SU1183902A1

SU1183902A1 - Arrangement for measuring agitation parameters

Info

Publication number: SU1183902A1
Application number: SU843743166A
Authority: SU
Inventors: Vladimir M Ajzin; Gennadij Ya Estrajkh
Original assignee: G Pi Elektroproekt
Priority date: 1984-05-21
Filing date: 1984-05-21
Publication date: 1985-10-07

Description

Изобретение относится к области \ определения направления и величины перемещения объекта с помощью электрических средств путем измерения частоты генерируемых сигналов. 5The invention relates to the field \ determine the direction and magnitude of the movement of an object using electric means by measuring the frequency of the generated signals. five

Цель изобретения - предотвращение -ложных срабатываний устройства в статическом режиме, т.е. при отсутствии перемещения контролируемого объекта. №The purpose of the invention is to prevent the device from triggering in the static mode, i.e. in the absence of movement of the controlled object. No

На чертеже представлена схема устройства Измерения параметров перемещения .The drawing shows a diagram of the device Measurement parameters move.

Устройство' содержит датчик 1, усилители 2, формирователи 3, дешифра- '5 тор 4, регистры 5 и 6 памяти, распределители 7, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8, элементы И 9 и 10, К5 -триггер 11,1) -триггер 12, одновибраторы 13 и элемент ИЛИ 14. 20The device contains a sensor 1, amplifiers 2, drivers 3, a decoder-5 tor 4, memory registers 5 and 6, distributors 7, an EXCLUSIVE OR element 8, elements 9 and 10, K5-trigger 11,1)-trigger 11, one-shot 13 and the element OR 14. 20

Датчики 1 служат для преобразования перемещения объекта измерения в последовательности импульсов, смещенных по фазе, Усилители 2 предназначены для усиления, а формирователи 3 25 для формирования фронтов этих сигналов. Дешифратор 4 выделяет кодовые комбинации, удобные для работы распределителей. Регистр 5 запоминает состояние выходов дешифратора 4. При 30 поступлении на управляющий вход сигнала с выхода элемента ИЛИ 14 регистр 6 хранит предыдущее состояние регистра 5. Распределители 7 служат для выделения по кодовым комбинациям, хранящимся в регистрах 5 и 6 и факта единичного перемещения объекта в одну или в другую сторону.Sensors 1 are used to convert the movement of the measurement object in a sequence of pulses shifted in phase, Amplifiers 2 are designed to amplify, and drivers 3 25 to form the fronts of these signals. The decoder 4 selects code combinations, convenient for the operation of distributors. Register 5 remembers the state of the outputs of the decoder 4. When 30 arrives at the control input of the signal from the output of the OR element, 14 register 6 stores the previous state of register 5. Distributors 7 are used to select by code combinations stored in registers 5 and 6 and the fact of a single object movement into one or the other way.

Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 формирует на своем выходе сигнал при проти- до воноложных состояниях датчиков 1 (один из них возбужден, а другой нет). Элемент И 9 формирует на своем _;выходе сигнал при возбужденном состоянии обоих датчиков 1, а элемент 45 И 10 - при невозбужденном состоянии датчиков 1. К5 -триггер 11 регистрирует факт срабатывания элементов 9й 10. О-триггер 12 регистрирует состояние ^5-триггера 11 при срабатывании эле- 50 мента 8. Одновибраторы 13 формируют импульсы при изменении состояния сигналов на их входах. Элемент ИЛИ 14 передает управляющий сигнал на регистр 5 при срабатывании любого 55 из одновибраторов 13.The EXCLUSIVE OR 8 element generates a signal at its output during opposite states of sensors 1 (one of them is excited and the other is not). Element And 9 forms on its own _; the output signal is in the excited state of both sensors 1, and element 45 and 10 is in the unexcited state of sensors 1. K5-trigger 11 detects the fact that elements 9th 10. act. O-trigger 12 registers the state of ^ 5 trigger 11 when element 8 is triggered The one-vibration 13 pulses when the state of the signals at their inputs changes. Element OR 14 transmits the control signal to the register 5 when triggered, any 55 of the single-shot 13.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

С датчиков 1 снимаются сигналы, сдвинутые по фазе. Сигналы усиливаются в усилителе 2 и поступают затем через формирователь 3 на входы дешифратора 4. Дешифратор 4 из поступивших сигналов формирует кодовые комбинации, соответствующие выбранным алгоритмам работы распределителей 7, и подает их на входы регистра 5.The sensors 1 are removed signals that are shifted in phase. The signals are amplified in the amplifier 2 and then passed through the driver 3 to the inputs of the decoder 4. The decoder 4 from the received signals generates code combinations corresponding to the selected algorithms of the valves 7, and delivers them to the inputs of the register 5.

Датчики 1 устанавливаются таким образом, чтобы при перемещении контролируемого объекта выделялись четыре фазы состояния датчиков 1.Sensors 1 are installed so that when the monitored object is moved, four phases of the state of the sensors 1 are distinguished.

Первая фаза состояния датчиков 1 (оба датчика возбуждены) выделяется срабатыванием элемента И 9 и регистрируется возбужденным состоянием К5-триггера 11.The first phase of the state of the sensors 1 (both sensors are excited) is highlighted by the operation of the element And 9 and is registered by the excited state of the K5-trigger 11.

