SK15994A3 - Automatic process of sorting materials and the device for accomplishing of the process - Google Patents
Automatic process of sorting materials and the device for accomplishing of the process Download PDFInfo
- Publication number
- SK15994A3 SK15994A3 SK159-94A SK15994A SK15994A3 SK 15994 A3 SK15994 A3 SK 15994A3 SK 15994 A SK15994 A SK 15994A SK 15994 A3 SK15994 A3 SK 15994A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- guide
- recess
- hook
- suspension
- station
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G33/00—Screw or rotary spiral conveyors
- B65G33/02—Screw or rotary spiral conveyors for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/48—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers
- B65G47/49—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/50—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to destination signals stored in separate systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
- B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0229—Clothes, clothes hangers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Handcart (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
Description
Spôsob automatického triedenia vykonávanie tohoto spôsobu tovaru zariadenie na
Oblasť techniky s kódovaním, v triediacom
Vynález sa dotýka spôsobu automatického triedenia tovaru, dopravovaného v rade a zaveseného na háku, ktoré je v spojení najmä kusov odevov, zavesených na ramienkach, zariadení s dopravnými závesnými zariadeniami, pričom vopred určený hák z rady hákov sa na základe svojho kódovania programované prepustí z jednej z prepúšťacích staníc, usporiadaných v prepúšťacej dráhe. Vynález sa ďalej dotýka zariadenia na vykonávanie tohoto spôsobu.
Doterajší stav techniky
V odevnom priemysle sa spravidla vykonáva zhromažďovanie kusov odevov rôzneho druhu, tvaru, veľkosti, farby a podobne, napríklad podľa objednanej zákazky. Toto zhromažďovanie kusov odevov sa vykonáva napríklad bezprostredne po ich ušití a vyžehlení alebo prípadne zo zberného skladu, v ktorom sa rovnaké kusy odevov zhromažďujú podľa druhu a uložia usporiadane. Zákazník môže napríklad objednať 10 modrých sák, 10 čiernych sák, 3 sivé nohavice, 4 nohavice iného druhu. Pre strojné vykonanie tejto triediacej a oddeľovacej práce sú známe triediace zariadenia, ktoré sú vybavené elektronickými evidenčnými zariadeniami a elektronicky riadenými spínacími zariadeniami.
Tieto triediace zariadenia vykonávajú registráciu kusov odevov zavesených za sebou na ramienkach pri ich doprave a ramienka dopravujú na koľajnicové systémy, v ktorých sú vstavané na určitých miestach dopravnej dráhy elektronicky spínateľné takzvané prepúšťacie zariadenia, Vopred naprogramovaným spínaním na základe uvedenej registrácie sa určité prepúšťacie zariadenia otvárajú, keď sa určitý elektronicky zaznamenaný kus odevu nachádza v ich priestoru. Ramienko so zaveseným určitým kusom odevu opustí prepúšťacím radu ramienok a je vedené napríklad na zbernú na ktorej sa vykonáva zhromažďovania objednaných zariadením koľaj n i cu, kusov odevov k ďalšej preprave.
Rovnaké úlohy a práce sa vyskytujú napríklad aj v práčovniach alebo chemických čistiarňach.
Väčšinou sa v triediacom zariadení privádzajú ramienka nesúce kusy odevov pomocou závitovkového dopravného zariadenia do registračnej stanice, v ktorej sa elektronicky evidujú. Z registračnej stanice sa potom pomocou odovzdávacieho zariadenia odovzdávajú na koľajnicový systém, v ktorom sú upravené prepúšťacie zariadenia. Za prepúšťacími zariadeniami i
sú upravené preberacie zariadenia a zberné koľajnicové zariadenia, slúžiace napríklad ako medzisklad. Na koľajovom systéme sa háky ramienok posunujú napríklad pomocou unášacích prstov nekonečných reťazí, čo znamená, že po koľajach kĺžu. Jedno také triediace zariadenie je opísané napríklad v EP-A2 O 064 100. Nevýhodou tohoto známeho triediaceho zariadenia je, že má príliš komplikovanú konštrukciu, avšak predovšetkým to, že pracuje pomaly ako pri doprave na systéme, tak aj v
Ďalšou nevýhodou je, registráciu a identifikáciu sú upravené na kusoch odevov. Keď sú upravené na kusoch odevov, sú veľmi obtiažne rozpoznateľné kusy odevov sa pri preprave pohybujú koľajnicovom zar i aden i ach.
oblasti prepúšťacích že prostriedky na a evidovateľné, lebo nekontrolovane alebo majú šikmú polohu alebo sa
V dôsledku zamedzen i a toho vznikajú pri alebo odstránenie by triedení chyby.
kývajú.
ktorých vyžadovalo značné náklady.
Často sa preto vykonáva registrácia ešte pomocou ručných pr í strojov, to znamená obslužným personálom.
Úlohou vynálezu je vytvoriť spôsob a zariadenie, pomocou ktorých sa bude jednoduchými prostriedkami vykonávať úplne automatizované triedenie racionálne, rýchlo a bezpečne.
Podstata vynálezu
Uvedený úkol splňuje spôsob automatického triedenia tovaru, dopravovaného v rade a zaveseného na háku, ktoré je v spojeniu s kódovaním, najmä kusov odevov, zavesených na ramienkach, v triediacom zariadení s dopravnými závesnými zariadeniami, pričom vopred určený hák z rady hákov sa na základe svojho kódovania programované prepustí z jednej z prepúšťacích staníc, usporiadaných v prepúšťacej dráhe, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že hák sa pred dopravou do prepúšťacej dráhy zavesí na závesné zariadenie, ktoré je pre zavesené odvaľovanie na koľajnici dopravného systému triediaceho zariadenia opatrené pojazdovou kladkou.
Uvedenú úlohu ďalej splňuje zariadenie k automatickému triedeniu tovaru, dopravovaného v rade a zaveseného na háku, najmä kusov odevov, zavesených na ramienkach, pozostávajúce z preberacej stanice hákov, z dopravnej dráhy s prepúšťacou dráhou, v ktorej sú usporiadané prepúšťacie stanice, zo zberných staníc, zaradených za prepúšťacími stanicami, a z riadiaceho zariadenia, spolupracujúceho s kódovaním, najmä na vykonávanie spôsobu podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že obsahuje vždy jedno závesné zariadenie, ktoré nesie hák a tento hák spolu s tovarom v zavesenom stave na dopravnom ústrojenstve doprevádza triediacim zariadením.
Základný princíp vynálezu spočíva v tom, že každej jednotke tovaru, určenej k preprave a triedeniu, je priradené jedno závesné zariadenie, ktoré je jednoduchým spôsobom ramienka a koľajnicu triediaceho zariadenia ďalej ktoré nesie,
Medzi opatrené dobre evidovateľným kódovaním jednotky tovaru, prípadne skupiny tovaru, a ktoré sa priamo na vstupnej strane triediaceho zariadenia automaticky začlení medzi hák jedného koľajnicového systému, a po opustení sa zase od háku opäť automaticky oddelí. Závesné zariadenie je opatrené pojazdovou kladkou, ktorá sa odvaľuje na koľajniciach koľajnicového systému, a je opatrené uzatvárateľným zachytávacím zariadením háku, hák, napríklad ramienka, zachytí a počas prepravy ho pričom na zachytenie alebo uvoľnenie háku sa otvorí, zachytávacím zariadením háku a pojazdovou kladkou je upravené vlastné závesné teleso, opatrené prostriedkom na dobre rozpoznateľné umiestnenie kódovania, napríklad dostatočne veľkými plochami. Preto je možné napríklad súčasne s prechodným zavesením závesného zariadenia medzi koľajnicou a nosičom tovaru, vykonávaným pomocou automaticky pracujúcich prostriedkov, vykonať kódovanie závesného telesa alebo evidovanie kódovania, ktoré je uä na závesnom telese upravené, ktoré sa pomocou vhodného zariadenia na spracovanie dát uloží v pamäti, pričom toto zariadenie na spracovanie dát riadi prepúšťanie tovaru prepúšťacími zariadeniami z triediaceho Prepustený vytriedený tovar sa pomocou automaticky prostriedkov oddelí od spolu so svojimi nosičmi, zariadenia, pracujúcich a spravidla závesného zariadenia napríklad ramienkami, dopravuje ďalej.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Vynález bude ďalej bližšie objasnený na príkladnom vyhotovení podľa priložených výkresov, na ktorých obr. 1 znázorňuje nárys závesného zariadenia podľa vynálezu, obr. 2 bokorys závesného zariadenia z obr. 1, obr. 3 v perspektívnom pohľade schéma triediaceho zariadenia podľa vynálezu, obr. 4 v perspektívnom pohľade podstatné súčiastky medzistanice triediaceho zariadenia, obr. 5 v perspektívnom pohľade zariadenie na oddeľovanie hákov ramienok v medzistanici, obr. 6 bokorys podstatných súčiastok dopravnej preberacej stanice triediaceho zariadenia, obr. 7 nárys tejto dopravnej preberacej stanice, obr. 8 bokorys dopravného vozíku s upinačim zariadením závesného zariadenia, obr. 9 vodorovný rez dopravným vozíkom 2: obr. 8 pozdĺž čiary IX-IX na obr. 8, pri pohľade v smere šípky, obr. 10 ďalší vodorovný rez dopravným vozíkom z obr. 8 pozdĺž čiary X-X na obr. 8, pri pohľade v smere šípky, obr. 11 bokorys prepúšťacieho úseku triediaceho zariadenia s prepúšťacími stanicami, obr. 12 v perspektívnom pohľade podstatné súčiastky prepúšťacej stanice a obr. 13 v perspektívnom pohľade podstatné súčiastky vyvesovace j staň i ce.
