотник с перепускным клапаном, гидроцилиндр подъема рабочих органов, полости которого сообщаютс  Каналами с управл ющим золотником, звено обратной св зи гидрощшиндра подъема и дифференциальное зве .но Ш. Недостаток известного устройства - повы: щенный расход мощности на процесс регулировани  по выщеуказанной причине. Цель изобретени  - снижение расхода мощности на регулирование. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено установленным между зве ном обратной св зи и управл ющим золотником гидроусилителем, питающий канал которого соединен с выходом насоса, при этом дифференциальное звено с одной стороны св зано с управл ющим золотником, а с другой - со штоком гидрощишндра подъема. На чертеже изображена принципиальна  схема пред; гаемого гидравлического устройства дл  позиционного регулировани  навесных ору ттУстройство содержит гидравлический насос 1 управл ющий золотник 2 с перепускным кла-, паном 3, гидроцилиндр 4 подъема рабочих органов , звено 5 обратной св зи идифференциальное звено 6. Между звеном 5 обратной св зи и управл ющим золотником 2 установлен гидроусилитель 7, питающий канал 8 которого соединен с выходом насоса 1. Управл ющий золотник 2 сообщен каналом 9 с насосом 1, а каналами 10 и И - с гндро27 цилиндром 4. Пружиной 12 золотник 2 подпружинен . На щтоке 13 гидроусилител  7 выполнены по ски 14-16. Полость,, в которой расположен щток 13, сообщена посредством каналов 17 и 18 с полост ми 19 и 20, разделенными порщнем 21. Кг1наламн 22 и 23 штокова  полость гидроусилител  7 сообщена с каналом 24 слива , соединенным с падробаком 25. Шток 26 порщн  21 соединен через звено 27 и 28 с золотником 2. Шток 13 щарнирно соединен через усиливающее звено 29 с диф ференциальным звеном 6, которое щарнирно соединено со звеном 5 обратной св зи и задающим звеном 30. Последнее щарнирно соединенб с рычагом 31 управлени , а звено 5 обратной св зи - с рычагом 32 механизма 33 навески. Перепускной клапан 3 имеет канал 34 управлени . Устройство работает следующим образом. Управл ющий золотник 2 имеет три положени : Подъем, Опускание и Нейтраль. Управл ющий золотник 2 устанавливаетс  в Нейтраль автоматически из позиций Подъем и Опускание под действием усили  пружины 12 известным образом. Когда управл ющий золотник 2 находитс  в позиции Нейтраль, канал 34 управлени  перепускным клапаном 3 соединен со сливом. Благодар  этому вследствие перепада, возникающего на дросселе перепускного клапана 3, последний находитс  в открытом положении - |Насос разгружен. В то же вреМ  каналы 10 и 11, соединенные с гидроцилиндром 4, заперты. Вес оруди , с которым соединен механизм 33 навески, из-за утечек масла постепенно опускает механизм навески, поворачива  рычаг 32 по шсовой стрелке, что вызьшает перемещение звена 5 обратной св зи и звена 6 относительно задающего звена 30. Звено 6, в свою очереда, поворачивает усиливающее звено 29 по часовой стрелке и перемещает щток 13 гидроусилител  7. По сок 16 перекрьшает канал 22, по сок 15 открывает питающий канал 8, и М11СЛО поступает в полость 20 гидроусилител  7. Порщень 21 ей щтоком 26 перемещаетс  и поворачивает рычаг 28, перемеща  при этом управл ющий золотник.2 на подъем. I Масло от гидравлического насоса 1 по каналу 10 поступает в гидроциливдр 4, который перемещает механизм навески вверх, при этом рычаг 32 перемещает звено 5 обратной св зи в другую сторону. Звено 6 поворачивает усиливающее звено 29 против часовой стрелки. Шток 13 перемещаетс  к своему среднему положению , канал 8 перекрываетс  по ском 15, а канал 18 через канал 22 сообщаетс  со сливом .-Под действием усили  пружины 12 управл ющий золотник 2 распределител  уста.

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАВЕСНЫХ ОРУДИЙ, содержащее гидравличес- кий насос, управляющий золотник с перепускным клапаном, гидроцилиндр подъема рабочих органов, полости которого сообщаются каналами с управляющим золотников, звено обратной связи гндроцилиндра подъема и дифференциальное звено, отличающееся тем, что, с целью снижения расхода мощности на регулирование , оно снабжено установленным между звеном обратной связи и управляющим золотником гидроусалнтелем, питающий канал которого соединен с выходом насоса, при этом дифференциальное звено с одной стороны связано с управляющим золотником, а с другой со штоком гндроцилиндра подъема.