JPS6150029A - 伝達動力計 - Google Patents
伝達動力計Info
- Publication number
- JPS6150029A JPS6150029A JP17154684A JP17154684A JPS6150029A JP S6150029 A JPS6150029 A JP S6150029A JP 17154684 A JP17154684 A JP 17154684A JP 17154684 A JP17154684 A JP 17154684A JP S6150029 A JPS6150029 A JP S6150029A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- gears
- shaft
- axial thrust
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 description 1
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 description 1
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1464—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving screws and nuts, screw-gears or cams
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原動機から作業機への動力の伝達の途中でト
ルクを測定する伝達動力計に関する。
ルクを測定する伝達動力計に関する。
従来用いられている伝達動力計は動力の伝達時に伝動軸
に発生する軸のねじれ角を測定する事を特徴としていた
。そのためねじれ角が発生しやすい測定用弾性軸を用い
る必要があった。
に発生する軸のねじれ角を測定する事を特徴としていた
。そのためねじれ角が発生しやすい測定用弾性軸を用い
る必要があった。
このような伝達動力計は、弾性軸のねじれ角が微小であ
りかつ振動等によって変動するので、測定精度が悪いと
いう欠点がある。更に、伝動１１１ｈが高速回転すると
きにはねじれ角を光学的または電気的に測定することが
困難である。更にまた、測定時に弾性軸が破損する危険
がらり、大きなトルクを測定することが不可能である。
りかつ振動等によって変動するので、測定精度が悪いと
いう欠点がある。更に、伝動１１１ｈが高速回転すると
きにはねじれ角を光学的または電気的に測定することが
困難である。更にまた、測定時に弾性軸が破損する危険
がらり、大きなトルクを測定することが不可能である。
このようす構造上の欠点に起因して、既存の伝達Ｌす力
計は実験室規模でしか使用出来なかった。
計は実験室規模でしか使用出来なかった。
そこで本発明は上記欠点を除去し、市販のいかなる機械
にも組込むことができかつ常時使用が可能となるよう構
造力学の上からも充分なる工夫がなされた伝達動力計を
提供せんとするものである。
にも組込むことができかつ常時使用が可能となるよう構
造力学の上からも充分なる工夫がなされた伝達動力計を
提供せんとするものである。
次に、ｌａケ参照して本発明の詳細な説明するっ第１１
弱において１は回転自在に情承嘔ｙｔた人力４−田、２
ばこの入力軸に固定された第１のｔ＝＋ｆ章、３は、入
力ｌ浦と同＋１１ｔｌ線上に設けられかつ回・：云目在
に）ｌＸｉｌ承恣れた出力軸、４はこの出力ＩＭｂに固
定され念第２の歯車、５は、前記入力軸１および出力軸
３と平行に設けられかつ回転自在に軸承宴れたスプライ
ン軸、６はこのスプライン軸に固定された、前記第１の
歯車２とかみあっている第３の歯車、７は、スプライン
軸５に滑合しかつ前記第２の歯車４とかみあっている第
４の１“ｈ車、８は軸方向に移動し得るようにスプライ
ン軸５に支承されたばね座、９は軸方向に移動しないよ
うにスプライン軸５に保持されたばね座、１０はこの両
ばね座８．９の間に設けられたばね、１１は第４の歯車
７とばね座８の間に設けられたスペーサである。
弱において１は回転自在に情承嘔ｙｔた人力４−田、２
ばこの入力軸に固定された第１のｔ＝＋ｆ章、３は、入
力ｌ浦と同＋１１ｔｌ線上に設けられかつ回・：云目在
に）ｌＸｉｌ承恣れた出力軸、４はこの出力ＩＭｂに固
定され念第２の歯車、５は、前記入力軸１および出力軸
３と平行に設けられかつ回転自在に軸承宴れたスプライ
ン軸、６はこのスプライン軸に固定された、前記第１の
歯車２とかみあっている第３の歯車、７は、スプライン
