SU1080732A3 - Устройство дл управлени прокатным станом - Google Patents

Description

регул тора через усилитель соединен со входом исполнительного механизма, а вход - с выходом элемента сравнени .

4. Устройство по пп.1-3, о т л и чающеес  тем, что контур регулировани  положени  одного конца опорного валка содержит датчик и эадатчик положени  конца опорного валка , преобразователь, ПД- регул тор, элемент сравнени  и ПИ-регул тор положени  конца опорного валка,причем датчик положени  конца опорного валка че ре з последов атель нос оеди не и ные Преобразователь и ПД-регул тор соединен с одним из входов элемента сравнеии , другой вход которого соединен с выходом задатчика положени , выход элемента сравнени  соединен со входом ПИ-регул тора: положени  конца Опорного валка.

5. Устройство по пл.1-4, о т л и ч а ю. щ е е с   тем что контур регулировани  величины раствора рабочих валков содержит сумматор, переключатель , четыре элемента сравнени , четыре П-регул тора, два блока транспортного запаздывани , датчик и задатчик межвалкового зазора, блоки ограничени  минимгшьного и максимального значений усили  прокатки,датчик и 3адатчик усилий прокатки, задатчики максимального к минимального значений усилий.прокатки, четыре преоб1разовател  к датчикам и задатчикам функциональный преобразователь и И-регул тор положени  раствора рабочих валков, причем вход последнего соединен с выходом блока ограничени  минимального значени  усили  прокатки , один из входов которого через первый П-регул тор соединен с выходом первого элемента сравнени , один из входов которого соединен с задатчиком минимального значени  усили  прокатки , а другой - с выходом первого блока транспортного запаздывани , вход которого через преобразователь

соединен с выходом датчика усилий прокатки, второй вход блока ограничени  минимального значени  усили  прокатки соединен с выходом блока ограничени  максимального значени  усили  прокатки, один из входов которого через второй П-регул тор соединен с выходом второго элемента сравнени , входы которого соединены с выходами соответственно первого блока транспортного запаздывани  и задатчика максимального значени  усили  прокатки, другой вход блока ограничени  максимального значени  усили  прокатки соединен через переключатель ,и третий П-регул тор с выходом третьего элемента сравнени , один из входов которого через второй блок транспортного запаздывани ,функциональный преобразователь и преобразователь соединен с выходом датчика межвалкового зазора, другой вход третьего элемента сравнени  соединен с выходом сумматора, входы которого соединены с выходом контура регулировани  толщ1 ны полосы и через преобразователь с задатчиком межвалкового зазора , выход задатчика усилий прокатки через преобразователь соединен с одним из входов четвертого элемента сравнени , другой вход которого соединен с- выходом первого блока транспортного запаздывани , выход четвертого блока через четвёртый П-регул тор и переключатель соединен со входом блока ограничени  максимального значени  усили  прокатки.

6. Устройство по пп.1-5, о т л и чающеес  тем, что контур регулировани  толщины полосы содержит измерители толщины и скорости полосы, два преобразовател , мультипликатор и И-регул тор толщины полосы, причем вход последнего соединен с выходом мультипликатора, входы которого через преобразователи соединены с выходами измерителей толщины и скорости полосы.

1 ;

Изобретение относитс  к металлургии , в частности к прокатному производству , и предназначено дл  управлени  прокатным станом кварто.

Известен стаи, содержащий прокатную клеть с гидрораспором рабочих валков, опорные валки которой выполнены в виде полых цилиндров, принимаемых к рабочим Всшкам при помощи гидравлических опорных элементов, причем последние размещены вдоль двух траверс, нижн   из которых установлена на неподвижных подушках, а верхн   - на перемещаемых при помощи нажимного устройства, с целью полу ени  проката с заданными геомет5 рическими размерами C1J.

Цель изобретени  - повышение точности геометрических размеров прокатываемого листа на указанном типе стана .