Príklady vyhotovenia vynálezu
Rámové konštrukcie triediaceho zariadenia, prípadne staníc triediaceho zariadenia, nie vyobrazenia znázornené. Odborník je funkčné súčasti staníc zložiť tak, funkčné súčasti triediaceho zariadenia sú kvôli prehľadnosti však schopný opísané že budú pracovať ako podľa vynálezu.
Triediace vyplýva z obr.
kusom 3 odevu sa privádza na triediaceho zariadenia, čo je Na zariadenie podľa vynálezu pozostáva, ako 3, z preberacej stanice X ramlenok 2, pomocou ktorej sa kusy 3 odevov, zavesené na ramienkach 2, spolu s týmito ramienkami 2 pomocou troleje 4 dopravujú v smere šípky 5 a automaticky odvádzajú na vstupnú tyč 6 medzistanice
7. V medzistanici 7 sú ramienka 2 zachytené vždy jedným závesným zariadením 8, ktoré sa zavesene odvaľuje po koľajnici 9, a spolu s ramienkom 2 s nekonečnú dopravnú dráhu 10 možno vykonať napríklad na jednoduchom sklonenom úseku, začiatku dopravnej dráhy 10 je usporiadaná dopravná preberacia stanica XX, v ktorej je každé závesné zariadenie 8 preberané vždy jedným dopravným vozíkom 63, pričom dopravné vozíky 63 sú v určitých odstupoch 13 pripevnené k poháňanej dopravnej reťaze 75. Dopravnými vozíkmi 63 sa závesné zariadenia 8 spolu s ramienkom 2 a kusom 3 odevu privádzajú na prepúšťaciu dráhu 15 s niekoľkými prepúšťacími stanicami 14. v ktorých vždy závesné zariadenie 8 s príslušným kusom 3 odevu a ramienkom 2 z príslušného dopravného vozíku 63 spadne na triediacu tyč 16. ktorá má určitý sklon, a odvaľuje sa do vyvesovacej stanice 17. v ktorej sa každé ramienko 2 od závesného zariadenia 8 automaticky oddelí. Vytriedené kusy 3 odevov sa potom z triediaceho zariadenia odoberajú; závesné zariadenia 8 sa zhromažďujú a znovu privádzajú späť do medzistanice 7.
Použitím závesných zariadení 8, odvaľujúcich sa na pojazdových kladkách 30, a závesných vozíkov 63. usporiadaných relatívne malých odstupoch, a relatívne rýchle sa dosiahne vytvorenia veľmi rýchle pracujúceho v určitých, poháňaných triediaceho zariadenia, ktoré preto vykonáva triedenie veľmi rýchlo a má jednoduchú konštrukciu. Pojazdové kladky 30 závesných zariadení 8 dovoľujú na úsekoch so sklonom, ktoré sú s výhodou upravené medzi preberacou stanicou 1. a medz i staň i cou 7, ďalej medzi medzistaňicou 7 a dopravnou preberacou stanicou 11 . ako aj medzi prepúšťacou stanicou 14 a vyvesovacou stanicou 17. už pri veľmi malom sklone týchto úsekov rýchlu vlastnú dopravu. Dopravné vozíky 63 môžu byť poháňané veľmi rýchle. Prechodné zavesenie závesných zariadení 8 preto vyžaduje práve tak málo času, ako zavesenie závesného zariadenia 8 na dopravný vozík 63. Vyvesovacie zariadenie prepúšťacej stanice 14 pracuje taktiež veľmi rýchle, takže celkovo bolo vytvorené triediace zariadenie, ktoré pracuje omnoho rýchlejšie, ako doposiaľ známe triediace zariadenie, hoci aj bola do neho vložená prídavná pracovná operácia, totiž prechodné zavesenie závesných zariadení 8 počas triedenia.
Na obr. 1 a 2 je znázornené výhodné vyhotovenie závesného zariadenia 8, určené na doprevádzanie ramienka 2 s kusom 3 odevu pri jeho preprave pri triedení pozostáva z plochej svojom hornom konci oceľovej pásovej upravený závesný
Závesné tyče 18, zariadenie 8 ktorá má na mostík 19 so závesným očkom 20, na ktorý smerom dolu nadväzuje zalomená časť 21 tvaru ležatého úložná časť
U. Pod touto zalomenou časťou 21 je upravená
22. ktorá na svojom dolnom konci končí trojuholníkovým vybraním 24, otvoreným dozadu, vztiahnuté na smer dopravy (naznačený šipkou 23 na obr. 2). Na prednom okraju 25 úložnej časti 22 je v oblasti vybrania 24 usporiadaná dorazová časť 26, vyhnutá kolmo z roviny pásovej tyče 18 . Na úložnej časti 22 je usporiadané voľne klzné vo zvislom smere závažie 27, ktoré má s výhodou tvar kvádru, a ktoré je kratšie, ako úložná časť 22. a preto môže byť voľne posuvné medzi dolným ramenom 21a a dorazovou časťou 26. Krycia lišta 28.
zalomenej časti 21. ktorá je usporiadaná na závaží 27, presahuje závažie 27 o kúsok smerom dolu a je usporiadaná a umiestnená tak, že vybranie 24 zakrýva čiže blokuje, keď sa závažie 27 nachádza vo svojej najspodnejšej po1ohe.
Kúsok pod horným ramenom 21b zalomenej časti 21 tvaru ležatého U je v jej stojine 21c pevne uložená os 29 otáčania, ktorá je vodorovná a kolmá ku stojine 21c. a na ktorej je voľne otočné uložená pojazdová kladka 30. Táto pojazdová kladka 30 má zvláštny obrys, takže sa podobá cievke na nite, a je opatrená radiálnym zúžením 31 s konvexnou odvaľovacou plochou, slúžiacou na dosadnutie pojazdovej kladky 30 na komplementárne tvarovanú koľajnicu 9, na ktorej sa účinkom tiaže odvaľuje, pričom axiálny stred zúženia 31 leží v rovine 32 závesného mostíku 19 a úložnej časti 22 zalomenej časti 21.
Vedľa zúženia 31 je v koncovej časti pojazdovej kladky
30. protiľahlej ku stojine 21c. usporiadaná ešte kruhová drážka 33, slúžiaca ako vodiaca drážka, ktorej úloha bude bližšie objasnená v ďalšom opise.
