[go: up one dir, main page]

SU1126497A1 - Гидравлическа рулева машина - Google Patents

Гидравлическа рулева машина Download PDF

Info

Publication number
SU1126497A1
SU1126497A1 SU823519621A SU3519621A SU1126497A1 SU 1126497 A1 SU1126497 A1 SU 1126497A1 SU 823519621 A SU823519621 A SU 823519621A SU 3519621 A SU3519621 A SU 3519621A SU 1126497 A1 SU1126497 A1 SU 1126497A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
threshold
pressure
valve
chambers
spool valve
Prior art date
Application number
SU823519621A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Леонидович Буталов
Альберт Васильевич Киев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1097
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1097 filed Critical Предприятие П/Я А-1097
Priority to SU823519621A priority Critical patent/SU1126497A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1126497A1 publication Critical patent/SU1126497A1/ru

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА, содержаща  силовой исполнительный механизм многокамерной конструкции , кинематически св занный с баллером рул  и гидравлически сообщенный с насосом, сливным баком и трехпозиционным распределителем, и устройство автоматического управлени  последним, содержащее два пороговых гидроманипул тора, клапан ИЛИ и двухпозиционный распределитель , имеющий два входа и один выход, причем трехпозиционный и двухпозиционный распределители имеют управл ющие камеры, отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности и надежности рулевой машины, каждый из пороговыхх гидроманипул торов снабжен двум  золотниковыми клапанами верхнего и нижнего порогов давлени  с напорными и сливными камерами верхнего и нижнего порогов давлени , двум  регулируемыми дроссел ми и регулировочными пружинами, а каждый из золотниковых клапанов нижнего порога давлени  выполнен с двум  входами и двум  выходами, при этом напорные камеры каждого золотникового клапана верхнего порога давлени  сообщены с напорными камерами золотникового клапана нижнего порога давлени  и сливными камерами золотникового клапана верхнего порога давлени , а сливные камеры каждого золотникового клапана верхнего порога давлени , кроме того, сообщены со сливным баком и сливными камерами золотникового клапана нижнего порога давлени , при этом напорна  камера золотникового клапана верхнего порога давлени  первого порогового гидроманипул тора через клапан ИЛИ сообщена с нагнетающей магистралью выщеуказанного силового исполнительного мехаI низма, а напорна  камера золотникового клапанй верхнего порога давлени  второго (Л порогового гидроманипул тора - с одним из выходов золотникового клапана нижнего порога давлени  первого порогового гидроманипул тора , причем выходы этого клапана сообщены с управл ющими камерами трехпозиционного распределител  непосредственно и через двухпозиционный распределитель , а также со входами золотнию кового клапана нижнего порога давлени  05 второго порогового гидроманипул тора, СО выходы которого гидравлически св заны с управл ющими камерами двухпозицион ного распределител .

