Изобретение относитс к судостроению и касаетс конструировани гидравлических рулевых машин. Известна гидравлическа рулева машина , содержаша силовой исполнительный механизм многокамерной конструкции, кинематически св занный с баллером рул и гидравлически сообшенный с насосом, сливным баком и трехпозиционнымраспределителем , и устройство автоматического управлени последним, содержащее два пороговых гидроманипул тора, клапан ИЛИ и двухпозиционный распределитель, имеюший два входа и один выход, причем трехпозиционный и двухпозиционный распределители имеют управл ющие камеры 1. Недостатками указанного устройства вл ютс недостаточна эффективность и надежность рулевой машины. Цель изобретени - повышение эффективности и надежности рулевой машины. Указанна цель достигаетс тем, что в гидравлической рулевой машине, содержащей силовой исполнительный механизм многокамерной конструкции, кинематически св занный с баллером рул и гидравлически сообщенный с насосом, сливным баком и трехпозиционным распределителем, и устройство автоматического управлени последним , содержашее два пороговых гидроманипул тора , клапан ИЛИ и двухпозиционный распределитель, имеющий два входа и один выход, причем трехпозиционный и двухпозиционный распределители имеют управл ющие камеры, каждый из пороговых гидроманипул торов снабжен двум золотниковыми клапанами верхнего и нижнего порогов давлени с напорными и сливными камерами верхнего и нижнего порогов давлени , двум регулируемыми дроссел ми и регулировочными пружинами, а из золотниковых клапанов нижнего порога давлени выполнен с двум входами и двум выходами, при этом напорные камеры каждого золотникового кЛапана верхнего порога давлени сообщены с напорными камерами золотникового клапана нижнего порога давлени и сливными камерами золотникового клапана верхнего порога давлени , а сливные камеры каждого золотникового клапана верхнего порога давлени , кроме того, сообщены со сливным баком и сливными камерами золотникового клапана нижнего порога давлени , при этом напорна камера золотникового клапана верхнего порога давлени первого порогового гидроманипул тора через клапан ИЛИ сообщена с нагнетающей магистралью вышеуказанного силового исполнительного механизма, а напорна камера золотникового клапана верхнего порога давлени второго порогового гидроманипул тора - с одним из выходов золотникового клапана нижнего порога давлени первого порогового гидроманипул тора, причем выходы этого клапана сообщены с управл ющими камерами трехпозиционного распределител непосредственно и через двухпозиционный распределитель, а также со входами золотникового клапана нижнего порога давлени второго порогового гидроманипул тора , выходы которого гидравлически св заны с управл ющими камерами двухпозиционного распределител . На чертеже изображена схема гидравлической рулевой машины. Гидравлическа рулева машина содержит силовой исполнительный механизм 1 многокамерной конструкции, имеющий рабочие камеры А, Б, В, и Г, кинематически св занный с румпелем 2 баллера рул . Рабочие камеры В, Г гидролини ми 3 и 4 соединены с насосом 5, а камеры А, Б гидролини ми ,6 и 7 - со входами 8 и 9 трехпозиционного распределител 10, выходы 11 и 12 которого гидролини ми 13 и 14 соединены с насосом 5. Устройство автоматического управлени 15 работой распределител 10 содержит два пороговых гидроманипул тора 16 и 17, клапан ИЛИ 18 и двухпозиционный распределитель 19, имеющий входы 20 и 21 и выход 22. Каждый из пороговых гидроманипул торов 16 и 17 выполнен с двум золотниковыми клапанами верхнего 23 и 24 и нижнего 25 и 26 порогов давлени и снабжен двум регулируемыми дроссел ми 27-30. Каждый клапан верхнего и нижнего порогов давлени снабжен регулировочной пружиной и образует с корпусом гидроманипул тора напорные 31-34 и сливные 35-38 камеры верхнего и нижнего порогов давлени