SU1000738A1 - Устройство дл определени мертвого хода кинематической передачи - Google Patents

Description

Устройство, относитс  к машиностроению , а именно к контролю зубчатых пере дач.

Известно устройство дл  определени  мертвого хода зубчатых механизмов , содержащее силовую, отсчетную цепь и стопор щий механизм. При определении мертвого хода к входному валу силовой цепи прикладывают крут щий момент в обоих направлени х при застопоренном выходном вале, измер ют угол поворота входного вала и по результатам его измерени  суд т о величине мертвого хода .

Недостатком устройства дл  определени  мертвого хода  вл етс  то, что услови  работы зубчатого механизма полностью не воспроиз:вод тс , а применение стопорного механизма обуславливает упругие деформации звеньев механизма, которые полностью вход т в результат измерени . . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению  вл етс  устройство дл  определени ; мертвого хода кинематической передачи , содержащее два импульсных датчика оборотов, устанавливаемыена входном и выходном валах кинематической передачи, датчик скороети и счетчик импульсов, выходы импульсных датчиков соединены со счетчиком импульсов., выход счетчика импульсов соединен с входом блока сравне.ни , второй выход первого датчика импульсов подключен к датчику скорости, и блоки сравнени  и пам ти соединены между собой. Дат10 чики импульсов выдают серии импульсов , которые запоминают/ сравнива- ют и по результатам сравнени  -суд т о величине углового перемещени  входного вала 2 и выходного вала С2 .

15

Недостатком этого устройства  вл етс  невысока  точность определени  мертвого хода из-за неопределенности по влени  первого импульса

20 датчика входного вала относительно первого импульса датчика выходного вала. Поэтому углы . Ч и #2 будут определены с некоторой погрешностью, котора  будет тем больше, чем меньше

25 будет выдано импульсов за один оборот датчика. .

Кроме того, данное устройство нельз  использовать с применением .импульсных датчиков, вьвдающих за

30 оборот менее дес ти импульсов.

Цель изобретени  - повышение точности контрол .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство, дл  определени  мертвого хода кинематической переда чи , содержащее два импульсных датчика оборотов, устанавливаемые на входном и выходном валах кинематичекой передачи, датчик скорости и счечик импульсов, выходы- импульсных датчиков соединены со счетчиком импульсов , второй выход первого датчика импульсов подключен к датчику скорости, и блоки сравнени  и пам ти соединены между собой, снабжено блоком управлени  и сумматором, выходы счетчика импульсов и датчика скорости соединены с входами блока управлени , два выхода блока управлени  соединены с входами блока сравнени , третий выход блока уп- равлени  соединен с третьим входом счетчика импульсов, а выход блока пам ти - с входом сумматора.

На чертеже изобр&жена структурна схема устройства.

Устройство дл  определени  мертвого хода кинематической передачи содержит два импульсных датчика 1 и 2, установленных на входном и выходном валах кинематической передачи , датчик 3 скорости и счетчик 4 импульсов, выходы импульсных датчиков 1 и 2 соединены со счетчиком 4 импульсов, второй выход первого датн чина импульсов .подключен к датчику 3 скорости, блоки 5 и б сравнени  и пам ти, соединенные между собой, блок 7 управлени  и сумматор 8, выходы счетчика 4 импульсов и датчика 3 скорости соединены с входами блока 7 управлени , два выхода блока 7 управлени  соединены с входами блока 5 сравнени , третий выход блока 7 управлени  соединен с третьим входом счетчика 4 импульсов, а . выход блока 6 пам ти соединен с входом сумматора 8.

Устройство работает следующим образом.

Производ т пуск и разгон оборудовани  . Перед остановкой включают предлагаемое устройство.,При этом датчики 1 и 2 импульсов выдают импульсы на каждый .оборот вала, например , один импульс на оборот. На блоке 5 сравнени  по команде блока 7 управлени  происходит определение угла Vl, между первым импульсом, поступившим с датчика 1, и последующим и myльcoм, поступившим с датчика 2.

Угол /f запоминаетс  блоком б пам ти . Причем в блоке 5 сравнени  снаЧсша определ етс  величина t - временной сдвиг между импульсами датчиков 1 и 2, а затем умножаетс  коэффициент , пропорциональный величине скорости вращени  w входного вала.

подаваемый на блок 5 сравнени  с датчика 3 скорости через блок 7 управлени , т.е.

.

Одновременно счетчик 4 импульсов начинает счет импульсов.

Производитс  останов оборудовани .

0 Счетчик 4 импульсов продолжает считать импульсы, выдаваемые датчиками 1 и 2 импульсов до полной остановки оборудовани . Производитс  реверсивн Лй пуск оборудовани  и раз5 гон до необходимой скорости. Одновременно блок 7 управлени  подает команду на счетчик 4 импульсов на реверс счета импульсов. При равенстве числа импульсов при пр мом и

0 обратном направлени х блок 7 управлени  дает команду блоку 5 сравнени  на определение угла между последним импульсом с датчика 1 и последним импульсом с датчика 2, т.е.

,

%

где t2 - соответствующий временной сдвиг между импульсами с датчиков 1 и 2;

,«. - скорость входного вала.

Величина угла определенна  блоком 5 сравнени , запоминаетс  блоком б пам ти. Запомненные блоком пам ти углы V и 2 подаютс  на

сумматор 8, который определ ет величину Ч -1-42, котора  соответствует величине угла мертвого хода дл  данного режима работы кинематической передачи.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет производить .измерение мертвого хода кинематической передачи в любых режимах работы и повысить точность измерений на 12%,

что способствует более точному определению динамических характеристик оборудовани .

Claims (2)

1.Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов. Л., Машиностроение, 1973,-с. 112,

2.Патент Великобритании

1434726, кл. G 01 В 5/20, 1976 (прототип ).„