JQ Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  управлени  прокатным станом кварто, представл ющее собой прокатную клеть с гидрораспором рабочих валков, опорные валки которо выполнены в виде полых цилиндров, прижимаемых к рабочим валкам при помощи гидравлических опорных элементов , причем последние размещены вдол двух траверс, нижн   из которых уста новлена на неподвижных подушках, а верхн   - на перемещаемых при помощи нажимного устройства, дополнительно содержит датчики коррекции давлений по числу гидравлических опорных элементов , блок распределени  задани  номинальных давлений, контуры регули ровани  давлени  рабочей жидкости в каждом из гидравлических опорных элементов, положени  концов опорных валков,величины раствора рабочих вал ков или усили  прокатки и толщины полосы, причем выход контура регулировани  толщины полосы соединен со входами контуров регулировани  велиг чины раствора рабочих валков или уси ЛИЯ прокатки, выходы которых соединены со входами блока распределени  заданий номинальных давлений, другие входы которого соединены с выходами контуров регулировани  положени  кон цов опорных валков и датчиков коррек ции давлений, выходы блока распределени  заданий номинальных давлений соединены со входами контуров регу и ровани  давлений.рабочей жидкости в каждом из гидравлических опорных элементов . Блок распределени  заданий номинальных давлений содержит функциональные преобразователи в количестве, равном количеству гидравлических опорных элементов, сумматоры, два переключател , шины дл  верхнего и нижнего опорных валков,к которым подсоединены входы функциональных преобразова телей, выход каждого из которых соединен с одним из входов соответствующего сумматора, другой вход которого .соединен с выходом соответствующего датчика коррекции давлени , а выход сумматора  вл етс  выходом блока распределени  заданий номинальных давлений , шина нижнего валка соединена с выходами двух сумматоров, входы которых соединены с выходами контура регулированй  положени  концов нижнего опорного валка и контура регулировани  величины раствора рабочих валков шина верхнего валка при помощи переключателей подсоединена к выходу контура регулировани  положени  концов верхнего опорного валка и.к выходу контура регулировани  величины раствора рабочих валков. Контур регулировани  давлени  рабочей жидкости в каждом из гидравлических опорных элементов содержит ПИД-регул тор, усилитель, исполнительный механизм, манометр, преобразователь и элемент сравнени , входы которого соединены с выходами блока распределени  заданий номинальных давлений и преобразовател , вход которого соединен с выходом манометра, . . выход ПИД-регул тора через усилитель соединен со входом исполнительного механизма, а вход - с выходом элемента сравнени . Контур регулировани  положени  одного конца опорного валка содержит . датчик и эадатчик положени  концов опорного валка, преобразователь, ПДрегул тор , элемент сравнени  и ПИрегул тор положени  конца опорного валка и компаратор, причем датчик положени  конца опорного валка через последовательно соединенные преобразователь и пд-регул тор соединен с. одним из входов э лемента сравнени , другой вход которого соединен с выходом задатчика положени , выход элемента сравнени  соединен со входом ПИрегул тора положени  конца опорного валка, выход ПИ-регул тора положени  концов опорного валка  вл етс  выходом контура регулировани  по-т ожени  концов оболочки. Контур регулировани  величины раствора рабочих валков или усили  прокатки содержит сумматор, переключатель, четыре элемента сравнени , етыре Прегул тора , два блока транспортного запаздывани , датчик и задатчик межвалкового зазора, блоки ограничени  минимального и максимального значений усили  прокатки, датчик и задатчик усилий прокатки, задатчики максимального и минимального значений усилий прокатки, четыре преобразовател  к датчикам и задатчикам, функциональный преобразователь и И-регул тор положени  раствора рабочих валков, причем вход последнего соединен с выходом блока ограничени  минимального значени  усили  прокатки, один из входов которого через первый П-регул гор соединен с выходом первого элемента сравнени , один из входов которого соединен с задатчиком минимального значени  усили  прокатки, а другой - с выходом первого блока транспортного запаздывани , вход которого через пре6бразователь соединен с выходом датчика усилий- прокатки, второй вход блока ограничени  минимального значени  усили  прокатки соединен с выходом блока ограничени  максимального значени  усили  прокатки, один из входов которого через второй Прегул тор соединен с выходом второ го элемента сравнени , входы которого соединены с выходами соответственно первого блока транспортного запаздывани  и задатчика максимального значени  усили  прокатки, другой вход блока ограничени  максимального значени  усили  прокатки соединен через переключатель и третий П-регул тор с выходом третьего элемента сравнени , однн из входов которого через