Funkciou závažia 27 je po prvé dodať závesnému zariadeniu 8 dostatočnú hmotnosť, aby sa mohlo stabilne odvaľovať samočinne aj na úseku s malým sklonom, aj keď na ňom nie je zavesené žiadne ramienko 2 alebo ramienko 2 s kusom 3 odevu. Po druhé poskytuje závažie 27 dostatočne veľkú plochu na umiestnenie kódovania. Po tretie slúži závažie 27 účinkom tiaže na vyvodenie dostatočne silnej uzatváracej sily pri zakrytí vybrania 24, takže hák 2b ramienka 2, uložený vo vybraní 24, nemôže nijako z tohoto vybrania 24 vykĺznuť, hoci má vybranie 24 jeden šikmý okraj 24a. smerujúci dolu a smerom von. Vzhľadom k tomuto šikmému okraju 24a môže potom hák 2b ramienka 2 vykĺznuť samočinne z vybrania 24 vtedy, keď sa závažie 27 naddvihne, čím sa vybranie 24 otvorí. Podobne je možné hák 2b vo vybraní 24 uložiť len vtedy, keď je závažie naddvihnuté.
Na závesnom zariadení 8 podľa vynálezu je ďalej výhodné upravené na stoj i ne 21c zalomenej kde je k tomuto účelu dostatočná takže kódovanie je ľahko to, že kódovanie môže byť časti 21 tvaru ležatého U, plocha, ktorá je dobre prístupná, v i di teľné.
Na spojenie závesného zariadenia 8 s nosičom tovaru, napríklad s ramienkom 2, môžu byť ramienka 2, zavesené na troleji 4, odoberané napríklad pomocou preberacej stanice 1_, známej napríklad z US-PS 3 982 623, a potom kĺžu na naklonenú vodiacu tyč 34, ktorá sa s výhodou otáča, do medzi stanice 7 ( obr. 4) .
zariadenie bude mať a náhodne
Medzistanica 7 s výhodou obsahuje zariadenie 35 na oddeľovanie jednotlivých ramienok 2 od seba, aby na závesné zariadení 8 bolo každé ramienko 2 odovzdávané kontrolovane v príslušnom poradí. 2 DE-GM 90 03 11 je známe napríklad také zariadenie na oddeľovanie jednotlivých ramienok, ktoré má však veľmi zložitú konštrukciu a pracuje relatívne veľmi pomaly. Okrem toho je toto známe zariadenie v činnosti iba vtedy, keď nie sú háky ramienok do seba náhodne zaháknuté, čo sa však často stáva. Zvláštnou úlohou vynálezu preto je vytvoriť také 35 na oddeľovanie jednotlivých ramienok 2, ktoré jednoduchú konštrukciu, bude zaháknuté háky 2b ramienok 2 oddelí. Zariadenie 35 na oddeľovanie jednotlivých ramienok 2 od seba podľa vynálezu pozostáva zo sklonenej vodiacej tyče 34. otáčajúcej sa napríklad v smere šípky 36, ďalej zo dvoch vodiacich koľajníc 37, 38, usporiadaných rovnobežne s vodiacou tyčou 34, ktoré sú usporiadané v takom bočnom odstupe od seba, nimi vzniklá úzka vodiaca štrbina 39, upravená priamo pod vodiacou tyčou 34. V tejto vodiacej pracovať rýchle bezpečne od seba že medzi rovnobežne štrbine 39 kĺžu vodiace časti čiže kŕčky 2a hákov 2b, zatiaľ čo rameno 2c háku 2b sa nachádza pod vodiacimi koľajnicami 37. 38 a háky 2b sú zavesené na vodiacej tyči 34. Vodiaca koľajnica 37. 38 končí približne pri konci vodiacej tyče 34.
Zar i aden i e (obr. 5) ďalej na oddeľovanie jednotlivých ramienok 2 pozostáva z aspoň dvoch zašpicatených, i hl ovi tých oddeľovacích prstov 41 . 42, upravených v určitom odstupe od seba v smere 40 dopravy kolmo k vodiacej štrbine 39 a pomocou neznázornených hnacích prostriedkov uložených vratne pohyblivo dopredu a dozadu. S výhodou je za druhým oddeľovacím prstom 42 upravený ešte v odstupe zastavovací prst
43. ktorý je taktiež uložený posuvne v smere dvojitej šípky 44. Vodiaca oddeľovací nožový element 45 z nej vyčnieva radiálne smerom v smere 40 dopravy kúsok za prvým oddeľovacím prstom 41. a ktorý je kolmý k osi otáčania vodiacej tyče 34.
vratne dopredu a dozadu tyč 34 naviac nesie tvaru plochej lopatky, ktorý von, a ktorý je umiestnený
Zariadenie 35 na oddeľovanie jednotlivých ramienok 2 podľa vynálezu, ktoré je isto použiteľné aj pre iné dopravné zariadenie ramienok, v ktorých sa musia ramienka oddeľovať od seba a/alebo v ktorých sa musí zaisťovať oddeľovanie hákov ramienok zaháknutých do seba, funguje nasledovne:
Ramienka 2 nesúce napríklad kusy 3 odevov kĺžu po sklonenej vodiacej tyči 34, ktorá sa otáča v smere šípky 36. účinkom tiaže smerom dolu, pričom kŕči k 2a najprednejšieho ramienka 2 z celej rady narazí na prvý oddeľovací prst 41. posuvný v smere šípky 46, a ostatné ramienka 2 v rade sa zastavia o toto' prvé ramienko 2. Potom sa druhý oddeľovací prst 42 odtiahne späť v smere šípky 47 a zastavovací prst 43 sa posunie dopredu. Následne sa prvý oddeľovací prst 41 odtiahne späť a druhý oddeľovací prst 42 sa posunie dopredu, pričom najprednejší kŕčik 2a narazí na tento druhý oddeľovací prst 42. Potom sa znovu prvý oddeľovací prst 41 posunie dopredu a tým sa zasunie za kŕčik 2a najprednejšieho ramienka
2. Vzdialenosť medzi oboma oddeľovacím i prstami 41 . 42 je
1 preto tak malá, že medzi nimi môže zostať len jeden kŕčik 2a. Potom sa krátko nato odtiahne druhý oddeľovací prst 42 naspäť (v smere šípky 47) a súčasne sa do medzery 48 medzi najprednejším kŕčkom 2a a nasledujúcim kŕčkom 2a natočí oddeľovací nožový element 45. Keď nie sú háky 2b susedných ramienok 2 do seba zaháknuté, sklzne najprednejšie ramienko 2 bez všetkého k dopredu vysunutému zastavovaciemu prstu 43. Ak sú však háky 2b, ako je znázornené na obr. 5, do seba zaháknuté, vkliní sa medzi nich oddeľovací nožový element 45. ktorý oba háky 2b od seba oddelí, takže potom najprednejší e ramienko 2 môže účinkom tiaže nebránene sklznuť k zastavovaciemu prstu 43.
Je teda zrejmé, že pomocou jednoduchých prostriedkov je vytvorené veľmi účinné a rýchle pracujúce zariadenie 35 na bezpečné oddeľovanie jednotlivých ramienok 2 od seba aj vtedy, keď sú tieto ramienka 2 do seba zaháknuté.
