SU1093543A1 - Схват - Google Patents

Abstract

СХВАТ, содержащий корпус и размещенный в нем механизм сведени  захватных рычагов с шарнирными т гами, соединенными через упругую св зь со штоком привода схвата, губки , выполненные в виде подпрулсиненных кареток, отличающийс   тем, что, с целью осуществлени  гарантированного зажима детали, механизм сведени  захватных рычагов снабжен пластинчатой пружиной, коромыслом и двум  шарнирными серьгами , св зывающими коромысло с соответствующими однонаправленными плечами захватных рычагов, противоположно направленные плечи котор;ых соединены щарнирно пластинчатой пружиной в точках, равноудаленных от продольной оси захвата и от осей поворота захватных рычагов..

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам автооператоров и роботов, обслуживающих различные виды технологического оборудовани , где требуетс  подача заготовок и съем деталей преимущественно цилиндрической формы.

Известен охват, содержащий корпус и размещен 1ый в нем механизм сведени  захватных рычагов с шарнирными т гами, соединенными через упругую св зь со шкивом привода схвата , и губки, выполненные в виде подпружиненных кареток Cl3.

Недостатком данного,схвата  вл ет сложность конструкции, кроме того, при неточном подходе схвата к зажатой в станке детали Ht обеспечивает гарантированный ее зажим из-за перекоса оси пружины и втулки.

Цель изобретени  - осуществление гарантированного зажима детали.

Цель достигаетс  тем, что в схвате , содержащем корпус и размещенный в нем механизм сведени  захватных рычагов с шарнирными т гами, соединенными через упругую св зь со штоком привода схвата, губки, выполненные в виде подпружиненных кареток, механизм сведени  захватных рычагов снабжен пластинчатой пружиной, коромыслом и двум  шарнирными серьгами, св зывающими коромысло с соответствующими однонаправленными плечами захватных рычагов, противоположно направленные плечи которых соединены шарнирно пластинчатой пружиной в точках, равноудаленных от продольной оси захвата и от осей поворота захватных рычагов.

На фиг. 1 изображен схват в раскрытом положении; на фиг. 2 то же с деталью, зажатой со смещенным центром; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1 (упругий элемент в виде пластинчатой пружины ).

Схват содержит корпус 1, захватные рычаги 2 с губками 3, выполненными в виде подпружиненных кареток, привод сведени  захватных рычагов в виде пневмогидроцилиндра со штоком 4. Шток 4 шарнирно осью 5 соединен с коромыслом б, которое ос ми 7 шарнирно соединено с серьгами 8. Серьги 8 ос ми 9 шарнирно соединены с однонаправленными плечами двухплечих захватных рычагов 2. Захватные рычаги 2 на ос х 10 укреплены в корпусе 1, а их противоположно направленные плечи на ос х 11 соединены посредством упругого элемента 12 двухстороннего действи  в точках , равноудаленных от продольной оси 13 схвата и от осей 10 поворота захватных рычагов. Упругий элемент 12 может быть выполнен, например, в виде пластинчатой пружины с волнообразными перегибами в средней части и с отверсти ми 14 под оси 11

по концам со строго установленным межосеБым рассто нием.

Схват работает следующим образом.

При подходе схвата к детали 15, закрепленной в патроне станка, в случае точного совмещени  оси детали 15 с осью 13 схвата (фиг. 1) шток 4 находитс  во вт нутом положении, при этом рычаги 2 с губками 3 разведены относительно оси 13 схвата благодар  упругому элементу 12, наход щемус  в ненагруженном свободном состо нии и выполн ющему в этом случае роль т ги. Дл  зажати  детали 15 подаетс  давление в привод, шток 4 при этом выдвигаетс  и усилие передаетс  через ось 5, коромысло 6, оси 7 и серьги 8 на однонаправленные плечи рычагов 2 через оси 9. Рычаги 2, поворачива сь на ос х 10, зажимают деталь губками 3. После этого деталь 15 освобождаетс  из станка, переноситс  к месту выгрузки, давление подаетс  в противоположную . полость привода схвата, шток 4 которого возвращаетс  в исходное положение , и происходит освобождение детали 15 в пор дке, обратном зажатию.

При неточном подходе схвата к детали 15 (на фиг. 2 ось детали 15 слева от оси схвата) работа происходит следующим образом. При выдвижении штока 4 оба захватных рычага 2 с губками 3 перемещаютс  навстречу друг другу до остановки одной из губок 3 (в данном случае левой) у поверхности схватываемой детали 15. Другой рычаг 2 (правый) продолжает перемещатьс  за счет поворота коромысла 6 вокруг ОСИ- 5,. серьги 8 вокруг осей 7 и 9. Рассто ние между ос ми 11 при этом уменьшаетс  и упругий элемент 12 сжимаетс . Если бы ось схватываемой детали находилась справа от оси схвата и раньше остановилс  правый рычаг 2, а левый продол жал двигатьс , то рассто ние между осЯми 11 увеличилось и упругий элемент 12 раст нулс  бы (при таком же закреплении упругого элемента 12 Поворот Е ь1чага 2 продолжаетс  до тех пор, пока его каретка не достигнет поверхности детали 15. Подпружиненные губки 3 самоустанавливаютс  по детали 15. После этого деталь 15 освобождаетс  из станка и переноситс  к месту выгрузки. При транспортировке ось детали 15 автоматически совмещаетс  с осью схвата за счет тЪго,что упругий элемент 12,стрем сь восстановить свою первоначальную длину (в ненагруженном свободном состо нии ), поворачивает рь1чаги 2 на ос х 10, т.е. деталь 15 на следующей позиции может быть установлена точно .

Тем самым гарантируетс  зажим детали при поврежденни отдельных узлов схвата.

jbA.

Claims (1)

1. СХВАТ, содержащий корпус и размещенный в нем механизм сведения захватных рычагов с шарнирными тягами, соединенными через упругую связь со штоком привода охвата, губки, выполненные в виде подпружиненных кареток, отличающийс я тем, что, с целью осуществления гарантированного зажима детали, механизм сведения захватных рычагов снабжен пластинчатой пружиной, коромыслом и двумя шарнирными серьгами, связывающими коромысло с соответствующими однонаправленными плечами захватных рычагов, противополож- но направленные плечи которых соединены шарнирно пластинчатой пружиной в точках, равноудаленных от продольной оси захвата и от осей поворота захватных рычагов,.

   С» £2 — 15 риг.1