торой блок транспортного запаздываи , функциональный преобразователь преобразователь соединен с выходом атчика межвалкового заэора, другой входтретьего элемента сравнени  соединён с выходом сумматора, входы .. 5 которого соединены с выходом контура регулировани  толщины полосы и через преобразователь с задатчиком межвалкового зазора, выход задатчика усилий прокатки через преобразователь Ю соединен с одним из входов четвертого элементасравнени , другой вход которого соединен с выходом первого блока транспортного запаздывани , выход -четвертого элемента сравнени  рез четвертый п-регул тор и переключатель соединен со входом блока ограничени  максимального значени  усили  прокатки.

Контур регулировани  толщины поло--,. сы содержит измерители толщины и ско-рости полосы, два преобразовател , мультипликатор и И-регул тор толщи-. ны полосы, причем вход последнего соединен с выходом мультипликатора, : входы которого через преобразователи соединены с выходами измерителей толдины и СКОРОСТИ полосы.

На фиг.1 представлен прокатный стан согласно изобретению i на фиг.2 блок-схема устройства дл  управлени  30 прокатным станом, на .фиг.З - блок-схема блока распределени  заданий номинальных давлений; на фиг.4 - блоксхема контура регулировани  давлени  рабочейжидкости в гидравлических опо- 35 рных элементах; на фиг.5 - блок-схема контура регулировани  концов нижнего опорного валка. На фиг.б - блоксхема контура регулировани  величины раствора рабочих валков или усили  дО прокатки. На фиг.7 - блок-схема контура регулировани  толщины полосы. На фиг.1 представлен прокатный , стан 1 кварто, в котором непосредственно закреплена траверса 2 оболочки , 3 нижнего опорного валка прогиба через его подшипники 4. Подушки 5 дл  траверсы б оболочки 7 верхнего опорного валка прогиба установлены в клети с перестановкой по высоте посредством (ипинделбй 8. На траверсу 2 опира- етс  через гидравлические опорные элементы 9 оболочка 3 нижнего опорного , валка 10, и на верхнюю траверсу б опираетс  оболочка 7 верхнего опорного валка 11 через гидравлические 55 опорные элементы 12. В схематическом изображении фиг.1 показаны только по 5 верхних 12 или нижних 9 гидравли еских опорных элементов, фактически же их число гораздо больше и состав- 60 л ет, например, 24 дл  каждой оболочки (опорного валка 10 или 11. В отношении рабочего давлений соответственно определенное число расположенных р дов гидравлических опорных элементов 9 и 12 включены параллельно так, что имеютс  п ть зон вдоль ширины прокатной щели, которые реагируют на собственные исполнительные сигналы.

В прокатном стане кварто между оболочками 7 и 3 соответственно верхним 11 и нижним 10 установочными рпррньтми ) валками прогиба помещены два приводимых в движение рабочих валка 13 и 14 с их подушками 15. На обеих сторонах рабочих валков 13 и 14 предусмотрены так называемые уравновешивающие цилиндры 16 (гидрораспрр ), т.е. гидравлические цилиндры, которые при нагрузке давлением отвод т друг от друга оба рабочих валка и тем самым открывают рабочую щель. В прокатной щели показан прокатываемый материал 17. Следует отметить, что уравновешивающие цилиндры 16 во врем  процесса прокатки наход тс  под давлением и тем самым противодействуют гидравлическим опорным элементам 9 и 12. При этом они из-за воздействи  на концы рабочих валков создают изгд1бающие моменты. Это следует учитывать при установлении характеристик дл  отдельных гидравлических опорных элементов 9 и 12 или трупп гидравлических опорных элементов.