V medzistanici 7 (obr. 4) podľa vynálezu prebiehajú závesné zariadenia 8 na sklonenej prívodnej tyči 49.
usporiadanej nad vodiacou tyčou 34, v zavesenom stave účinkom tiaže v smere šípky 50, pričom ich trojuhoľníkové vybrania 24 smerujú proti smeru dopravy, znázornenému šípkou 50; závesné zariadenia 8 narazia dnom svojej kruhovej drážky 33 približne vo výške osi pojazdovej kladky 30 na vonkajší okraj 52a vačkového kotúča 52, otáčajúceho sa v smere dopravy (pozri opatrený obvodovými vačkami 53, ktoré drážky 33 pojazdovej kladky 30, pričom závesné zariadenie 8 naddvihnú od prívodnej tyče 49 a privedú ho po oblúku k vonkajšiemu okraju 56 unášacieho kotúča 55. otáčajúceho sa v opačnom smere (pozri šípka 57) rovnakej zvislej rovine v smere dopravy za 52 a trochu pod ním, pričom do kruhovej zasahuje aj konkávny vodiaci okraj šípka 51). ktorý je zapadnú do kruhovej a usporiadaného v vačkovým kotúčom drážky 33 naviac vodiaceho plechu, takže pojazdová kladka 30 nemôže vyskočiť z vačkového kotúča 52. Unášací kotúč 55 je taktiež opatrený obvodovými vačkami 58, ktoré zasahujú do kruhovej drážky 33 pojazdovej kladky 30, pričom do kruhovej drážky 33 zasahuje zvonku zdola taktiež konkávny vodiaci okraj 59 vodiaceho plechu, na ktorom sa teda pojazdová kladka 30 odvaľuje. Vodiaci okraj 54 a vonkajší okraj 52a vačkového kotúča 52. spolu s vodiacim okrajom 59 a vonkajším okrajom 56 unášacieho kotúča 55 preto vytvárajú približne sínusovíte zakrivenú vodiacu dráhu pojazdovej kladky 30 závesného zariadenia 8. Dopravné prostriedky, teda vačkový kotúč 52 a unášací kotúč 55 tejto vodiacej dráhy sú usporiadané nad výstupným koncom vodiacej tyče 34 tak, že závesné zariadenie 8 je svojim otvoreným trojuholníkovým vybraním 24 pred koncom skloneného sklzu 60, zaradeného za výstupným koncom vodiacej tyče 34. usporiadané tak, že ramienka 2, klzajúce po sklze 60, dorazia priamo do neho (obr. 4). Pritom je pohyb zastavovacieho prstu 43 taktovaný tak, že uvoľní jedno ramienko 2 vždy vtedy, keď sa na výstupnom konci sklzu 60 nachádza otvorené vybranie 24 závesného zariadenia 8.
Sklz 60 má s výhodou v prierezu tvar V a v pozdĺžnom smere teda tvorí žľab, takže aspoň časť vybrania 24 otvoreného smerom k vodiacej tyči 34, sa ponorí do tohoto žľabovitého sklzu 60 s prierezom tvaru V, čo má za následok bezproblémové prevzatie háku 2b ramienka 2, pretože tento hák 2b kĺže po horných hranách sklzu 60, pričom vybranie 24 je aspoň sčasti umiestnené v tomto sklze 60.
Na zaistenie správnej polohy vybrania 24 je pod unášacím kotúčom 55 upravené zužujúce sa vybranie 61 tvaru V, do ktorého sa zavedie časť závažia 27 závesného zariadenia 8, ktorá presahuje do strany, dokiaľ nenarazí na dno tohoto zužujúceho sa vybrania 61 a nezastaví sa, pričom závesné zariadenie 8 sa ešte pohybuje nútene kúsok smerom dolu, čím sa otvorí trojúhoľníkové vybranie 24 (obr. 4). Pritom sa pojazdová kladka 30 závesného zariadenia 8 nachádza, pri svojom nútenom vedení, v oblasti najhlbšieho miesta vodiacej dráhy tvorenej vonkajším okrajom 56 unášacieho kotúča 55 a vodiacim okrajom 59, pričom najhlbšie miesto vybrania 61 je trochu predradené pred uvedené najhlbšie miesto vodiacej dráhy v smere dopravy, znázornenom šípkou 50, takže závesné zariadenie 8 je pri preberaní háku 2b ramienka 2 trochu sklonené dopredu (pozri obr. 4). Akonáhle sa hák 2b nachádza vo vybraní 24, prekročí pojazdová kladka 30 unášaná vačkou 58 najhlbší bod vodiacej dráhy a je naddvihávaná spolu so závesným zariadením 8, najskôr však bez závažia 27. Závažia 27 spočíva v zužujúcom sa vybraní 6i ešte tak dlho, dokiaľ nedôjde k jeho unášaniu dorazovou časťou 26 úložnej časti 22. pričom predtým zakryla krycia lišta 28 trojuhoľníkové vybranie
24. takže hák 2b ramienka 2 nemôže z vybrania 24 vypadnúť.
Z vodiacej dráhy, tvorenej vonkajším okrajom 56 unášacieho kotúča 55 a vodiacim okrajom 59, je pojazdová kladka 30 po naddvihnutí odovzdaná na sklonenú klznú tyč 62, po ktorej sa potom odvaľuje, a s ňou aj závesné zariadenie 8, do dopravnej preberacej stanice 11.
V tejto dopravnej preberacej stanici 11 (obr. 6 a 7) sa závesné zariadenie 8, na ktorom je zavesené ramienko 2 s kusom 3 odevu, zavesí vždy na jeden dopravný blok čiže dopravný vozík 63. Pre ten účel je v dopravnej preberacej stanici 11 upravený zvislý vačkový kotúč 64, otáčajúci sa v smere šípky 65. ktorého os otáčania je usporiadaná približne vo výške výstupného konca klznej tyče 62 kolmo k nemu, a ktorá má takú polohu, že vonkajšie okraje 66 vačkového kotúča 64 zasahujú do kruhovej drážky 33 v pojazdovej kladke 30, ktorá je držaná na výstupnom konci klzné tyče 62 v pokojovej polohe, napríklad pomocou prstu (neznázorneného). Na obvode, respektíve vonkajšom okraju 66 vačkového kotúča 64, sú upravené vačky 67. zasahujúce do kruhovej drážky 33, a unášajúce pojazdovú kladku 30 spolu s jej príveskom po oblúkovej dráhe smerom dohora.
V zenitu oblúkovej dráhy sa pri príchode pojazdovej kladky 30 nachádza vždy jeden dopravný vozík 63, ktorý je opatrený smerom dolu otvorenou vidlicou 68, medzi jej ramenami je vačkou 67 naddvihávaný závesný mostík 19 oceľovej pásovej tyče 18. Jedno rameno vidlice 68 je opatrené dierou, ktorou prechádza kolík 69, ktorého predný koniec je buď opretý o vnútornú stranu druhého ramena alebo sa zasunie do vybrania alebo diery v ňom vyhotovenej. Tento kolik 69 je svojim druhým koncom otočné uložený (obr. 10) pomocou otočného ložiska 70 v prednom konci pružne zaťaženej otočnej páky 72. ktorá je pomocou otočného čapu 73 uložená na úložnej doske
71. usporiadanej na nosnej vidíiči 68.
Dopravné vozíky 63 sú v určitom odstupe od seba upevnené na poháňanej nekonečnej dopravnej reťazi 75 dopravnej dráhy
10. pričom touto dopravnou reťazou 75 je s výhodou Gal lová reťaz, ktorá - ako vyplýva z obr. 8 - je vedená so zvisle usporiadanými článkami, pričom dopravné vozíky 63 sú zavesené pod touto dopravnou reťazou 75. Na vedenie dopravnej reťaze 75 a dopravných vozíkov 63 sú v určitom odstupe vždy nad jedným dopravným vozíkom 63 upevnené na dopravnej reťazi 75 pojazdové kladky 74 s osami kolmými k pozdĺžnemu smeru dopravnej reťazi 75 a usporiadanými nad ňou, ktoré sa odvaľujú vo vedení 76 tvaru hranatej rúrky.
Pre zavesenie závesného zariadenia 8 nabehne dopravný vozík 63 svojim nábežným úkosom 76a. upraveným na otočnej páke
72. na pevnú nábežnú kladku 77 dopravnej preberacej stanice i 1. ktorá otočnú páku 72 vykývne, takže kolík 69 vykĺzne z medzipriestoru nosnej vidlice 68. Potom sa závesný mostík 19 závesného zariadenia 8 naddvihne do tohoto medzipriestoru, pokiaľ sa závesné očko 20 nenachádza v zábernej oblasti kolíku
69: potom opustí nábežná kladka 77 vodiacu dráhu, respektíve nábešnú plochu 76a, takže otočná páka 72 sa účinkom pružiny 78. ktorá sa opiera o nosnú vidlicu 68 a zasahuje do otočnej páky 72, vykývne späť a kolík 69 prejde závesným očkom 20. Tým je závesné zariadenie 8 aj so svoji príveskom zavesené na dopravnom vozíku 63. Zavesenie sa vykoná pri kontinuálnom pohybe dopravnej reťaze 75. Zdvihový pohyb vačkového kotúča 64. uloženého v ráme 12a stroja, ktorý je spôsobený pohonom
12. je synchronizovaný s dopravnou dráhou dopravného vozíku 63 tak, že prevzatie sa vykoná pomocou kontinuálnych pohybov.
