[go: up one dir, main page]

SE540014C2 - Testing method with virtual radar signatures for an automotive safety radar system - Google Patents

Testing method with virtual radar signatures for an automotive safety radar system Download PDF

Info

Publication number
SE540014C2
SE540014C2 SE1750342A SE1750342A SE540014C2 SE 540014 C2 SE540014 C2 SE 540014C2 SE 1750342 A SE1750342 A SE 1750342A SE 1750342 A SE1750342 A SE 1750342A SE 540014 C2 SE540014 C2 SE 540014C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
radar
target
scenario
virtual
signature
Prior art date
Application number
SE1750342A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1750342A1 (sv
Inventor
HAGHIGHI Kasra
Rafieinia Fahimeh
Original Assignee
Uniquesec Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uniquesec Ab filed Critical Uniquesec Ab
Publication of SE1750342A1 publication Critical patent/SE1750342A1/sv
Publication of SE540014C2 publication Critical patent/SE540014C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G01S7/4082—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G01S7/4082—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder
    • G01S7/4086—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder in a calibrating environment, e.g. anechoic chamber
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G01S7/4082—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder
    • G01S7/4095—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder the external reference signals being modulated, e.g. rotating a dihedral reflector or modulating a transponder for simulation of a Doppler echo
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06G—ANALOGUE COMPUTERS
    • G06G7/00—Devices in which the computing operation is performed by varying electric or magnetic quantities
    • G06G7/48—Analogue computers for specific processes, systems or devices, e.g. simulators
    • G06G7/78—Analogue computers for specific processes, systems or devices, e.g. simulators for direction-finding, locating, distance or velocity measuring, or navigation systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/042—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles providing simulation in a real vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93272—Sensor installation details in the back of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G01S7/4056—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes specially adapted to FMCW
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G01S7/406—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using internally generated reference signals, e.g. via delay line, via RF or IF signal injection or via integrated reference reflector or transponder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (9)

