Изобретение относитс к автоматизации производственных процессов в металлургической промышленности, а именно тонколистовых прокатных станов . Известно устройство, содержащее канал регулировани форма полосы от установленной за клетью системы изме рени удельных :нат жений по, ширине полосы, выход которой через систему промежуточных блоков соединен с электрогидропреобразователем, измен кицим давление масла в гидроцилиндрах принудительного изгиба -валков. При -различии удельных нат жений по ширине полосы за клетью в системе измерени удельных нат жений по вл етс сигнал, пропорциональный их разности по ширине, который усилива сь в усилителе небаланса, посредством сИдропреобразовател преобразуетс в сигнал, пропорциональный давлению масла в гидросистеме, что приводит в действие плунжеры гидроцилиндров , изгибающих рабочие валки , такик образом, что происходит уменьшение разности удельных нат жений по ширине полосы за клетью 3 Сопротивление движению плунжеров в гидроцилиндрах и наличие уплотнений снижают быстродействие и качество регулировани формы полосы за клетью. Известна также система, включающа три нагревател , установленных в р д по ширине полосы перед клетью устройство гидроизгиба валков с гидроцилиндрами ,- а также канал автоматического регулировани от установле ной за клетью система измерени удел ных нат жений по ширине полосы Г2. Недостатком системы вл етс инер ционность тепловых нагревателей в системе и гидросистеме. Это снижает быстродействие регулировани формы полосы. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство управлени .гидроизгибом рабочих валков , позвол кнцее регулировать форму полосы с помощью принудительного гид равлического изгиба валков.. Устройство содержит канал регулировани от установленной за клетью систе1Ф1 измерени удельных нат жений по ширине полосы, выход которой ,ерез узел сравнени соединен с входом усилител , соединенного своим выходом с входами первого и второго элементов суммировани ; второй вход первого элемента суммировани соединен с выходом первого задатчика, а второй вход второго элемента сумми ровани соединен с выходом второго задатчика, выход первого элемента суммировани соединен с входом первого электрогидропреобразовател , выход второго элемента суммировани - с входом второго электроридро преобразовател . Первый злектрогидропреобразователь своим выходом св зан с гидроцилиндраки в подушках рабо-чих валков, а второй электрогидропреобразователь своим выходом - с гадроцилиндрами в подушках опорных валков С 31. Известное устройство обеспечивает недостаточно точное и эффективное регулирование формы полосы вследствие замедленного быстродействи , так как в качестве регулирующего органа йен.-}/ пользуетс гидросистема с гидроцилиндрами . Цель изобретени - повышение точности и эффективности регулировани формы полосы. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл автоматического регулировани форма полосы На прокатном стане, содержащее электрогидропреобразователь , гидроцилиндры в подушках валков, канал регулировани от установленной за клетью CHCTeiuttJ измерени удельных нат жений по ширине полосы, выход которой через узел сравнени соединен с входом усилител небаланса, дополнительно содержит систему регулировани рассогласовани скоростей валков, задатчик допустимого рассогласовани скоростей валков, ограничительный блок, задатчик номинального рассогласовани скоростей валков, узел суммировани , задатчик зошл нечувствительности , блок зоны нечувствительности , усилитель, вход которого соединен с выходом усилител небаланса, а выход - с первым узла суммировани , второй вход которого соединен с выходом задатчика номинального рассогласовани скоростей валков, а выход соединен с входом ограничительного блока, второй вход которого соединен с выходом задатчика допустимого рассогласовани скоростей валков, а выход соединен с входом систекы регулировани рассогласовани скоростей валков; первый вход блока зоны нечувствительности соединен с выходом усилител небаланса, второй вход которого соединен с выходом задатчика зоны нечувствительности, выход блока зоны нечувствительности соединен с входом электрогидропреобразов ател , выход которого соединен с входом гигц оцилиндров. Дл Обеспечени реверсивной прокатки устройство дополнительно содержит второй усилитель небаланса,второй узел сравнени , задатчик форкы полосы, вторую систему измерени удельных нат жений по ширине полосы, выход которой соединен с одним из входов второго