Вторая фаза состояния датчиков 1 (например, первый датчик 1 возбужден, а второй - нет) выделяется срабатыванием элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и регистрируется возбужденным состоянием 33 -триггера 12,The second phase of the state of sensors 1 (for example, the first sensor 1 is excited, and the second is not) is highlighted by the triggering of the EXCLUSIVE OR 8 element and is detected by the excited state of the 33-trigger 12,

Третья фаза (оба· датчика 1 не возбуждены) вьщеляется срабатыванием элемента И 10 и регистрируется невозбужденным состоянием К5 -триггера 11.The third phase (both sensors 1 are not excited) is detected by the operation of the element AND 10 and is detected by the unexcited state of the K5-trigger 11.

Четвертая фаза (второй датчик 1 возбужден, а первый - нет) выделяется срабатыванием элемента 8 и регистрируется невозбужденным состоянием □-триггера 12.The fourth phase (the second sensor 1 is excited, and the first is not) is highlighted by the operation of the element 8 and is detected by the unexcited state of the □ trigger 12.

Таким образом, при каждом изменении фазы состояния датчиков 1 происходит изменение состояния одного из двух триггеров (Й5~триггера 11 или С -триггера 12). При этом на выходе соответствующего одновибратора 13 формируется импульс, который через элемент ИЛИ 14 обеспечивает запись состояния выходов дешифратора 4 в регистр 5.Thus, with each change in the phase of the state of the sensors 1, a change in the state of one of the two triggers occurs (H5 ~ flip-flop 11 or C-flip-flop 12). At the output of the corresponding one-shot 13, a pulse is generated, which through the element OR 14 provides for recording the state of the outputs of the decoder 4 to the register 5.

Рассмотрим работу устройства при отсутствии перемещения объекта в том случае, когда один из датчиков 1 находится в критическом положении, т.е. под воздействием, например, механических колебаний объекта или высших гармонических составляющих питающей сети этот датчик 1 произвольно меняет свое состояние.Consider the operation of the device in the absence of movement of the object in the case when one of the sensors 1 is in a critical position, i.e. under the influence of, for example, mechanical oscillations of an object or higher harmonic components of the supply network, this sensor 1 arbitrarily changes its state.

Работу устройства рассмотрим на примере остановки.объекта в конце первой фазы состояния датчиков 1.Consider the operation of the device on the example of stopping an object at the end of the first phase of the state of sensors 1.

33

11839021183902

4four

В этом случае срабатывание элемента И 10 исключено, т.е. первый датчик 1 находится в устойчивом состоянии возбуждения. При первом снятии возбуждения со второго датчи- 5 ка 1 срабатывает элемент 8 и возбуждает 3)-триггер 12, тем самым фиксируя переход во вторую фазу. При восстановлении возбужденного состояния· второго датчика 1 состояние К5-триггера 11 не меняется, так как нет срабатывания элемента И 10. При последующем снятии возбуждения со второго датчика 1 состояние Б-триггера 12 измениться не может, так как он уже находится (после первого воздействия) в возбужденном состояний .In this case, the operation of the element And 10 is excluded, i.e. The first sensor 1 is in a stable state of excitation. When the excitation is first removed from the second sensor 1, element 8 is triggered and excites 3) -thrigger 12, thereby fixing the transition to the second phase. When restoring the excited state of the second sensor 1, the state of the K5-trigger 11 does not change, since there is no triggering of the element 10. After the subsequent excitation from the second sensor 1, the state of the B-trigger 12 cannot change, since it is already (after the first exposure ) in excited states.

В остальных случаях остановки объекта в конце фаз состояния датчиков 1 устройство работает аналогичным образом, не реагируя выходным сигналом элемента ИЛИ 14 на ложные срабатывания датчика 1, находящегося в критическом положении. При этом в регистр 5 не попадают ложные состояния с выхода дешифратора 4.In other cases, the object stops at the end of the phases of the state of the sensors 1, the device operates in a similar way, without reacting the output signal of the element OR 14 to the false alarms of the sensor 1, which is in a critical position. At the same time, false states from the output of the decoder 4 do not fall into register 5.

10 Перед записью информации в регистр 5 содержимое последнего заносится в регистр 6. Таким образом в этих двух регистрах хранится соответственно текущее и предшествующее состояния 15 дешифратора 4. По этим состояниям распределители выявляют перемещения контролируемого объекта в одну или другую сторону.10 Before writing information to the register 5, the contents of the latter are recorded in register 6. Thus, in these two registers, the current and previous states 15 of the decoder 4 are stored respectively. According to these states, the distributors detect the movement of the object under control in one direction or the other.

Claims

MEASUREMENT DEVICE OF MOVEMENT PARAMETERS, containing two displaced by a fixed distance from one sensor, connected via a serially connected amplifier and driver to the decoder, the first memory register and two valves, the driver outputs are connected to the decoder inputs, and the outputs of the first memory register are connected to the first inputs of valves, characterized in that,

in order to prevent false alarms of the device c. in the static mode, the second memory register, two AND elements, the OR element, the EXCLUSIVE OR element, the short circuit TRIGGER, AND the TRIGGER and four one-vibrators are additionally entered into it, and the direct driver outputs through the first AND element connected to the 3 input of the K5 trigger and through an exclusive OR with the clock about -triggera, inverse output of the aND gate through the second associated with K -Entrance KB-trigger _with my direct output of which is linked to the C -vho- house I) -triggera, direct and inverse. K5-trigger and т -trigger outputs via one-shot podklyu enes to the inputs of OR gate whose output is in turn connected to a control input of the second memory register, the output of the series-connected through the decoder and a second memory register connected to the inputs' of the first memory register and the second inputs of valves.

zi i., 1183902

>

1 1183902 2