Согласно фиг.2 прокатна  клеть 1 условно представлена оболочками нижнего 10 и верхнего 11 опорных валков, рабочими валками13 и 14, гидравлическими опорными элементами 9 и 12 и прокатным материалом 17.

Устройство дл  управлени  прокатны станом содержит датчики 18 коррекции давлений по числу гидравлических опорных элементов 9 или 12, блоки 19 распределени  задани  номинальных давлений , контуры 20 регулировани  давлени рабочей жидкости в каждом из гидравлических опорных элементов 9 и 12, контуры 21 регулировани  положени  концов оболочек 3 и 7 соответственно нижнего 10 и верхнего 11 опорных валков , контуры 22 регулировани  величины раствора рабочих валков 13 и 14 или усили  прокатки и контур 23 регулировани  толщины полосы 17, причем выход контура 23 регулировани  толщины полосы соединен со входами контуров 22 регулировани  величины раствора рабочих валков 13 и 14 или усили  прокатки, выходы которых соединены со входами блоков 19 распределени  заданий номинальных давлений, другие входы которых соединены с вьаходами контуров 21 регулировани  положени  концов оболочек нижнего 10 и верхнего 11 опорных валков и датчиков 18 коррекции давлений, выходы блоков 19 распределени  заданий номинальных давлений соединены ,со входами контуров 20 регулировани  давлений рабочей жидкости в каждом из гиДравлических опорных элементов 9 и 12. Блок 19 распределени  заданий номинальных давлений (фиг.З) содержит функциональные преобразователи 24 в количестве, равном количеству гидрав лических опорных элементов 9 и 12, сумматоры 25 и 26 по количеству гидравлических опорных элементов, сумма торы 27 и 28, переключатели 29 и 30, шины 31 и 32 дл  нижнего и верхнего опорных валков 10 и 11 соответственно , к которым подсоединены входы фун кциональных преобразователей 2.4, выход каждого из которых соединен с одним из входов соответствующего сум . матора 25 и 26, другой вход которого соединен с выходом датчика 18 коррек ции давлени , выход сумматора 25 или 26  вл етс  выходом блока 19 рас пределени  заданий номинальных дав .Лений,шина 32 нижнего валка соедине на с выходами сумматоров 27 и 28, входы ксэторЕлх соединены с выходами контура 21 регулировани  положени  концов оболочки 3 нижнего опорного валка 10 и контура 22 регулировани  раствора рабочих валков, шина 31 вер хнего валка при помощи переключателей 29 и 30 может быть подсоединена либо к выходу контуров 21 регулирова ни  положени  концов оболочки 7 верх него опорного валка 11, либо к выходу контура 22 регулировани  межвал кового зазора рабочих валков 13 и 14 Контур 20 регулировани  давлени  рабочей жидкости (фиг.4) содержит ПИД-регул тор 33, усилитель 34, исполнительный механизм 35, манометр 36, преобразователь 37, элемент 38 .сравнени , входы которого соединены с выходами блока 19 распределени  заданий номинальных давлений и преобра зовател  37, вход которого соединен с выходом манометра 36, выход ПИД- j регул тора 33 через усилитель 34 соединен со входом исполнительного меха .низма 35, а вход - с выходом элемента сравнени  38. Силова  часть контура 20 регули .ровани  давлени  рабочей жидкости в гидравлических опорных элементах снабжен сбрасывающим вентилем 39, предохранительным вентилем 40, датчиком 41 давлени  дл  защиты и датчиком 42 расхода рабочей жидкости. Контур 21 регулировани  положени  концов оболочки 3 нижнего опорного валка 10 (фиг.5) содержит датчики 43 и 44 положени , задатчик 45 положени  Концов оболочки 3 нижнего опорного валка 10, преобразователи 46 и 47, ПД-регул тор 48, элемент 49 сравнени , пи-регул тор 50 положени  конца оболочки 3 нижнего опорного валка 10 и компаратор 51, причем датчики 43 и 44 положени  концов оболочки 3 нижнего опорного валка 10 через последовательно соединенные преобразователи 46 и 47 и ПД-регул тор 48 соединен с одним из входов элемента 49-сравнени , другой вход которого соединен с выходом задатчика 45 положени , выход, элемента 49 сравнени  соединен со входом пи-регул тора 50 положени  ,конца оболочки 3 опорного валка 10, выходы преобразователей 46 и 47 соединёны со входами ко паратора 51. Выход пи-регул тора 50 положени  концов оболочки 3 опорного валка 10  вл етс  выходом контура 21 регулировани  положени  концов оболочки опорного валка. Контур регулировани  раствора рабочих валков или усили  .