軸５に滑合しかつ前記第２の歯車４とかみあっている第
４の１“ｈ車、８は軸方向に移動し得るようにスプライ
ン軸５に支承されたばね座、９は軸方向に移動しないよ
うにスプライン軸５に保持されたばね座、１０はこの両
ばね座８．９の間に設けられたばね、１１は第４の歯車
７とばね座８の間に設けられたスペーサである。
トルクを測定するために、前記入力軸１と出力軸３ｔそ
几ぞれ機械の原動機側と作業機側に接続すると、動力は
入力軸１から第１の歯車２、第３の歯車６、スプライン
軸５、第４の歯車７および第２の歯車４を経て出力軸３
に伝達される。その際、第２および第４の歯車４．７に
は第２．３図に示すような力が発生する。今、第４の歯
車７に伝達されるトルクｔＴｘｋｌｉ’・α、同歯車７
の半径をｒｌ ｃｍＸ８Ｉ！ ２の山車４の半径をｒ
２ ｃｒｒＩとすると、この両歯車４．７がかみあう
ピッチ円の接点で、トルクＴ１ はその接線方向に働
く力Ｆｋｉ９とその半径ｒｌ ｃｒｎの関係式ＴＩ
＝Ｆ Ｘ ｒｌ で表わされる。そして又このトル
クＴｌは第２の歯車４にはＴ２ ＝ Ｆ Ｘ ｒ２７に
る関係式で示されるトルクＴ！ となって伝達されるこ
とになる。この時歯車７が傾斜角度θを持ったにすげ歯
車であるので、この接綴方向に働くＦは歯車７に対しＦ
ｌ ＝＝ Ｆ ｔａｎθなる関係式で表わされるφ）１
（方向の分力、すなわち矢印１２の向きの軸推力を発生
寧せる事になる。
几ぞれ機械の原動機側と作業機側に接続すると、動力は
入力軸１から第１の歯車２、第３の歯車６、スプライン
軸５、第４の歯車７および第２の歯車４を経て出力軸３
に伝達される。その際、第２および第４の歯車４．７に
は第２．３図に示すような力が発生する。今、第４の歯
車７に伝達されるトルクｔＴｘｋｌｉ’・α、同歯車７
の半径をｒｌ ｃｍＸ８Ｉ！ ２の山車４の半径をｒ
２ ｃｒｒＩとすると、この両歯車４．７がかみあう
ピッチ円の接点で、トルクＴ１ はその接線方向に働
く力Ｆｋｉ９とその半径ｒｌ ｃｒｎの関係式ＴＩ
＝Ｆ Ｘ ｒｌ で表わされる。そして又このトル
クＴｌは第２の歯車４にはＴ２ ＝ Ｆ Ｘ ｒ２７に
る関係式で示されるトルクＴ！ となって伝達されるこ
とになる。この時歯車７が傾斜角度θを持ったにすげ歯
車であるので、この接綴方向に働くＦは歯車７に対しＦ
ｌ ＝＝ Ｆ ｔａｎθなる関係式で表わされるφ）１
（方向の分力、すなわち矢印１２の向きの軸推力を発生
寧せる事になる。
このようンζ、第４の歯車７が伝ｙｌＡ トルクに比例
する軸推力を発生するので、このＩ噛推力ｅ ｌ１１１
定することによって伝達トルクを求めることができる。
する軸推力を発生するので、このＩ噛推力ｅ ｌ１１１
定することによって伝達トルクを求めることができる。
このＬ１１１推力を測定するために、第１図の実施例で
は、ばね１０とばね座８．９が設けらね、ている。この
ばね１０は軸推力の大きさに比例して圧、帰されるので
、このばねの圧縮量全図示していない適当な変位測定装
置によってまたは肉眼で測定することによシ、軸推力が
求められる。
は、ばね１０とばね座８．９が設けらね、ている。この
ばね１０は軸推力の大きさに比例して圧、帰されるので
、このばねの圧縮量全図示していない適当な変位測定装
置によってまたは肉眼で測定することによシ、軸推力が
求められる。
第４．５図には本発明の他の実施例が示されている。第
４図の実施例の場合には第３の歯車６′が軸推力を発生
する。そのために、第１の歯車２′と第３の歯車６がは
すげ歯車、第２の歯車４′と第４の歯車７′が平歯車と
して形成され、第６の歯車６′がスプラインｌ１ｌｓ’
に軸方向に移動可能に滑合している。
４図の実施例の場合には第３の歯車６′が軸推力を発生
する。そのために、第１の歯車２′と第３の歯車６がは
すげ歯車、第２の歯車４′と第４の歯車７′が平歯車と
して形成され、第６の歯車６′がスプラインｌ１ｌｓ’
に軸方向に移動可能に滑合している。
第５図の実施例の場合は、第１図の実施ダ１］と同様に
第４の歯車７′が軸推力を発生する。しかし、この場合
にに第２と第４の歯車４′、 ７’が平歯車として形
成され、そして第４の１４１車７′ケ滑合させたスプラ
イン摺１５′のキーがその周りにつるまき線状に、すな
わちはすは状に延びている。
第４の歯車７′が軸推力を発生する。しかし、この場合
にに第２と第４の歯車４′、 ７’が平歯車として形
成され、そして第４の１４１車７′ケ滑合させたスプラ
イン摺１５′のキーがその周りにつるまき線状に、すな
わちはすは状に延びている。
なおこの場合、はすは状スプライン軸５′に第３の歯車
６′を滑合させ、第３の歯車に軸推力を発生させるよう
にしてもよい。