Prepúšťacie stanice 14. ktoré sú usporiadané za dopravnou preberacou stanicou 11 a sú pevne inštalované v oblasti prepúšťacej dráhy 15, obsahujú napríklad spínacie kladky 79. ktoré sú výkyvné spínacím zariadením 80 do dráhy nábežného úkosu 76a dopravného vozíku 63 (pozri obr. 12). Pod spínacou kladkou 79 sa nachádza začiatok naklonenej triediacej tyče
16. Ak nabehne spínacia kladka 79 na nábežný úkos 76a. vykývne sa otočná páka 72 v smere šípky 81 a kolík 69 sa vytiahne zo závesného očka 20. Potom spadne pojazdová kladka 30 aj so svojim príveskom na naklonenú triediacu tyč 16 a odvaľuje sa pôsobením tiaže k vyvesovacej stanici 17.
Vyvesovacia stanica 17. ktorá je na obr. 13 znázornená principiálne v perspektívnom pohľade, je opatrená skokovým stupňom 82. upraveným v triediacej tyči 16. na ktorý závesné zariadenie 8 nabehne. V oblasti pod týmto skokovým stupňom 82 sú usporiadané koľajnice 83 s vodiacou štrbinou 84, upravenou medzi nimi zvisle pod triediacou tyčou 16 najmä v oblasti skokového stupňa 82, pričom touto vodiacou štrbinou 84 je klzné vedená oblasť úložnej časti 22. nachádzajúcej sa pod závažím 27. Vzdialenosť koľajníc 83 od triediacej tyče 16 je zvolená tak, že závesné zariadenie 8 môže svojou úložnou časťou 22 pred skokovým stupňom 82 vo vodiacej štrbine 84 voľne kĺzať. Ak spadne teraz pojazdová kladka 30 dolu zo závažia 27 na ďalej vodiacou 30 nedorazí na sa v dôsledku vybrani e 24 skokového stupňa 82, narazia bočné častí koľajnice 83, pričom úložná časť 22 sklzne štrbinou 84 dolu, dokiaľ pojazdová kladka zníženú časť 16a triediacej tyče 16. Pritom naddvihnutia závažia 27 otvorí trojuhoľníkové a hák 2b ramienka 2 účinkom tiaže vykĺzne po smerom dolu sklonenom šikmom okraju 24a vybrania 24 von a dopadne na výstupnú tyč 85, usporiadanú pod koľajnicami 83, na ktoré sa spolu so svojim príveskom zhromažďuje pre prípadné automatické odvedenie. Závesné zariadenia 8, zhromaždené na zníženej časti 16a triediacej tyče 16, sa potom, s výhodou automaticky, napríklad pomocou naklonenej tyče, privedú naspäť do medzistanice 7.
Claims (33)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Spôsob automatického triedenia tovaru, dopravovaného v rade a zaveseného na háku, ktorý je v spojení s kódovaním, najmä kusov odevov, zavesených na ramienkach, v triediacom zariadení s dopravnými závesnými zariadeniami, pričom vopred určený hák z rady hákov sa na základe svojho kódovania programované prepustí z jednej z prepúšťacích staníc, usporiadaných v prepúšťacej dráhe, vyznačujúci sa tým, že hák sa pred dopravou do prepúšťacej dráhy zavesí na závesné zariadenie/^ ktoré je pre zavesené odvaľovanie na koľajnici^)dopravného systému triediaceho zariadenia opatrené pojazdovou kladkou(3(?)1, vyznačujúc dolný koniec závesného horného konca opatrené
- 2. Spôsob podľa nároku Úŕ) tým, že hák sa zavesí na ktoré je v oblasti svojho i s a zar i ade n i a pojazdovou kladkou/ Y/
- 3. Spôsob podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že každé závesné zariadení e $ sa spolu s hákom flZý a tovarom na dopravu do prepúšťacej'* dráhy' ή a začiatku tejto i j ô prepúšťacej dráhy* automaticky zavesi na unášač, upevnený v určitom odstupe na nekonečnom dopravníku a vo vopred určenejM prepúšťacej stanici sa z tohoto unášača automaticky vyvesí (léý a spolu s hákom a tovarom sa odvaľuje na triediacej tyči k vyvesovacej stanici
- 4. Spôsob podľa jedného z nárokov 1 až 3, vyznačuÍU) júci sa tým, že háky sa spolu s tovarom v príslušnej vyvesovacej staň i c ϊγ automaticky od závesného zariadenia (fj [ty /ŕ>oddelia, pričom háky s tovarom, ako aj závesné zariadenia, sa zhromažďujú vždy na jednej zbernej tyči.
- 5. Spôsob podľa jedného z nárokov 1 až 4, v y z n a č ujúci sa tým, že každé závesné zariadenie (8) je opatrené kódovaním.
- 6. Zariadenie na automatické triedenie tovaru dopravovaného v rade a zaveseného na háku , najmä kusov odevov, zavesených na ramienkach, pozostávajúce z preberacej stanice hákov, z dopravnej dráhy s prepúšťacou dráhou , v ktorej sú usporiadané prepúšťacie stanice , zo zberných staníc ·- , zaradených za prepúšťacími stanicami ' , a z riadiaceho zariadenia, spolupracujúceho s kódovaním, najmä na vykonávanie spôsobu podľa jedného alebo niekoľkých z nárokov 1 až 5, vyznač ujúce sa tým, že obsahu j e vždy jedno závesné zariadenie (8), ktoré nesie hák (2) a tento hák (2) spolu s tovarom (3) v zavesenom stave na dopravnom ústrojenstve (62, 63, 16) doprevádza triediacim zariadením.
- 7. Zariadenie podľa nároku 6, vyznačuj úce sa t ý m, že každé závesné zariadenie (8) nesie kódovanie.
- 8. Zariadenie podľa nároku 6 alebo 7, vyznačujúce sa t ý m, že závesné zariadenie (8) pozostáva v podstate z plochej oceľovej pásovej tyče (18), ktorá má na svojom hornom konci zvislý závesný mostík (19) so závesným očkom (20), na ktorý smerom dolu nadväzuje zalomená, časť (21) tvaru ležatého U, vybočená z roviny plochej oceľovej pásovej tyče (18), pod ktorou sa nachádza zvislá úložná časť (22), ktorá je na dolnom konci opatrená uložením, otvoreným proti smeru dopravy, vo forme vybrania (2-4) s uzatváracími prostriedkami.
- 9. Zariadenie podľa nároku 8, vyznačujúce sa tým, že na prednej hrane (25) úložnej časti (22) je zhruba vo výške vybrania (24) upravená dorazová časť (26), vyhnutá v pravom uhle z roviny plochej oceľovej pásovej tyče ( 18) .
- 10. Zariadenie podľa nároku 8 alebo 9, vyznačujúce sa t ý m, že na úložnej časti (22) je voľne klzné vo zvislom smere uložené závažie (27), ktoré je kratšie, ako vzdialenosť medzi dorazovou časťou (26) a vyhnutým dolným ramenom (21a) zalomenej časti (21) tvaru ležatého U, a je preto voľne presuvné medzi týmto dolným ramenom (21a) zalomenej časti (21) tvaru ležatého U a dorazovou časťou (26).
- 11. Zariadenie podľa nároku 10, vyznačuj úce sa tým, že na závaží (27) je usporiadaná krycia lišta (28), ktorá závažie (27) o kúsok smerom dolu presahuje a je usporiadaná tak, že zakryje, prípadne zablokuje, vybranie (24), keď sa závažie (27) nachádza v najspodnejšej polohe.
- 12. Zariadenie podľa jedného z nárokov 8 až 11, vyznačujúce sa tým, že kúsok pod horným ramenom (21b) zalomenej časti (21) tvaru ležatého U je v stojine (21c) zalomenej časti (21) tvaru ležatého U vodorovne a kolmo k rovine stojiny (21c) upevnená os (29) otáčania, na ktorej je voľne otočné uložená pojazdová kladka (30).