Description

Изобретение относитс  к судостроению и касаетс  конструировани  гидравлических рулевых машин. Известна гидравлическа  рулева  машина , содержаша  силовой исполнительный механизм многокамерной конструкции, кинематически св занный с баллером рул  и гидравлически сообшенный с насосом, сливным баком и трехпозиционнымраспределителем , и устройство автоматического управлени  последним, содержащее два пороговых гидроманипул тора, клапан ИЛИ и двухпозиционный распределитель, имеюший два входа и один выход, причем трехпозиционный и двухпозиционный распределители имеют управл ющие камеры 1. Недостатками указанного устройства  вл ютс  недостаточна  эффективность и надежность рулевой машины. Цель изобретени  - повышение эффективности и надежности рулевой машины. Указанна  цель достигаетс  тем, что в гидравлической рулевой машине, содержащей силовой исполнительный механизм многокамерной конструкции, кинематически св занный с баллером рул  и гидравлически сообщенный с насосом, сливным баком и трехпозиционным распределителем, и устройство автоматического управлени  последним , содержашее два пороговых гидроманипул тора , клапан ИЛИ и двухпозиционный распределитель, имеющий два входа и один выход, причем трехпозиционный и двухпозиционный распределители имеют управл ющие камеры, каждый из пороговых гидроманипул торов снабжен двум  золотниковыми клапанами верхнего и нижнего порогов давлени  с напорными и сливными камерами верхнего и нижнего порогов давлени , двум  регулируемыми дроссел ми и регулировочными пружинами, а из золотниковых клапанов нижнего порога давлени  выполнен с двум  входами и двум  выходами, при этом напорные камеры каждого золотникового кЛапана верхнего порога давлени  сообщены с напорными камерами золотникового клапана нижнего порога давлени  и сливными камерами золотникового клапана верхнего порога давлени , а сливные камеры каждого золотникового клапана верхнего порога давлени , кроме того, сообщены со сливным баком и сливными камерами золотникового клапана нижнего порога давлени , при этом напорна  камера золотникового клапана верхнего порога давлени  первого порогового гидроманипул тора через клапан ИЛИ сообщена с нагнетающей магистралью вышеуказанного силового исполнительного механизма, а напорна  камера золотникового клапана верхнего порога давлени  второго порогового гидроманипул тора - с одним из выходов золотникового клапана нижнего порога давлени  первого порогового гидроманипул тора, причем выходы этого клапана сообщены с управл ющими камерами трехпозиционного распределител  непосредственно и через двухпозиционный распределитель, а также со входами золотникового клапана нижнего порога давлени  второго порогового гидроманипул тора , выходы которого гидравлически св заны с управл ющими камерами двухпозиционного распределител . На чертеже изображена схема гидравлической рулевой машины. Гидравлическа  рулева  машина содержит силовой исполнительный механизм 1 многокамерной конструкции, имеющий рабочие камеры А, Б, В, и Г, кинематически св занный с румпелем 2 баллера рул . Рабочие камеры В, Г гидролини ми 3 и 4 соединены с насосом 5, а камеры А, Б гидролини ми ,6 и 7 - со входами 8 и 9 трехпозиционного распределител  10, выходы 11 и 12 которого гидролини ми 13 и 14 соединены с насосом 5. Устройство автоматического управлени  15 работой распределител  10 содержит два пороговых гидроманипул тора 16 и 17, клапан ИЛИ 18 и двухпозиционный распределитель 19, имеющий входы 20 и 21 и выход 22. Каждый из пороговых гидроманипул торов 16 и 17 выполнен с двум  золотниковыми клапанами верхнего 23 и 24 и нижнего 25 и 26 порогов давлени  и снабжен двум  регулируемыми дроссел ми 27-30. Каждый клапан верхнего и нижнего порогов давлени  снабжен регулировочной пружиной и образует с корпусом гидроманипул тора напорные 31-34 и сливные 35-38 камеры верхнего и нижнего порогов давлени  соответственно . Каждый золотниковый клапан 25 и 26 нижнего порога давлени  представл ет собой пилотный распределитель, имеющий два входа 39-42 и два выхода 43-46. Напорные камеры 31 и 33 зоуютниковых клапанов 23 и 24 верхнего порбга давлени  соединены с напорными камерами 32 и 34 золотниковых клапанов 25 и 26 нижнего порога давлени  и сливными камерами 35 и 37 золотниковых клапанов 23 и 24 верхнего порога давлени ;по гидролини м золотниковых клапанов верхнего 23 и 24 и нижнего 25 и 26 порогов давлени , а также по каналам в корпусе 47-50 и 51-54 с установленными в них регулируемыми дроссел ми 27-30 соответственно. Сливные камеры 35 и 37 золотниковых клапанов 23 и 24 верхнего порога давлени , кроме того , через каналы 51 и 53 в корпусе, регулируемые дроссели 27 и 29, каналы в корпусе 55 и 56 и гидролинии золотниковых клапанов 25 и 26 нижнего порогов давлени  соединены со сливным баком и со сливными камерами 36 и 33 золотниковых клагГанов нижнего порога давлени  25 и 26. Напорна  камера золотникового клапана верхнего порога давлени  24 через клапан ИЛИ 18 соединена с напорной магистралью насоса 5, а напорна  камера 31 золотникового клапана верхнего порога давлени  23 соединена с выходом 44 золотникового клапана 26 нижнего порога давлени . Вход 39 золотникового клапана 26 соединен с нагнетающей магистралью насоса 5, а вход 40 - со сливом в бак. Выход 43 золотникового клапана 26 соединен со входом 42 золотникового клапана 25 и со входом 21 двухпозиционного распределител  19, а выход 44 - со входом 41 золотникового клапана 25, со входом 20 двухпозиционного распределител  19 и с торцовой камерой 57 трехпозиционного распределител  10. Торцова  камера 58 трехпозиционного распределител  10 соединена с выходом 22 двухпозиционного распределител  19. Выходы 45 и 46 золотникового клапана 25 соединены с торцовыми камерами 59 и 60 двухпозиционного распределител  19.
Рулева  машина работает следующим образом.
При неработающем насосе трехпозиционный распределитель 10 находитс  в среднем положении под действием нуль-установител , при включении насоса рабоча  жидкость поступает через клапан ИЛИ на вход 39 золотникового клапана 26 и в камеру 33 золотникового клапана 24. Далее рабочай/ жидкость со входа 39 золотникового клапана 26 поступает на его выход 43, на вход 42 золотникового клапана 25 и вход двухпозиционного распределител  19. В первоначальном положении золотникового клапана 25 его вход 42 соединен с выходом 46, откуда рабоча  жидкость поступает в торцовую камеру 60 двухпозиционного распределител  19, переключа  его в верхнее положение, при этом рабоча  жидкость из торцовой камеры 59 вытесн етс  через гидролинию 45-41 золотникового клапана 25 и гидролинию 44-40 золотникового клапана 26 в сливной бак. При верхнем положении двухпозиционного распределител  19 рабоча  жидкость с его входа 21 поступает на выход 22 и попадает в камеру 58 трехпозиционного распределител  10, который переключаетс , вытесн   жидкость из камеры 57 через гидролинию 44-40 золотникового клапана 26 в сливной бак. В этом положении трехпозиционный распределитель 10 соедин ет камеры А, Б, В силового исполнительного механизма 1 между собой по дифференциальной схеме - рабоча  площадь исполнительного механизма примет минимальное значение. При задании угла перекладки, например на правый борт, рабоча  жидкость от насоса 5 по гидролинии 3 поступает в камеру В, а по гидролинии 14 поступает на вход 11 трехпозиционного распределител  10, откуда, при правом его положении, поступает на выход 9 трехпозиционного распределител  10, и рабоча  площадь исполнительного механизма принимает максимальное значение , равное сумме площадей рабочих камер А, Б, В, Г. При снижении давлени  переключение элементов схемы производит в обратном пор дке.
Предлагаемое устройство позвол ет достичь повыщени  эффективности и надежности рулевой машины.