прокатки (фиг.6) содержит сумматор 52, элементы 53-56 сравнени , П-регул торы 57-60, блоки 61 и 62 транспортного запаздывани ,задатчик 63 межвалкового зазора, блоки 64 и 65 ограничени  соответственно минимального и максимального значений усили  прокатки, датчик 66 и задатчик 67 усилий прокатки , задатчики 68 и 69 максимального и минимального значений усилий прокатки, преобразователи 70-73, преобразователь 74 функциональный, И-регул тор 75 п.9ложени  раствора рабочих валков, причем вход последнего соединен с выходом блока 64 ограничени  максимального усили  прокатки, один из входов которого через П-регул тор 57 соединен с выходом элемента 56 сравнени , один : из входов которого соединен с задатчиком 69 минимального усили , а другой - с выходом блока 60 транспортного запаздывани , вход которого через преобразователь 71 соединен с выходом датчика 66 усилий прокатки, второй вход блока 64 ограничени  минимального усили  соединен с выходом блока 65 ограничени  максимального усили  прокатки, один из входов которого через П-регул тор 59 соединен с выходом элемента 54 сравнени , входыКоторого соединены с выходами соответственно блока 61 транспортного запаздывани  и защатчика 68 максимального усили  прокат-ки , другой вход блока 65 ограничени  максимального усили  прокатки соединен через переключатель 76 и П- 1 регул тор 60 с выходом элемента 53 сравнени , один из входов которого через блок 62 транспортного запаздывани , функциональный преобразователь 74 и преобразователь 72 соединен с выходом датчика 43 межвалкового зазора, другой вход элемента 53 сравнени  соединен с выходом сумматора 52, входы которого соединены с выходом контура 23 регулировани  толщины полосы и через преобразователь 73 с залатчиком 63 межвалкового зазора, выход задатчика 67 усили  прокатки через преобразователь70 соединен с одним из входов элемента 55 сравнени , другой вход которого соединен с выходом блока 61 транс|Портного запаздывани , выход элемента 55,сравнени  через, П регул тор, Se и переклю;1атель 76 соединен со вх дом блока Б ограничени  максимальног усили  прокатки. Блок-схема контура 23 регулировани  толщины полосы (фиг.7) содержит измерители толщины 77 и скорости 78 полосы (не показана), преобразователи 79 и 80, мультипликатор 81 и Ирегул тор 82 толщины, вход последнег соединен с выходом мультипликатора 81, входы которого соединены с выходами измерител  78 скорости и измери тел  77 толщины соответственно через преобразователи 79 и 80, Устройство работает следующим образом . Заданное значение давлени  дл  контуров 20 регулировани  давлени  рабочей жидкости в каждом из гидравлических опорных элементов 9 и 12 |(фиг.4) образуетс  в блоках 19 распределени  давлени  номинальных давлений , (фип. 2 и 3) выходными сигналами контуров 21 регулировани  положени  концов оболочек 3 и 7 соответственно нижнего 10 и верхнего 11 опорных валков (фиг.5) и контуров 22 рег лировани  величины раствора рабочих валков или усили  прокатки (фиг.2 |И«г6) . Фактическое значение положени  оболочек 3 и 7 соответственно нижнего 10 и верхнего 11 опорных валков .измер етс  на обоих концах оболочек. Если фактические значени  положени  одинаковы, то оболочки опорных валков расположены горизонтально и отклонение величины раствора рабочих валков или усили  прокатки воздействует в одинаковой мере на все контуры 20 регулировани  давлени  рабочей жидкости в каждом из гидравлических опорных злемейтов 9 и 12. В случае отклонени  оболочек 3 и 7 опорных валков 10 и 11 от горизонтального положени , отклонение величиньа раствора рабочих валков или усили  прокатки вызываеткоррекцию давлени  рабочей жидкости в одной части гидравлических элементов одного знака, а в другой - другого знака. Положени  оболочек 3 и 7 нижнего 10 и верхнего 11 опорных валков устанавливаютс  при настройке стана. В промессе эксплуатации стана с регулированием усили  прокатки или межвалкового зазора используютс  выходные сигналы контура 21 регулировани  положени  концов оболочки 3 лишь нижнего опорного валка 10. При этом |переключатели 29 и 30 (фиг.З) занимают нижнее положение. Цри срабатывании .блоков ограниче- . минимального 64 и максимального 65 усили  прокатки контур 23 регулировани  толщины отключаетс  выключателем 83 (фиг.7). Предложенное техническое решение обеспечивает повышение точности геометрических размеров прокатываемого листа.