６′を滑合させ、第３の歯車に軸推力を発生させるよう
にしてもよい。
第６図と第７図には軸推力検出手段の他の実施例が示さ
れている。第６図の軸推力検出手段はη１＋方向に郡動
可能にスプライン軸５に支承ネれた端板８′と、軸方向
に移動しないようにスプライン軸５に固定された端板９
′と、この両端板８′、 ９’と共に密閉室１３を形
成するベロー１４を備えている。この場合、密閉室１３
に入れた流体の圧力が軸推力の太き恣に応じて変化する
ので、接続管１５を介してこの流体の圧力を測定するこ
とにより軸推力が求められる。ｌお、この台閉室１３は
他の手段、例えばピストンシリンダ装置によって形成し
てもよい。
れている。第６図の軸推力検出手段はη１＋方向に郡動
可能にスプライン軸５に支承ネれた端板８′と、軸方向
に移動しないようにスプライン軸５に固定された端板９
′と、この両端板８′、 ９’と共に密閉室１３を形
成するベロー１４を備えている。この場合、密閉室１３
に入れた流体の圧力が軸推力の太き恣に応じて変化する
ので、接続管１５を介してこの流体の圧力を測定するこ
とにより軸推力が求められる。ｌお、この台閉室１３は
他の手段、例えばピストンシリンダ装置によって形成し
てもよい。
第７図の軸推力検出手段は両端板８′、 ９’の間に
設けたロードセル１６を備えている。このロードセルに
より軸推力に比例して生じる電圧は図示していない測定
装置によって測定てれる。
設けたロードセル１６を備えている。このロードセルに
より軸推力に比例して生じる電圧は図示していない測定
装置によって測定てれる。
上記の動力計は原動機側と作業機側の間に常時組込んで
もよいし、−また１ｌ１１定のときにのみ組込んでもよ
い。更に、上記動力計に回転唱を付力口し、それによっ
てトルクと回φ尺、シタ１ｒ、 １ｉｌｌｌ定して、ｌ
、’Ｈ５，力を求めることもできる。
もよいし、−また１ｌ１１定のときにのみ組込んでもよ
い。更に、上記動力計に回転唱を付力口し、それによっ
てトルクと回φ尺、シタ１ｒ、 １ｉｌｌｌ定して、ｌ
、’Ｈ５，力を求めることもできる。
以上説明したように本発明は、ノブライン１浦上での第
３または第４の歯車のｉ踊推力を測定し、この１ｆｊｌ
、Ｉ’ｔｆユカを換算して伝達トルフケ求めるように
したので、小さなトルクからきわめて大きなトルク１で
４（ＩＩ定することができる。しかも、この軸推力？公
知のｊｆｌｌ定装置によって正確に測定することができ
るので測定精度が非常に良好である。更に、破損する恐
れがないので安全である。
３または第４の歯車のｉ踊推力を測定し、この１ｆｊｌ
、Ｉ’ｔｆユカを換算して伝達トルフケ求めるように
したので、小さなトルクからきわめて大きなトルク１で
４（ＩＩ定することができる。しかも、この軸推力？公
知のｊｆｌｌ定装置によって正確に測定することができ
るので測定精度が非常に良好である。更に、破損する恐
れがないので安全である。
第１図は本発明による伝達動力計の縦断面図、第２．３
図はトルクと軸推力の関係を示す図、第４．５図は伝達
動力計の池の例を示す図、第６．７図は軸推力検出手段
の他の例を示す図である。 １・・・入力軸 ２、 ２′、 ２’・・・第１の歯車５・・・出力軸
図はトルクと軸推力の関係を示す図、第４．５図は伝達
動力計の池の例を示す図、第６．７図は軸推力検出手段
の他の例を示す図である。 １・・・入力軸 ２、 ２′、 ２’・・・第１の歯車５・・・出力軸
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、原動機側に接続される入力軸（１）と、この入力軸
に固定された第１の歯車（２、２′、２″）と、入力軸
と同軸線上に設けられた、作業機側に接続される出力軸
（３）と、この出力軸に固定された第２の歯車（４、４
′、４″）と、入力軸および出力軸と平行にかつ回転自
在に設けられたスプライン軸（５、５′、５″）と、こ
のスプライン軸に支承されかつ前記両歯車（２、２′、
２″；４、４′、４″）にそれぞれかみあう第３および
第４の歯車（６、６′、６″；７、７′、７″）とを備
え、この第３の歯車か第４の歯車のいずれか一方が軸方
向に移動可能にスプライン軸に滑合し、他方がスプライ
ン軸に固定され、動力が入力軸から第１歯車、第３歯車
、スプライン軸、第４歯車および第２歯車を経て出力軸
へ伝わるときに、第３歯車か第４歯車のいずれか一方に
軸方向の推力を発生させその推力により該歯車がスプラ
イン軸上を滑動するように、前記第１、第２、第３、第
４歯車およびスプライン軸が形成され、この軸推力を、
前記一方の歯車に付設した軸推力検出手段（１０、１３