- 13. Zariadenie podľa nároku 12, vyznačuj úce sa tým, že pojazdová kladka (30) má v podstate obrys cievky na nite s radiálnym zúžením (31) s konvexnou odvaľovacou plochou na dosadnutie na komplementárne tvarovanú klznú tyč, prípadne triediacu tyč (62, 16), pričom axiálny stred zúženia (31) leží v rovine (32) závesného mostíku (19) a úložnej časti (22).
- 14. Zariadenie podľa nároku 12 alebo 13, vyznačujú ce sa tým, že okrem zúženia (31) je v oblasti pojazdovej kladky (30) protiľahlej k stojine (21c) usporiadaná kruhová drážka (33).
- 15. Zariadenie podľa jedného z nárokov 8 až 14, v y20 značujúce sa tým, že na závaží (27) je upravené kódovan i e. .
- 16. Zariadenie podľa jedného z nárokov 8 až 15, vyznačujúce sa tým, že na stojine (21c) je usporiadané kódovanie,
- 17. Zariadenie podľa jedného z nárokov 6 až 16, vyznačujúce sa tým, že obsahuje preberaciu stanicu (1) hákov, usporiadanú na vstupnej strane triediaceho zariadenia a obsahujúcu otáčajúcu sa vodiacu tyč (34), ktorá je integrovaná do medzistanice (7), slúžiacej na prechodné zavesenie závesných zariadení (8).
- 18. Zariadenie podľa nároku 17, vyznačuj úce sa tým, že obsahuje zariadenie (35) na oddeľovanie jednotlivých ramienok (2) od seba, pre kontrolované ďalšie vedenie jednotlivých ramienok (2) do preberacieho zariadenia, polohujúceho závesné zariadenie (8).
- 19. Zariadenie podľa nároku 17 alebo 18, vyznačujú ce sa tým, že nad vodiacou tyčou (34) je usporiadaná naklonená prívodná tyč (49), na ktorej zavesené závesné zariadenia (8) účinkom tiaže nabiehajú do medzistanice (7) , pričom ich vybranie (24) smeruje proti smeru (50) dopravy, a že na konci prívodnej tyče (49) je zhruba vo výške osi (29) otáčania pojazdovej kladky (30) závesného zariadenia (8) , protiľahlo ku kruhovej drážke (33), usporiadaný vonkajší okraj (52a) zvisle usporiadaného vačkového kotúča (52), otáčajúceho sa v smere dopravy, ktorý je opatrený obvodovými vačkami (53) na zasahovanie do kruhovej drážky (33), pričom za vačkovým kotúčom (52) trochu pod ním je v rovnakej zvislej rovine usporiadaný opačne sa otáčajúci unášací kotúč (55) a do kruhovej drážky (33) naviac zasahuje zvonku zhora konkávny vodiaci okraj (54) vodiaceho plechu, pričom unášací kotúč (55) je taktiež opatrený obvodovými vačkami (58), zasahujúcimi do kruhovej drážky (33), a pričom zdola zvonku do vodiacej drážky (33) taktiež zasahuje konkávny vodiaci okraj (59) vodiaceho plechu, takže vodiaci okraj (54) a vonkajší okraj (52a) vačkového kotúča (52), ako aj vodiiaci okraj (59) a vonkajší okraj (56) unášacieho kotúča (55) vytvárajú zhruba sínusov i tú vodiacu dráhu pre pojazdovú kladku (30) závesného zariadenia (8), a že dopravné prostriedky, to je vačkový kotúč (52) a unášací kotúč (55) vodiacej dráhy, sú usporiadané nad výstupným koncom vodiacej tyče (34) tak, že závesné zariadenie (8) sa so svojim otvoreným vybraním (24) nachádza pred koncom nakloneného sklzu (60), zaradeného za výstupným koncom vodiacej tyče (34), keď hák kĺže po sklze (60).
- 20. Zariadenie podľa nároku 19, vyznačujúce sa tým, že sklz (60) má tvar žľabu, pričom aspoň časť vybrania (24) závesného zariadenia (8), obráteného k vodiacej tyči (34), sa ponorí do žľabu sklzu (60) tvaru V, keď hák (2) kĺže po horných hranách sklzu (60).
- 21 . Zariadenie podľa nároku 20, vyznačuj úce sa tým, že pre polohovanie vybrania (24) pod unášacím kotúčom (55) je upravené zužujúce sa vybranie (61) tvaru V, do ktorého je zavádzaná bočné presahujúca časť závažia (27) závesného zariadenia (8), pokiaľ nenarazí na dno tohoto zúžujúceho sa vybrania (61) a nie je zadržaná, pričom závesné zariadenia (8) je ešte nútene vedené kúsok dolu a uvoľní vybranie (24), pokiaľ sa pojazdová kladka (30) závesného zariadenia (8), nútene vedená, nachádza v oblasti najhlbšieho miesta vodiacej dráhy (56, 59), pričom najhlbšie miesto zúžujúceho sa vybrania (61) je v smere trochu predradené pred najhlbším miestom vodiacej dráhy (56/59).
- 22. Zariadenie podľa nároku 21, vyznačujúce tým, že za vodiacou dráhou (56, 59) je zaradená naklonená klzná tyč (62), na ktorej sa závesné zariadenia (8) odvaľujú do dopravnej preberacej stanice (11).
- 23. Zariadenie podľa jedného z nárokov 6 až 22, vyznačujúce sa tým, že dopravná preberacia stanica (11) obsahuje zvislý vačkový kotúč (64), zaradený za klznou tyčou (62), ktorého os otáčania je usporiadaná približne vo výške výstupného konca klznej tyče (62) a kolmo k nej, pričom vačkový kotúč (64) má takú polohu, že jeho vonkajší okraj (66) s vačkami (67) zasahuje do kruhovej drážky (33) pojazdovej kladky (30), takže závesné zariadenie (8) je zdvíhané na oblúkovej dráhe.
- 24. Zariadenie podľa nároku 23, vyznačuj úce sa tým, že v zenitu tejto oblúkovej dráhy sa pri príchodu pojazdovej kladky (30) nachádza vždy jeden dopravný vozík (63)
- 25. Zariadenie podľa nároku 24, vyznačuj úce sa t ý m, že dopravný vozík (63) je opatrený smerom dolu otvorenou nosnou vidlicou (68), medzi ktorej ramená je naddvihnutý vačkou (67) závesný mostík (19), pričom jedno rameno nosnej vidlice (68) je opatrené dierou, ktorou je prestrčený kolík (69), ktorého predný koniec sa opiera o vnútornú stenu druhého ramena nosnej vidlice (68) alebo zasahuje do vybrania alebo diery v tejto vnútornej stene, a ktorého druhý koniec je uložený pomocou otočného ložiska (70) v prednom konci pružne zaťaženej otočnej páky (72), ktorá je pomocou otočného čapu (73) uložená na úložnej doske (71), usporiadanej na nosnej vidlici (68), pričom dopravný vozík (63) je v určitom odstupe od ďalšieho dopravného vozíka (63) upevnený na nekonečnej poháňanej dopravnej reťazi (75) dopravnej dráhy (10).
- 26. Zariadenie podľa nároku 25, vyznačuj úce sa t ý m, že dopravnou reťazou (75) je Gallová reťaz, ktorá je vedená so zvisle usporiadanými článkami, pričom dopravné vozíky (63) visia pod dopravnou reťazou (75) a pre vedenie dopravnej reťaze (75) a dopravných vozíkov (63) sú v určitej vzdialenosti nad dopravným vozíkom (63) na dopravnej reťazi (75) upevnené pojazdové kladky (74), s osami kolmými k pozdĺžnemu rozloženiu dopravnej reťaze (75) a usporiadanými nad dopravnou reťazou (75), ktoré sa odvaľujú zavesene vo vedení (76) tvaru hranatej rúrky.
- 27. Zariadenie podľa jedného z nárokov 24 až 26, vyznačujúce sa tým, že každý dopravný vozík (63) je na otočnej páke (72) opatrený nábežným úkosom (76a), ktorý spolupracuje s nábežnou kladkou (77), upevnenou v dopravnej preberacej stanici (11).