П

/

//

15

/tf

х

/7

/

//7

4

.

ХУЧЧХЧХХЧХЧУЧЧУ

j-i

г

5pw. /

пп

Н И m И

ии

t

2Q Ы Ы Ы 20

77

kC

Ю-Н

И Ш Ш Ш

QL

L

31

ю

32

-«и

-ш

1080732

2

IJp

19

ivh

/

-Л/ -/7

/

7ff

i :J

LED

Фаг.2

Jp

27

2

От SO 25

(JiVl. J jj J- 431 / От 26 От 25 JiT jM Фиг. 4 Фш.5 40 4f 2 w r Jl г7.28.г9и

78

X

/fJ7

-Г

ф1/г. 7

Claims (6)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОКАТНЫМ СТАНОМ, представляющим собой прокатную клеть с гидрораспором рабочих валков, опорные валки которой выполнены в виде полых цилиндров, прижимаемых к рабочим валкам при помощи гидравлических опорных элементов, причем последние размещены вдоль двух траверс, нижняя из которых установлена на неподвижных подушках, а верхняя - на подушках, перемещаемых при помощи нажимного устройства, о т лич ающееся тем, что, с целью повышения точности геометрических размеров проката, оно содержит датчики коррекции давлений по'числу гидравлических опорных элементов, блок распределения заданий номинальных давлений, контуры регулирования давления рабочей жидкости в каждом из гидравлических опорных элементов, положения концов опорных валков, величины раствора рабочих валков или усилия прокатки и толщины'полосы, причем выход контура регулирования толщины полосы соединен / со входом контуров регулирования величины раствора рабочих валков или усилия прокатки, выходы которых соединены со входами блока распределения заданий номинальных^ давлений, другие входы которого соединены с выходами контуро, регулирования положения концов опор ных валков и датчиков коррекции давлений, выходы блока распределения заданий номинальных давлений Соединены со. входами контуров регулирования давления рабочей жидкости в каждом из гидравлических опорных элементов.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок распределения заданий номинальных давлений содержит функциональные преобразо ватели в количестве, равном количеству гидравлических элементов, сумматоры, два переключателя, шины для верхт него и нижнего опорных валков, к которым подсоединены входы функциональ- ных преобразователей, выход каждого из которых соединен с одним из входовg соответствующего сумматора, другой “ (Вход которого соединен с выходом·, соответствующего датчика коррекции давления, а выход сумматора является выходом блока распределения заданий номанильных давлений, шина нижнего валка соединена с выходами двух сумматоров, входы которых соединены с выходами контура регулирования положе ния концов нижнего опорного валка и контура регулирования величины раствора рабочих валков, шина верхнего валка при помощи переключателей подсоединена к выходу контура регулирования положения концов верхнего опорного валка и к выходу контура регулирования величины раствора рабочих валков.

