SU1204360A1 - Устройство дл ориентации и зажима деталей - Google Patents
Устройство дл ориентации и зажима деталей Download PDFInfo
- Publication number
- SU1204360A1 SU1204360A1 SU843762845A SU3762845A SU1204360A1 SU 1204360 A1 SU1204360 A1 SU 1204360A1 SU 843762845 A SU843762845 A SU 843762845A SU 3762845 A SU3762845 A SU 3762845A SU 1204360 A1 SU1204360 A1 SU 1204360A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- mounting element
- spring
- clamping
- axis
- movable mounting
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
Изобретение относитс к станкостроению , в частности к установочнр.- зажимным приспособлени м.
Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение ее надежности .
Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл ориентации и зажима деталей одно из плеч прихвата подпружинено относительно приводной т ги, а подвижный установочный элемент расположен на упом нутом плече прихвата.
Кроме того, подвижный установочный элемент выполнен в виде ролика и расположен на оси, размещенной на подпружиненном плече двуплечего прихвата, а приводна т га снабжена дополнительной опорой, предназначенной дл взаимодействи с прихватом.
На фиг. 1 изображено устройство в рабочем положении; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант выполнени подвижного установочного элемента в виде ролика; на фиг. 4 - разрез В-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - устройство с дополнительной опорой приводной т ги.
Устройство состоит из корпуса 1, закрепленного на нем привода 2, соединенного с приводом т ги 3 осью 4, на которой в пазу 5 шарнирно закреплен двуплечий прихват 6 с расположенными под углом 90 плечами 7 и 8, подпружиненном относительно т ги пружиной 9, вьшолнем установочный элемент 10.
На корпусе 1 жестко установлен неподвижньй установочный элемент 11 и дополнительна опора 12. Подвижный установбчньй элемент может быть выполнен в виде ролика 13, размещенного на оси 14, установленной на
2043602
подпружиненном плече 8 двуплечего рычага 6.
Устройство предназначено дл ориентации и зажима детали 15. 5 Устройство работает следующим образов.
При отжиме детали 15 т га 3 под действием привода 2 перемещаетс от детали вместе с двуплечим прихватом 6 10 и осью 4. При этом подпружиненное плечо 8 вместе с подвижным установочным элементом 10 остаетс на месте , проскальзыва по детали 15 до тех пор, пока прихват 6, поворачи- 15 ва сь на оси 4, не коснетс стенки паза 5 т ги 3. В этом положении прихвата 6 т га продолжает перемещатьс от детали 15 до полного от- жима.
При зажиме детали 15 т га 3 перемещаетс вместе с двуплечим прихватом 6 до контакта со стенками паза 5 т ги 3. При соприкосновении
подвижного установочного элемента 10 с деталью 15 последн ориентируетс . Т га, продолжа перемещатьс , поворачивает двуплечий прихват 6 (под- 1вижньй установочный элемент 10 проскальзывает вдоль детали), до тех пор, пока плечо 7 не коснетс детали 15. Происходит окончательный зажим детали 15 по двум взаимно перпендикул рным плоскост м. Дл повышени
надежности устройства подвижный уста- новочньй элемент может быть выполнен в виде ролика 13, размещенного на оси 14, на подпружиненном плече 8 двуплечего прихвата 6. Проскальзьшание подвижного установочного элемента в момент соприкосновени с деталью 15 при ориентации и отжиме замен етс прокатыванием ролика 13.
г.
/2
Составитель Т. Воробьева Редактор Т. Митейко Техред 3.ПалийКорректор С. Черни
Заказ 8464/12
Тираж 837
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
Филиал Ш1П Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Подписное
Claims (2)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И ЗАЖИМА ДЕТАЛЕЙ, в корпусе которого расположены подвижный и неподвижный установочные элементы, тяга с осью, на которой шарнирно размещен двуплечий прихват, отличаю щееся тем, что, с целью упрощения конструкции, одно из плеч прихвата подпружинено относительно тяги, а подвижный установочный элемент расположен на упомянутом плече прихвата.
2. Устройство по п. 1 , о т л и~ чающееся тем, что, с целью повышения надежности, подвижный установочный элемент выполнен в виде ролика и расположен на введенной в устройство оси, размещенной на подпружиненном плече двуплечего прихвата, а приводная тяга снабжена дополнительной опорой, предназначенной для взаимодействия с двуплечим прихватом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843762845A SU1204360A1 (ru) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Устройство дл ориентации и зажима деталей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843762845A SU1204360A1 (ru) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Устройство дл ориентации и зажима деталей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1204360A1 true SU1204360A1 (ru) | 1986-01-15 |
Family
ID=21127550
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843762845A SU1204360A1 (ru) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Устройство дл ориентации и зажима деталей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1204360A1 (ru) |
-
1984
- 1984-06-29 SU SU843762845A patent/SU1204360A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 961919, кл. В 23 Q 3/06, 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1204360A1 (ru) | Устройство дл ориентации и зажима деталей | |
SU582175A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1135642A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU645812A1 (ru) | Зажимное приспособление | |
SU751622A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU761225A1 (ru) | Плавающий зажим | |
SU1180265A1 (ru) | Схват | |
SU1076241A1 (ru) | Механизм прижима | |
SU1511047A1 (ru) | Устройство дл закреплени деталей | |
SU1399059A1 (ru) | Самоцентрирующее зажимное устройство | |
SU1284831A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1196260A1 (ru) | Схват | |
SU766809A1 (ru) | Кантователь | |
SU1206080A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1604606A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1068255A1 (ru) | Захват | |
RU1796404C (ru) | Устройство дл закреплени детали | |
KR970013475A (ko) | 건전지 이재장치 | |
SU1212781A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1351776A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1593953A1 (ru) | Двухместный схват | |
SU776850A1 (ru) | Зажим | |
SU1549716A1 (ru) | Устройство дл зажима деталей | |
SU605367A1 (ru) | Инструментальный магазин | |
SU1252112A1 (ru) | Устройство дл зажима деталей |