- 28. Zariadenie podľa jedného z nárokov 6 až 27, vyzná čujúce sa tým, že prepúšťacia stanica (14) v oblasti prepúšťacej dráhy (15) obsahuje napríklad spínacie kladky (79), upevnené na vedeniu (76) tvaru hranatej rúrky, ktoré sú spínacím zariadením (80) výkyvné do dráhy nábežného úkosu (76a) dopravného vozíku (63).
- 29. Zariadenie podľa nároku 28, vyznačujúce sa t ý m, že pod spínacou kladkou (79) je upravený začiatok naklonenej triediacej tyče (16).
- 30. Zariadenie podľa jedného z nárokov 6 až 29, v yzn ačujúce sa tým, že je opatrené vyvesovacou stanicou (17) k vyvesovaniu závesných zariadení (8).
- 31. Zariadenie podľa nároku 30, vyznačujúce sa tým, že vyvesovacia stanica (17) obsahuje skokový stupeň (82), vyhotovený na triediacej tyči (16), pričom zvisle pod triediacou tyčou (16) a rovnobežne s ňou je usporiadaná vodiaca štrbina (84), ktorou kĺže oblasť úložnej časti (22) závesného zariadenie (8), nachádzajúce sa pod závažím (27), a že vzdialenosť vodiacej štrbiny (84) od triediacej tyče (16) je zvolená tak, že závesné zariadenie (8) pred skokovým stupňom (82) svojou úložnou časťou (22) voľne kĺže vo vodiacej štrbine (84) a závaží (27) je usporiadané nad vodiacou štrbinou (84), zatiaľ čo závažie (27) narazí na bočné steny vodiacej štrbiny (84), keď pojazdová kladka (30) spadne zo skokového stupňa (82).
- 32. Zariadenie na oddeľovanie jednotlivých ramienok od seba, najmä pre zariadenie podľa nároku 18, s dvoma poháňanými oddeľovacími prstami (41, 42), usporiadanými v určitom odstupe od seba, zašpicatenými, ihlovými a uloženými premiestniteľne dopredu a dozadu, vyznačujúce sa. tým, že pod otáčajúcou sa naklonenou vodiacou tyčou (34), nesúcou háky (2b) ramienok (2), sú usporiadané rovnobežne s vodiacou tyčou (34) dve vodiace koľajnice (37, 38), ktoré majú od seba taký bočný odstup, že medzi sebou vytvárajú úzku vodiacu štrbinu (39), upravenú priamo pod vodiacou tyčou (34) rovnobežne s ňou, pričom v tejto vodiacej štrbine (39) sú voľne klzné vedené kŕčky (2a) hákov (2b) ramienok (2), zatiaľ čo ich ramená (2c) sa nachádzajú pod vodiacimi koľajnicami (37, 38) a vodiace koľajnice (37, 38) končia zhruba pri konci vodiacej tyče (34), a že oddeľovacie prsty (41, 42) sú upravené kolmo k vodiacej štrbine (39), a kúsok presahujú cez vodiacu štrbinu (39), a vodiacu tyč (34) je opatrená oddeľovacím nožovým elementom (45) tvaru plochej lopatky, vystupujúcim z nej radiálne smerom von, ktorý je v smere (40) dopravy usporiadaný ihneď za predným prvým oddeľovacím prstom (41), a ktorý je kolmý k osi otáčania vodiacej tyče (34).
- 33. Zariadenie podľa nároku 32, vyznačujúce sa t ý m, že za druhým oddeľovacím prstom (42) je v určitej vzdialenosti od neho a rovnobežne s ním usporiadaný zastavovací prst (43), ktorý je poháňaný a je uložený posuvne dopredu a dozadu.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4126615A DE4126615C2 (de) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | Verfahren zum sortierenden Transportieren von Gegenständen und Zwischenhaken zu seiner Durchführung |
PCT/EP1992/001825 WO1993003985A1 (de) | 1991-08-12 | 1992-08-11 | Verfahren und vorrichtung zum sortieren von an haken hängendem gut |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SK15994A3 true SK15994A3 (en) | 1994-07-06 |
Family
ID=6438139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SK159-94A SK15994A3 (en) | 1991-08-12 | 1992-08-11 | Automatic process of sorting materials and the device for accomplishing of the process |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5573101A (sk) |
EP (1) | EP0597981B1 (sk) |
JP (1) | JPH06509780A (sk) |
AT (1) | ATE134969T1 (sk) |
BG (1) | BG61480B1 (sk) |
CA (1) | CA2115556A1 (sk) |
CZ (1) | CZ287134B6 (sk) |
DE (4) | DE9116613U1 (sk) |
DK (1) | DK0597981T3 (sk) |
ES (1) | ES2084372T3 (sk) |
FI (1) | FI103959B1 (sk) |
GR (1) | GR3019606T3 (sk) |
HU (1) | HU216765B (sk) |
NO (1) | NO940378L (sk) |
PL (1) | PL169877B1 (sk) |
RU (1) | RU2102303C1 (sk) |
SK (1) | SK15994A3 (sk) |
UA (1) | UA25859A (sk) |
WO (1) | WO1993003985A1 (sk) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL9301665A (nl) * | 1993-09-28 | 1995-04-18 | Nedap Nv | Identificatiesysteem met labelwisselaar. |
DE19500612C2 (de) | 1995-01-11 | 1996-12-12 | Duerkopp Adler Ag | Codierbarer Adapter zur Verwendung mit einer Hängeförderanlage |
DE19514604C2 (de) * | 1995-04-20 | 1997-09-04 | Duerkopp Adler Ag | Vorrichtung zum Vereinzeln von übereinander verkreuzten Bügelhaken |
US5667056A (en) * | 1995-06-06 | 1997-09-16 | Sears, Roebuck And Co. | Hanger transport system |
AT404351B (de) * | 1995-07-18 | 1998-11-25 | Knapp Holding Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur speicherung und kommissionierung von stückgütern sowie trennelement zur trennung von stückgütern |
IT1286970B1 (it) * | 1996-03-11 | 1998-07-24 | Metalprogetti Snc | Sistema di identificazione automatica della posizione dei colli caricati su di un impianto di trasporto ed impianto di trasporto |
GB2382559A (en) * | 2001-11-19 | 2003-06-04 | Consignia Plc | Postal processing system |
US6848877B2 (en) * | 2002-06-03 | 2005-02-01 | Rob Hendriks | System for moving and hanging articles |
US20040178048A1 (en) * | 2003-03-10 | 2004-09-16 | Sdi Industries, Inc. | Picker assembly |
US7245988B1 (en) * | 2003-07-03 | 2007-07-17 | Stephen Edward Terepka | Garment inventory management system |
US20050160628A1 (en) * | 2004-01-26 | 2005-07-28 | John Feusner | Method and article for sorting of protective coverings |
DE102005006455A1 (de) * | 2005-02-12 | 2006-08-24 | Dürkopp Adler AG | Transport-System für hängende Gegenstände |
DE202005002903U1 (de) * | 2005-02-22 | 2005-09-29 | Krones Ag | Vorrichtung zum Zuführen von in Säcken angelieferten sterilen Verschlüssen in eine Abfüllanlage für Flaschen oder dgl. |
DE202008015890U1 (de) * | 2008-11-17 | 2009-05-20 | Gärtner Transporttechnik GmbH | Zwischenhaken für Förderbahnen in Anlagen zum Transport von hängendem Stückgut |
DE102010000064A1 (de) * | 2010-01-13 | 2011-07-14 | psb intralogistics GmbH, 66955 | Rollläufer und Hängeförderanlage mit Rollläufern |
DE102010032351A1 (de) | 2010-07-27 | 2012-02-02 | Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG | Handgeführtes Arbeitsgerät mit Bedienererkennungseinrichtung |
CN102671802B (zh) * | 2012-06-01 | 2015-10-28 | 慈溪三环柴油机有限公司 | 一种柴油机的喷漆辅助装置 |
DE202013004511U1 (de) | 2013-05-15 | 2014-08-18 | Checkpoint Systems, Inc. | System zum Schreiben von RFID-Transpondern |