Claims (1)

  1. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА, содержащая силовой исполнительный механизм многокамерной конструкции, кинематически связанный с баллером руля и гидравлически сообщенный с насосом, сливным баком и трехпозиционным распределителем, й устройство автомати-— ческого управления последним, содержащее два пороговых гидроманипулятора, клапан ИЛИ и двухпозиционный распределитель, имеющий два входа и один выход, причем трехпозиционный и двухпозиционный распределители имеют управляющие камеры, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности и надежности рулевой машины, каждый из пороговыхх гидроманипуляторов снабжен двумя золотниковыми клапанами верхнего и нижнего порогов давления с напорными и сливными камерами верхнего и нижнего порогов давления, двумя регулируемыми дросселями и регулировочными пружинами, а каждый из золотниковых клапанов нижнего порога давления выполнен с двумя входами и двумя выходами, при этом напорные камеры каждого золотникового клапана верхнего порога давления сообщены с напорными камерами золотникового клапана нижнего порога давления и сливными камерами золотникового клапана верхнего порога давления, а сливные камеры каждого золотникового клапана верхнего порога давления, кроме того, сообщены со сливным баком и сливными камерами золотникового клапана нижнего порога давления, при этом напорная камера золотникового клапана верхнего порога давления первого порогового гидроманипулятора через клапан ИЛИ сообщена с нагнетающей магистралью вышеуказанного силового исполнительного механизма, а напорная камера золотникового клапанй верхнего порога давления второго порогового гидроманипулятора — с одним из выходов золотникового клапана нижнего порога давления первого порогового гидроманипулятора, причем выходы этого клапана сообщены с управляющими камерами трехпозиционного распределителя непосредственно и через двухпозиционный распределитель, а также со входами золотникового клапана нижнего порога давления второго порогового гидроманипулятора, выходы которого гидравлически связаны с управляющими камерами двухпозиционного распределителя.
    SU „„ 1126497
SU823519621A 1982-12-02 1982-12-02 Гидравлическа рулева машина SU1126497A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823519621A SU1126497A1 (ru) 1982-12-02 1982-12-02 Гидравлическа рулева машина

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823519621A SU1126497A1 (ru) 1982-12-02 1982-12-02 Гидравлическа рулева машина

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1126497A1 true SU1126497A1 (ru) 1984-11-30

Family

ID=21038444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823519621A SU1126497A1 (ru) 1982-12-02 1982-12-02 Гидравлическа рулева машина

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1126497A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР по за вке№ 3261859, кл. В 63 Н 25/30, 11.09.81 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4024797A (en) Spring centered balanced resolver valve
US3334705A (en) Priority valve for closed center system
JPH0249949B2 (ru)
US3370602A (en) Automatic flow diverter valve
SU1126497A1 (ru) Гидравлическа рулева машина
US3347041A (en) Hydraulic steering system
JPS633153B2 (ru)
US3554089A (en) Servosteering system
US4161865A (en) Steering control with hydraulic follow-up
US3446021A (en) Power steering unit with poppet directional control valves
US3403512A (en) Power steering system and control valve therefor
US3995533A (en) Hydraulic steering unit
RU2031033C1 (ru) Гидросистема рулевого управления транспортного средства
SU1230906A1 (ru) Объединенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного потребител на транспортном средстве (ее варианты)
SU1134451A1 (ru) Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства
SU844482A1 (ru) Нагружающее устройство дл испытани РулЕВыХ МАшиН
SU1082684A1 (ru) Гидравлическа рулева машина
GB1593974A (en) Powerassisted steering system
SU964265A1 (ru) Гидравлический привод
SU1155744A1 (ru) Гидросистема горной машины с ручным управлением гидрораспределител ми
SU1665118A1 (ru) Гидросистема
SU1239235A1 (ru) Гидропривод мелиоративной машины
SU1267072A1 (ru) Гидропривод
JPS624708Y2 (ru)
SU1244019A1 (ru) Электрогидравлическа рулева машина