SU1024274A1 - Схват - Google Patents

Abstract

СХВАТ, содержащий корпус и губки, шарнирно закрепленные на зажимных рычагах, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, он снабжен штангами с продольными пазами и стержнем, неподвижно закрепленным на- корпусе, рассто ние от оси стержн  до оси вращени  рычагов равно рассто нию между осью вращени  рычагов и осью шарниров губок, причем стержень размещен в пазах штанг, а последние закреплены на губках схвата. (Л 1C ю

Description

Изобретение относится к контсруктивным элементам устройств и автоматов сборки и обработки и предназначено для подачи деталей типа тел вращения на рабочей позиции в машино- и приборостроении.

Известен схват, содержащий корпус и губки, шарнирно закрепленные на зажимных рычагах (1].

Недостатком известного схвата являются узкие технологические возможности, заключающиеся в ограниченном диапазоне диаметров захватываемых, деталей.

Цель изобретения — расширение диапазона диаметров захватываемых деталей при неизменном положении центра.

Цель достигается тем, что схват, содержащий корпус и губки, шарнирно-закрепленные на зажимных рычагах, дополнительно снабжен штангами с продольными пазами и стержнем, неподвижно закрепленным на корпусе, расстояние от сои стержня до оси вращения рычагов равно расстоянию между осью вращения рычагов и осью шарниров губок, причем стержень размещен в пазах штанг, а последние закреплены на губках схвата.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 — схема закрепления деталей разных диаметров:

Схват состоит из двух зажимных рычагов 1 и 2, соединенных в точке о осью 3, на одном конце которых на осях 4 и 5 шарнирно закреплены губки 6 и 7, с которыми жестко соединены штанги 8 и 9, оси которых параллельны осям симметрии призматических губок 6 и 7 (фиг. 1).

Через продольные направляющие пазы штанг 8 и 9 пропущен стержень 10, закрепленный на неподвижном корпусе 11 на расстоянии от оси поворота рычага, равном 10 расстоянию между осью поворота рычагов

1,2 и осями 4 и 5 поворота губок 6 и 7 на рычагах.

Рычаги 1 и 2 коромыслом 12 соединяются со штоком гидроцилиндра 13, передающим усилие зажатия захвата.

¹⁵ При работе захвата ходом поршня гидроцилиндра 13 раскрываются рычаги 1,2 и в базирующие самоцентрирующие призматические губки 6 и 7 поступает деталь 14 из шибера (не показан). При обратном ходе ₂₀ гидроцилиндра рычаги 1 и 2 начинают замыкаться, призматические губки поцорачиваются на осях 4 и 5, а скалки устанавливаться по стержню в определенном положении, обусловленном диаметром зажимаемой детали, обеспечивая при этом постоян25 ство положения ее оси.

Применение предлагаемого захвата значительно расширяет диапазон удерживаемых деталей без смещения их осей, исключив переналадку.

Фиг 2

Я

Редактор А. Шандор Заказ 4294/13

Составитель А. Алексеев Техред И. Верес Корректор В. Бутяга Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж—35,. Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул.. Проектная, 4

Claims (1)

1. СХВАТ, содержащий корпус и губки, шарнирно закрепленные на зажимных рычагах, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен штангами с продольными пазами и стержнем, неподвижно закрепленным на· корпусе, расстояние от оси стержня до оси вращения рычагов равно расстоянию между осью вращения рычагов и осью шарниров губок, причем стержень размещен в пазах штанг, а последние закреплены на губках схвата.

   Фиг 1