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DE1602033A1 - Regeleinrichtung fuer Walzgerueste - Google Patents

Regeleinrichtung fuer Walzgerueste

Info

Publication number
DE1602033A1
DE1602033A1 DE19671602033 DE1602033A DE1602033A1 DE 1602033 A1 DE1602033 A1 DE 1602033A1 DE 19671602033 DE19671602033 DE 19671602033 DE 1602033 A DE1602033 A DE 1602033A DE 1602033 A1 DE1602033 A1 DE 1602033A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
measuring device
regeleinrichtung
naoh
roll
measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19671602033
Other languages
English (en)
Inventor
Georg Engel
Dr-Ing Friedrich Fischer
Dipl-Ing Franz Guetlbauer
Robert Kracht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fried Krupp AG
Original Assignee
Fried Krupp AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fried Krupp AG filed Critical Fried Krupp AG
Priority to DE19671602033 priority Critical patent/DE1602033A1/de
Priority to NL6814409A priority patent/NL6814409A/xx
Priority to SE13701/68A priority patent/SE329985B/xx
Priority to NO04018/68A priority patent/NO127902B/no
Priority to DK486768AA priority patent/DK122107B/da
Priority to BE722275D priority patent/BE722275A/xx
Priority to CH1542968A priority patent/CH472917A/de
Priority to FR1596628D priority patent/FR1596628A/fr
Priority to AT1009868A priority patent/AT296197B/de
Priority to GB49486/68A priority patent/GB1243828A/en
Priority to US776303A priority patent/US3570288A/en
Priority to LU57124A priority patent/LU57124A1/xx
Publication of DE1602033A1 publication Critical patent/DE1602033A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

Beteiligungs- und Patentverwaltungsgesellschaft mit beschränkter Haftung In Essen
Regeleinrichtung für Walzgerüste
Die Erfindung bezieht sich auf eine Regeleinrinhtung für Walzgerüste, insbesondere hydraulisch vorgespannte Walzgerüste zur Erzielung gleichbleibender Banddicke des ausge- - brachten Walzgutes·
Bei den bekannten Regeleinrichtungen dieser Art sind Kraftmeßeinriohtungen vorgesehen, die die vom Walzgut auf die Walzen ausgeübte Rückstellkraft messen und das Meßergebnis als Regelgröße für die Walzenanstellung verwenden. Hierbei können zwar bestenfalls Diokenabweichungen des einlaufenden Walzgutes ausgeregelt werden, nicht aber Uhrundheiten der Walzen und Inhomogenitäten im Material des Walzgutes. Besonders bei hydraulisch vorgespannten Walzgerüsten werden diese Störeinflüsse bei Verwendung derartiger Regeleinrichtungen noohfc verstärkt. Diese Nachteile zu beseitigen, ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung.
Danach wird vorgeschlagen, daß eine den Abstand der Arbeitswalzen berührungslos messende Meßeinrichtung über eine Sollwertvergleichstufe und einen Stellgrößengeber mit einer hydjtraulischen Stelleinrichtung verbunden ist, welche den Walzspalt auf die Sollgröße einregelt. Mittels einer solchen Regelung ist es möglich, Walzgut auszubringen, das eine gleichbleibende Bandjo dicke aufweist. Die berührungslose Messung des Walzspaltes gewährleistet eine sehr schnelle Regelung und Kompensation von Störeinflüssen.
Als Meßeinrichtung für die berührungslose Messung des Arbeitswalzenabstandes können vorteilhaft lichtelektrische oder elektromagnetische Impulsgeber verwendet werden. Die Geber können vor
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Hs/St - 2 -
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m 2 —
oder hinter dem Walzspalt oder an den Einbaustüoken angeordnet sein. Es kann also eine Stelle ausgewählt werden, an der die Geber vor Beschädigungen während des Walzbetriebes weitgehend geschützt sind.
ο Gemäß einem weiteren Schritt der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, die Meßeinrichtung beispielsweise durch Anordnung mehrerer Meßpunkte über die Länge des Walzspaltes so auszu» bilden, daß sie auch eine Durchbiegung der Arbeitswalzen ermittelt» und z.B. über eine Walzenbiegevorrichtung ausgleicht· Dadurch wird nicht nur eine gute Maßhaltigkeit des Walzgutes in Walzrichtung sondern auch eine gleichbleibende Banddicke in Querrichtung erzielt.
Zusätzlich zu der beschriebenen Meßeinrichtung für den Abstand der Arbeitswalzen kann eine weitere Meßvorrichtung zu Ermittlung ο der Banddicke des ausgebrachten Walzgutes vorgesehen sein, mittels derer die Funktion der Regeleinrichtung überwacht werden kann und die ggf· eine Nachregelung der Sollwertvorgabe ermöglichet·
In der Zeichnung 1st ein Ausführungsbeisp.iel der Erfindung schematisch in perspektivischer Ansicht eines fifcflfctyfijäfijfybfi/· Quartobandwalzgerüstes dargestellt·
Die Stützwalzen 1 sind in Stützwalzeneinbaustücken 2 gelagert· Die zwischen den Stutzwalzen 1 liegenden Arbeitswalzen 3 sind in Arbeitswalzenelnbaustücken 4 gelagert· Pur die Walzenanstellung ist eine hydraulisch angetriebene Stelleinrichtung 5 an Jeder Walzgerüstseite vorgesehen· Eine berührungslos arbeitende Meßeinrichtung 6 an den Enden der Arbeitswalzen J> dient der Ermittlung der Größe des Walzspaltes. Das Ist - Signal 7 der Meßeinrichtung 6 wird einer Sollwertvergleichsstufe 8 zugeführt und mit dem Sollwert 9 verglichen. Das so ermittelte Differenzsignal Io wird in einem Stellgrößengeber 11 in hydraulische Impulse 12 umgewandelt, mittels derer Über die Stelleinrichtung der Walzspalt geregelt wird.
Patentansprüche t 009817/0243