3. Устройство по пп.1 и 2, о т лич ающееся тем, что контур I регулирования давления рабочей жид- | кости в каждом из гидравлических опорных элементов содержит ПИД-регулятор, усилитель, исполнительный механизм, манометр, преобразователь и элемент сравнения, входы которого соединены с выходами блока распределения заданий номинальных давлений и преобразователя, вход которого соединен с выходом манометра,· выход ПИД1080732 регулятора через усилитель соединен со входом исполнительного механизма, а вход - с выходом элемента сравнения.

•

4.· Устройство по пп.1-3, отличающееся тем, что контур регулирования положения одного конца опорного валка содержит датчик и задатчик положения конца опорного валка, преобразователь, ПД-регулятор, элемент сравнения и ПИ-регулятор положения конца опорного валка,причем датчик положения конца опорного валка через последовательно соединенные Преобразователь и ПД-регулятор соединен с одним из входов элемента сравнения, другой вход которого соединен с выходом задатчика положения, выход элемента сравнения соединен со входом ПИ-регулятора; положения конца опорного валка.

5. Устройство по пл.1-4, отличающееся тем> что контур регулирования величины раствора рабочих валков содержит сумматор, переключатель, четыре элемента сравнения, четыре П-регулятОра, два блока транспортного запаздывания, датчик и задатчик межвалкового зазора, блоки ограничения минимального и максимального значений усилия прокатки,датчик и задатчик усилий прокатки, задатчики максимального й минимального значений усилий.прокатки, четыре преобразователя к датчикам и задатчикам, функциональный преобразователь и И-регулятор положения раствора рабочих валков, причем вход последнего соединен с выходом блока ограничения минимального значения усилия прокатки, один из входов которого через первый П-регулятор соединен с выходом первого элемента сравнения, один из входов которого соединен с задатчиком минимального значения усилия прокатки, а другой - с выходом первого блока транспортного запаздывания, вход которого через преобразователь соединен с выходом датчика усилий прокатки, второй вход блока ограничения минимального значения усилия прокатки соединен с выходом блока ограничения максимального значения усилия прокатки, один из входов которого через второй П-регулятор соединен с выходом второго элемента сравнения, входы которого соединены с выходами соответственно первого блока транспортного запаздывания и задатчика максимального значения усилия прокатки, другой вход блока ограничения максимального значения усилия прокатки соединен через переключатель и третий П-регулятор с выходом третьего элемента сравнения, один из входов которого через второй блок транспортного запаздывания функциональный преобразователь и преобразователь соединен с выходом датчика межвалкового зазора, другой вход третьего элемента сравнения соединен с выходом сумматора, входы которого соединены с выходом контура регулирования толщцны полосы и через преобразователь с задатчиком межвалкового зазора, выход задатчика усилий прокатки через преобразователь соединен с одним из входов четвертого элемента сравнения, другой вход которого соединен с- выходом первого блока транспортного запаздывания, выход четвертого блока через четвёртый П-регулятор и переключатель соединен со входом блока ограничения максимального значения усилия прокатки.

6. Устройство по пп.1-5, о т л и чающееся тем, что контур регулирования толщины полосы содержит измерители толщины и скорости полосы, два преобразователя, мультипликатор и И-регулятор толщины полосы, причем вход последнего соединен с выходом мультипликатора, входы которого через преобразователи соединены с выходами измерителей толщины и скорости полосы.