узла сравнени , второй вход которого соединен с выходом задатчика формы полосы, а выход соединен с входом второго усилител небалансаг выход которого соединен с входом усилител}. Такое построение канала регулиро вани позвол ет регулировать форму полосы с помощью гидронэгиба валков и рассогласовани окружных скоросте рабочих валков. При небольшой величине разности удельных Нат жений по ширине полосы регулирование полосы осу ществл етс с помсщью рассогла собайи окружных скоростей валков. Этот канал обладает большим быстродействием ,чем гидроизгиб валков. При бопыиой величине разности удельных нат жений по ширине поло , сы регулирование формы полосы осуще ствл етс по обоим каналам с помощью гищ оизгиба и рассогласовани скоростей валков. I Расаогласование скоростей рабочих валков позвол ет Изменить в очаге деформации прот женность участка с противонаправленными силами трени . При этом увеличение рассогл совани сксфостей валков приводит к увеличению указанной зоны, а уменьшение рассогласовани - к уменьшени зоны с противонаправлеиныьос силами трени . Регулирование прот женности зоюл с противонаправленным дейс вием сил трени вызывает изменение среднего и полного давлени прокатки и, как следствие, прогиба валков , что сказываетс соответствующим образом на поперечном профиле и форме полосы. ECJBI. при прокатке искажение плоской формы происходит в виде краевой во нистости, то необходимо увеличить рассогласование скоростей рабочих валков. В этом случае происходит уменьшение давлени прокатки и проrw6a валков, а следовательно, и дефекта форки полосы в виде краевой волнистости. Вели при прокатке полоса имеет форму цен ральной волнистости, то необходимо уменьшить рассогласование ск фостей рабочих валков. в этом дгшлеиие прокатки увеличитс что приведет к увеличению прогиба валков и уменьшению дефекта планшетности в виде центральной волнистости . Таким образом, в зависимости от дефекта планшетности скорости валков целесосх аз но и э feвr ть около сво го номинального значени . На чертеже представлена блок-схема устройства. . Валки 1 и 2 привод тс от электри ческих двигателей -3 и 4. Рассогласование скоростей валков осуществл етс системой 5. Канал регулировани включает систему б измерени удельных нат жений -по а ирине полосы,узел 7 сравнени , усилитель 8 небаланса, усилитель 9, узел 10 суммировани , &адатчик 11 номинального рассогласовани скоростей валков, ограничительный блок 12, задатчик 13 допустимого рассогласовани скоростей валков , задатчик 14 зоны нечувствительности , регулируемой блок 15 зоны нечувствительности , эЛектрогидропреобразователь 16 и гидроцилинд{%1 17. Устройство также содержит вторую систему 18 измерени удельных нат жений по ширине полосы, второй узел 19 сравнени , второй усилитель 20 небаласа, згщатчики 21 и 22 формы полосы.. Юроме того,на чертеже обозначено: Сигнал ,, пропорциональный действительному значению разности удельвйлх нат жений по ширине полосы; сигнaлdd пропорциональный заданному значению разности удельных нат жений по шнрине полосы; сигнал сГЙ, пропорционалышй разности между действительным ( И заданным значением (dd,.) i сигнал К,, , пропорциональный номинальной величине рассогласовани скоростей валков, сигнал дК, про .порциональный приращению рассогласовани скоростей валков; сигнал Ку , пропорциональный допустимому значению рассогласовани скоростей рабочих валков. I Устройство работает следукнчим образом . Сигнал с с-гегла б, пропорциональный действительному значению разности удельных ват жений по ширине полосы, в узле вычитани сравниваетс с сигналом й, пропорциональным заданному значению разности удельных нат жений по ширине полосы,сигнал отклонени усиливаетс усилителем небаланса. С усилител 8 снимаетс сигнал, котсчрый поступает на вход ;усилител 9, к вход блока 15 зоны нв|чувств 1тельности . С выхода усилител 9 снимаетс сигнал ЛК , котора пода етс на первый вход узла 10 суммиро вани . ОТ задатчика 11 номинальной величины рассогласовани скоростей .валков сиРнал поступает на второй вход узла 10 суммировани , в котором сигналы К и йК складываютс , и результирук фий сигнал поступает на взсод ограничительного блока 12, где сравниваетс с сигналом, поётупаюпшм от задатчнка. Если результирующий сигнал Ку и йKy не г реи иает допустимого значени кЛ , то с блока 12 снимаетс еигвал, который поступает на вход с стема рассогласовани скоростей валков. В блоке 15 зо%1 нечувстви|Тельности сигнгш, поступающий из {усилител 8, сравниваетс с сигналом.