Claims (4)

  1. Patentansprüche;
    !•Regeleinrichtung für Walzgerüst^ insbesondere hydraulisch vorgespannte WalzgerUste zur Erzielung gleichbleibender Banddioke des ausgebrachten Walzgutes« dadurch gekennzeichnet, daß eine den Abstand der Arbeitswalzen (3) berührungslos messende Meßeinrichtung (6) über eine Sollwertvergleichstufe (8) und einen Stellgrößengeber (11) mit einer hydraulischen Stelleinrichtung (5) verbunden ist« welche Salzspalt auf die Sollgröße einregelt·
  2. 2.Regeleinrichtung naoh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet« daß für die Meßeinriohtung (6) lichtelektrische Impulsgeber vorgesehen sind·
  3. 3.Regeleinrichtung naoh Anspruch 1« dadurch gekennzeichnet« daß für die Meßeinriohtung (6) elektromagnetische Impulsgeber vorg-esehen sind.
  4. 4.Regeleinrichtung naoh Anspruch 1« 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet« daß die Meßeinrichtung (6) auch eine Durchbiegung der Arbeltswalzen (5) ermittelt und z.B. über eine Walzenbiegevorriohtung ausgleicht.
    0 9 8 17/0243
    Le e rs e rte
    COPY 1
DE19671602033 1967-10-21 1967-10-21 Regeleinrichtung fuer Walzgerueste Pending DE1602033A1 (de)

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DE19671602033 DE1602033A1 (de) 1967-10-21 1967-10-21 Regeleinrichtung fuer Walzgerueste
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DK486768AA DK122107B (da) 1967-10-21 1968-10-10 Reguleringsapparat til valsestativer.
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CH1542968A CH472917A (de) 1967-10-21 1968-10-16 Regeleinrichtung für Walzgerüste
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AT (1) AT296197B (de)
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CH (1) CH472917A (de)
DE (1) DE1602033A1 (de)
DK (1) DK122107B (de)
FR (1) FR1596628A (de)
GB (1) GB1243828A (de)
LU (1) LU57124A1 (de)
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