、１６）によって検出するようにした伝達動力計。 ２、第４の歯車（７）に軸推力を発生させるために、第
１と第３の歯車（２、６）が平歯車としてそして第２と
第４の歯車（４、７）がはすば歯車として形成され、ス
プライン軸 （５）のキーが軸線と平行に、すなわち直歯として形成
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の伝達動力計。 ３、第３の歯車（６′）に軸推力を発生させるために、
第１と第３の歯車（２′、６′）がはすば歯車としてそ
して第２と第４の歯車（４′、７′）が平歯車として形
成され、スプライン軸（５′）のキーが直歯として形成
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の伝達動４、第３または第４の歯車（６″、７″）に軸
推力を発生させるために、第１、第２、第３および第４
の歯車（２″、４″、６″、７″）が平歯車として形成
され、スプライン軸（５″）のキーがつるまき線状に延
びるはす歯として形成されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の動力伝達計。 ５、軸推力検出手段が、第３または第４歯車（６、６′
、６″；７、７′、７″）の軸推力に比例してためむば
ね（１０）と、このたわみ量を測定する装置とからなっ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第４
項までのいずれか１つに記載の伝達動力計。 ６、軸推力検出手段が、ベロー（１４）によって形成さ
れ流体を入れた密閉室（１３）あるいはピストンにシリ
ンダ等を組合せてつくられた密閉室と、この密閉室内の
圧力を測定する装置とからなっていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１つに
記載の伝達動力計。 ７、軸推力検出手段が、軸推力に比例して電圧を発生す
るロードセル（１６）等の圧電素子と、この電圧を測定
する測定装置とからなっていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項から第４項までのいずれか１つに記載の
伝達動力計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17154684A JPS6150029A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 伝達動力計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17154684A JPS6150029A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 伝達動力計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150029A true JPS6150029A (ja) | 1986-03-12 |
Family
ID=15925128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17154684A Pending JPS6150029A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 伝達動力計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6150029A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6419143U (ja) * | 1987-07-24 | 1989-01-31 | ||
| JPH0260836U (ja) * | 1988-10-26 | 1990-05-07 | ||
| JPH0260835U (ja) * | 1988-10-26 | 1990-05-07 | ||
| EP1895284A2 (en) | 2006-08-28 | 2008-03-05 | Alps Electric Co., Ltd. | Torque sensor |
| JP2008062670A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-21 | Jtekt Corp | 操舵装置 |
| US8245813B2 (en) | 2006-08-21 | 2012-08-21 | Jtekt Corporation | Steering apparatus |