соответственно . Каждый золотниковый клапан 25 и 26 нижнего порога давлени представл ет собой пилотный распределитель, имеющий два входа 39-42 и два выхода 43-46. Напорные камеры 31 и 33 зоуютниковых клапанов 23 и 24 верхнего порбга давлени соединены с напорными камерами 32 и 34 золотниковых клапанов 25 и 26 нижнего порога давлени и сливными камерами 35 и 37 золотниковых клапанов 23 и 24 верхнего порога давлени ;по гидролини м золотниковых клапанов верхнего 23 и 24 и нижнего 25 и 26 порогов давлени , а также по каналам в корпусе 47-50 и 51-54 с установленными в них регулируемыми дроссел ми 27-30 соответственно. Сливные камеры 35 и 37 золотниковых клапанов 23 и 24 верхнего порога давлени , кроме того , через каналы 51 и 53 в корпусе, регулируемые дроссели 27 и 29, каналы в корпусе 55 и 56 и гидролинии золотниковых клапанов 25 и 26 нижнего порогов давлени соединены со сливным баком и со сливными камерами 36 и 33 золотниковых клагГанов нижнего порога давлени 25 и 26. Напорна камера золотникового клапана верхнего порога давлени 24 через клапан ИЛИ 18 соединена с напорной магистралью насоса 5, а напорна камера 31 золотникового клапана верхнего порога давлени 23 соединена с выходом 44 золотникового клапана 26 нижнего порога давлени . Вход 39 золотникового клапана 26 соединен с нагнетающей магистралью насоса 5, а вход 40 - со сливом в бак. Выход 43 золотникового клапана 26 соединен со входом 42 золотникового клапана 25 и со входом 21 двухпозиционного распределител 19, а выход 44 - со входом 41 золотникового клапана 25, со входом 20 двухпозиционного распределител 19 и с торцовой камерой 57 трехпозиционного распределител 10. Торцова камера 58 трехпозиционного распределител 10 соединена с выходом 22 двухпозиционного распределител 19. Выходы 45 и 46 золотникового клапана 25 соединены с торцовыми камерами 59 и 60 двухпозиционного распределител 19.
Рулева машина работает следующим образом.
При неработающем насосе трехпозиционный распределитель 10 находитс в среднем положении под действием нуль-установител , при включении насоса рабоча жидкость поступает через клапан ИЛИ на вход 39 золотникового клапана 26 и в камеру 33 золотникового клапана 24. Далее рабочай/ жидкость со входа 39 золотникового клапана 26 поступает на его выход 43, на вход 42 золотникового клапана 25 и вход двухпозиционного распределител 19. В первоначальном положении золотникового клапана 25 его вход 42 соединен с выходом 46, откуда рабоча жидкость поступает в торцовую камеру 60 двухпозиционного распределител 19, переключа его в верхнее положение, при этом рабоча жидкость из торцовой камеры 59 вытесн етс через гидролинию 45-41 золотникового клапана 25 и гидролинию 44-40 золотникового клапана 26 в сливной бак. При верхнем положении двухпозиционного распределител 19 рабоча жидкость с его входа 21 поступает на выход 22 и попадает в камеру 58 трехпозиционного распределител 10, который переключаетс , вытесн жидкость из камеры 57 через гидролинию 44-40 золотникового клапана 26 в сливной бак. В этом положении трехпозиционный распределитель 10 соедин ет камеры А, Б, В силового исполнительного механизма 1 между собой по дифференциальной схеме - рабоча площадь исполнительного механизма примет минимальное значение. При задании угла перекладки, например на правый борт, рабоча жидкость от насоса 5 по гидролинии 3 поступает в камеру В, а по гидролинии 14 поступает на вход 11 трехпозиционного распределител 10, откуда, при правом его положении, поступает на выход 9 трехпозиционного распределител 10, и рабоча площадь исполнительного механизма принимает максимальное значение , равное сумме площадей рабочих камер А, Б, В, Г. При снижении давлени переключение элементов схемы производит в обратном пор дке.
Предлагаемое устройство позвол ет достичь повыщени эффективности и надежности рулевой машины.