CH714647A1 (de) * | 2018-02-15 | 2019-08-15 | Ferag Ag | Trennvorrichtung zum Trennen von überkreuzten Haken. |
DE102018209268A1 (de) * | 2018-06-11 | 2019-12-12 | Dürkopp Fördertechnik GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen von Aufträgen aus Einzelwaren |
DE102018116420B4 (de) * | 2018-07-06 | 2022-08-04 | Ssi Schäfer Automation Gmbh | Bügel-Beladestation für Hängeförderer |
CN110902290B (zh) * | 2019-11-30 | 2021-06-11 | 长园和鹰科技(河南)有限公司 | 一种防脱轨的吊挂装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1157149B (de) * | 1961-09-21 | 1963-11-07 | Duerkoppwerke Ag | Umlauf-Haengefoerderer fuer den Transport von mit einem hakenfoermigen Aufhaengegliedversehenen Guttraegern |
DE1152363B (de) * | 1962-02-19 | 1963-08-01 | Pfaff Ag G M | Umlaufhaengefoerderer fuer mit einem hakenfoermigen Aufgabeglied versehene Foerderguttraeger, die von einem Tragglied aufgenommen und selbsttaetig an Aufnahmestangen vorwaehlbarer Abwurfstellen abgegeben werden |
US3469535A (en) * | 1967-02-16 | 1969-09-30 | Kent F Warner | Conveyor sorting device for small loads |
DE1290491B (de) * | 1968-05-02 | 1969-03-06 | Duerkoppwerke | Umlauf-Haengefoerderer |
SE379520B (sk) * | 1973-05-28 | 1975-10-13 | Asea Ab | |
EP0005539B1 (de) * | 1978-05-22 | 1981-12-09 | J. Sandt AG | Fördereinrichtung für mit einem Aufhängeglied versehene Fördergutträger |
DE3531550A1 (de) * | 1985-09-04 | 1987-03-12 | Duerkoppwerke | Verfahren und vorrichtung zur verkuerzung der durchlaufzeiten in fertigungsbetrieben |
NL8702159A (nl) * | 1987-09-10 | 1989-04-03 | Johannes Gerhardus Christianus | Sorteerinrichting met langs een transportbaan beweegbare transportorganen voor de te sorteren voorwerpen. |
NL8803144A (nl) * | 1988-12-22 | 1990-07-16 | Johannes Gerhardus Christianus | Sorteerinrichting voorzien van tweezijdig bedienbare, voortbewegende ophangklauwen. |
US4907699A (en) * | 1989-03-03 | 1990-03-13 | Speed Sort, Inc. | Method and apparatus for sorting randomly positioned garments minimizing serting conveyor movement |
NL8900870A (nl) * | 1989-04-07 | 1990-11-01 | Meyn Maschf | Inrichting voor het vanaf een eerste transporteur naar een tweede transporteur overbrengen van voorwerpen. |
US5072822A (en) * | 1990-06-20 | 1991-12-17 | Fabri-Check, Inc. | Article sorting system |
US5141094A (en) * | 1991-01-22 | 1992-08-25 | White Conveyors, Inc. | Apparatus for unloading articles |
-
1991
- 1991-08-12 DE DE9116613U patent/DE9116613U1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-08-12 DE DE4126615A patent/DE4126615C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-08-11 ES ES92917016T patent/ES2084372T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-11 PL PL92302348A patent/PL169877B1/pl unknown
- 1992-08-11 RU RU94022545A patent/RU2102303C1/ru active
- 1992-08-11 AT AT92917016T patent/ATE134969T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-08-11 DE DE9217954U patent/DE9217954U1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-11 CA CA002115556A patent/CA2115556A1/en not_active Abandoned
- 1992-08-11 UA UA94005522A patent/UA25859A/uk unknown
- 1992-08-11 WO PCT/EP1992/001825 patent/WO1993003985A1/de active IP Right Grant
- 1992-08-11 JP JP5504075A patent/JPH06509780A/ja active Pending
- 1992-08-11 EP EP92917016A patent/EP0597981B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-11 DK DK92917016.5T patent/DK0597981T3/da active
- 1992-08-11 SK SK159-94A patent/SK15994A3/sk unknown
- 1992-08-11 CZ CZ1994251A patent/CZ287134B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1992-08-11 DE DE59205622T patent/DE59205622D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-08-11 HU HU9400379A patent/HU216765B/hu not_active IP Right Cessation
- 1992-08-11 US US08/193,169 patent/US5573101A/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-02-07 NO NO940378A patent/NO940378L/no unknown
- 1994-02-09 BG BG98444A patent/BG61480B1/bg unknown
- 1994-02-11 FI FI940665A patent/FI103959B1/fi active
-
1996
- 1996-04-09 GR GR960401001T patent/GR3019606T3/el unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0597981A1 (de) | 1994-05-25 |
BG61480B1 (en) | 1997-09-30 |
RU94022545A (ru) | 1996-06-20 |
FI103959B (fi) | 1999-10-29 |
ES2084372T3 (es) | 1996-05-01 |
HU9400379D0 (en) | 1994-06-28 |
CZ287134B6 (cs) | 2000-09-13 |
DE59205622D1 (de) | 1996-04-11 |
FI940665A (fi) | 1994-02-11 |
DE9217954U1 (de) | 1993-05-27 |
CZ25194A3 (en) | 1994-07-13 |
FI940665A0 (fi) | 1994-02-11 |
NO940378D0 (no) | 1994-02-07 |
EP0597981B1 (de) | 1996-03-06 |
HU216765B (hu) | 1999-08-30 |
RU2102303C1 (ru) | 1998-01-20 |
PL169877B1 (pl) | 1996-09-30 |
ATE134969T1 (de) | 1996-03-15 |
DE4126615A1 (de) | 1993-02-18 |
CA2115556A1 (en) | 1993-03-04 |
WO1993003985A1 (de) | 1993-03-04 |
US5573101A (en) | 1996-11-12 |
DK0597981T3 (da) | 1996-07-22 |
FI103959B1 (fi) | 1999-10-29 |
GR3019606T3 (en) | 1996-07-31 |
DE9116613U1 (de) | 1993-05-27 |
BG98444A (bg) | 1994-12-02 |
JPH06509780A (ja) | 1994-11-02 |
DE4126615C2 (de) | 1994-08-18 |
UA25859A (uk) | 1999-02-26 |
NO940378L (no) | 1994-02-10 |
HUT69917A (en) | 1995-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SK15994A3 (en) | Automatic process of sorting materials and the device for accomplishing of the process | |
SK280459B6 (sk) | Závesné dopravné zariadenie na závesnú dopravu tov | |
EP0517677B1 (en) | Overhead conveyor belt for sorting clothing items loaded randomly on the same | |
CN111361942B (zh) | 一种吊挂系统及在两个输送线之间转移物品的方法 | |
JPH08228906A (ja) | 懸架搬送装置に使用するためのコード化可能なアダプタ | |
US3184042A (en) | Article handling apparatus | |
EP0815043B1 (en) | Product carrier for internal transport of garments and use of the same | |
CN212531137U (zh) | 一种吊挂系统 | |
CN210682255U (zh) | 一种吊挂线上下片工作站 | |
EP0376382B1 (en) | Sorting installation provided with moving suspension claws which can be operated from two sides | |
EP0738798A1 (en) | A method for receiving and sorting for a washing treatment articles of clothing that have to be washed | |
JPH06255760A (ja) | 懸垂型コンベヤ | |
KR20050043397A (ko) | 세탁물 이송 분류 방법 및 그 장치 | |
JP2575332Y2 (ja) | ハンガー移載装置 | |
CN220683774U (zh) | 一种服装吊挂式自动分拣机构 | |
KR100228652B1 (ko) | 행거상품 반송트롤리용 탈하장치 | |
JP2842805B2 (ja) | ハンガー商品の仕分け分岐レール装置 | |
JPH09512777A (ja) | ハンドリング装置によって循環搬送装置から排出される物品を受け取るための受取バー | |
CN116788771A (zh) | 一种除尘运输系统 | |
JPH0427865Y2 (sk) | ||
JPH05294419A (ja) | 搬送システム | |
GB2277071A (en) | Carrier for garments | |
JPH05254627A (ja) | ハンガーコンベア | |
JPH05286532A (ja) | 搬送システム | |
JPS62235121A (ja) | 物品仕分け装置 |