-
1984
- 1984-08-20 JP JP17154684A patent/JPS6150029A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6419143U (ja) * | 1987-07-24 | 1989-01-31 | ||
| JPH0535308Y2 (ja) * | 1987-07-24 | 1993-09-08 | ||
| JPH0260836U (ja) * | 1988-10-26 | 1990-05-07 | ||
| JPH0260835U (ja) * | 1988-10-26 | 1990-05-07 | ||
| US8245813B2 (en) | 2006-08-21 | 2012-08-21 | Jtekt Corporation | Steering apparatus |
| EP1895284A2 (en) | 2006-08-28 | 2008-03-05 | Alps Electric Co., Ltd. | Torque sensor |
| JP2008051760A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Alps Electric Co Ltd | トルクセンサ |
| EP1895284A3 (en) * | 2006-08-28 | 2010-06-02 | Alps Electric Co., Ltd. | Torque sensor |
| JP2008062670A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-21 | Jtekt Corp | 操舵装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Dai et al. | An improved analytical model for gear mesh stiffness calculation | |
| US5172774A (en) | Axially compact torque transducer | |
| JPS6150029A (ja) | 伝達動力計 | |
| CN102928214A (zh) | 弹性扭矩轴动态扭断试验系统 | |
| CN114813109A (zh) | 一种用于测试加工误差对性能影响的试验星型齿轮箱及其试验方法 | |
| GB2177334A (en) | Torque tool | |
| CN104280237A (zh) | 一种测定功率分流齿轮系统均载性能的实验装置及方法 | |
| US2503649A (en) | Torque tester | |
| CN101482436A (zh) | 弯扭组合试验装置中的附加弯曲正应力测量桥路 | |
| CN114526906B (zh) | 一种用于测量齿轮副传递误差的测量装置 | |
| CN215767479U (zh) | 扭剪螺栓拧断扭矩测试装置 | |
| CN110095092A (zh) | 一种基于光纤光栅和磁致伸缩材料的测斜仪 | |
| CN111811814B (zh) | 带湿式换挡元件的复合行星齿轮传动机构的动载测试方法 | |
| CN219348164U (zh) | 减速器性能测量装置 | |
| CN209745240U (zh) | 一种基于光纤光栅和磁致伸缩材料的测斜仪 | |
| JPS61240133A (ja) | トルク検出装置 | |
| CN213120933U (zh) | 用于弹簧马达扭矩测量的台架 | |
| US3924459A (en) | Torque sensor with means for mechanical damping | |
| JPS606838A (ja) | 並列型ねじりトルク計 | |
| SU1174730A1 (ru) | Нормалемер | |
| CN2938051Y (zh) | 弯扭组合试验装置及其构成的测量桥路 | |
| RU69637U1 (ru) | Устройство для затяжки с контролируемым моментом резьбовых соединений | |
| SU1714453A1 (ru) | Устройство дл измерени свободного хода трансмиссий горных машин | |
| JPH0149887B2 (ja) | ||
| JPS59173727A (ja) | トルク検出器 |