1. Krav Metod för testning och utvärdering av ett svar från ett fordonsradarsystem (18) för ettspecifikt fordonssäkerhetsscenario, vari metoden innefattar: - anordnande av åtminstone en fordonsradar (1, 2, 3, 4) i en hardware-in-the-loop-konfiguration, - generering av en simulerad reflekterad radarsignatur motsvarande åtminstone ettvirtuellt mål (la, 3a, 4a) i ett specifikt virtuellt scenario, - mottagande av den simulerade signaturen av den åtminstone ena fordonsradarn (1,2, 3, 4), - utvärdering av ett svar från fordonsradarsystemet (18) genom jämförelse av utdatafrån fordonsradarsystemet (18) med förväntad utdata baserad på den simulerademålsignaturen, - visande av en eller fler av: fel i hastighet, fel i avstånd, feldetektering av detåtminstone ena målet samt falsklarm, vari den genererade simulerade reflekterade radarsignaturen motsvarande åtminstoneett virtuellt mål (la, 3a, 4a) i ett specifikt virtuellt scenario genereras från en eller flerav: - en förinspelad verklig reflekterad radarsignatur från minst ett verkligt mål i ettspecifikt verkligt scenario, - en analytisk representation av en radarmålssignatur från åtminstone ett mål i ettspecifikt virtuellt scenario. I\/|etod enligt krav 1, vari det specifika virtuella scenariot innefattar en eller fler av: - åtminstone ett virtuellt mål (la, 3a, 4a), - ekon, - virtuella miljöscenarioförhållanden, - virtuella trafikscenarioförhållanden. I\/|etod enligt krav 1 eller 2, vari det virtuella målet och det virtuella scenariot väljsgenom ett grafiskt användargränssnitt (11). I\/|etod enligt något av krav 1-3, vari den förinspelade verkliga reflekterade radarsignaturen från ett verkligt mål i ett specifikt verkligt scenario genereras av en 10. 11. 2 processorenhet (10) genom åtkomst till förinspelade verkliga reflekteraderadarsignaturdatabaser (7, 8, 9).Metod enligt krav 4, vari de förinspelade verkliga reflekterade radarsignaturdatabaserna (7, 8, 9) är skapade genom inspelning av verkliga reflekterade radarsignaler med ett radarinspelningssystem (5), variradarinspelningssystemet (5) spelar in verkliga måldata, verkliga ekodata och verkligamiljöscenarioförhållanden och trafikscenarioförhållanden och lagrar varje data irespektive måldatabas (7), ekodatabas (8) och scenarioförhållandedatabas (9). I\/|etod enligt något av föregående krav, vari den analytiska representationen ärbaserad på virtuella målparametrar hos det virtuella målet (la, 3a, 4a) i ett specifiktvirtuellt scenario och på virtuella scenarioparametrar hos det specifika virtuellascenariot. I\/|etod enligt krav 6, vari de virtuella målparametrarna är en eller flera av: - typ av mål omfattande fotgängare, cyklister, bilar, lastbilar, djur, motorcyklar,anläggningsmaskiner, vägmärken, väghinder, - målhastighet, avstånd, vinkel eller rörelsebana, - målets radartvärsnitt (RCS), omfattande fallet med partiell täckning av målet avradarstråle, och förändring av RCS över tid. I\/|etod enligt krav 6 eller 7, vari de virtuella scenarioparametrarna är en eller flera av: - virtuella miljöscenarioförhållanden, - virtuella trafikscenarioförhållanden. I\/|etod enligt krav 8, vari de virtuella miljöscenarioförhållandena är en eller fler av: - geografiska kartor - statiska objekt i den virtuella miljön - väderförhållanden. I\/|etod enligt något av kraven 6-9, vari metoden innefattar: - tillhandahållande av tredimensionella (3-D) grafiska modeller och punktmoln förreflekterande radarstrålar för alla fysiska element i det specifika virtuella scenariot. I\/|etod enligt krav 10, vari utökade objektsignaturer är skapade av aggregering av radarsignaturer av punktmål i punktmoln. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 3 Metod enligt något av krav 6-11, vari metoden innefattar:- kontinuerligt uppdaterande av virtuella scenarioparametrar baserade påbeslutsindata (120) hos fordonet under test. I\/|etod enligt något av krav 6-12, vari metoden innefattar: - generering av en simulerad reflekterad radarsignatur innehållande momentanamplitud och momentan fas för ett mål som rör sig längst någon arbiträr bana. I\/|etod enligt något av krav 6-13, vari metoden innefattar: -identifiering av reflekterande punkter och banor orsakande sekundära reflektioner.I\/|etod enligt något av föregående krav, vari den simulerade reflekteraderadarsignaturen är slumpvis utvald baserat på specifikation av virtuella målparametrar,lista över virtuella scenarior och virtuella scenarioförhållanden. I\/|etod enligt något av föregående krav, vari den simulerade reflekteraderadarsignaturen innefattar en hel kontinuerlig våg. I\/|etod enligt något av föregående krav, vari metoden innefattar: - anpassning av den simulerade reflekterade radarsignaturen baserat på ändringar avradarparametrar. I\/|etod enligt något av föregående krav, vari metoden innefattar: - generering av en simulerad reflekterad radarsignatur som återspeglarvinkelpositionen hos det virtuella målet. I\/|etod enligt något av föregående krav, vari metoden innefattar:-generering av en simulerad reflekterad radarsignatur motsvarande åtminstone ettvirtuellt mål för en single steering beam radar. I\/|etod enligt något av föregående krav, vari metoden innefattar: - generering av ett scenario vari radarreflektion huvudsakligen förekommer i sidloberhos radarn under test. I\/|etod enligt något av föregående krav, vari metoden innefattar: - kombinering av virtuella signaler från både en förinspelad verklig reflekteradradarsignatur och en analytisk representation av en radarmålsignatur. System för testning och utvärdering av ett svar från ett fordonsradarsystem (18) för ettspecifikt fordonssäkerhetsscenario, vari systemet innefattar: - åtminstone en fordonsradar (1, 2, 3, 4) i en hardware-in-the-loop-konfiguration, - en elektronisk dataenhet (20) ansluten till den åtminstone ena fordonsradarn (1, 2, 3, 23. 24. 25. 26. 27. 4), - en utvärderingsmodul (21) för utvärdering av prestandan hos det radarbaseradesäkerhetssystemet (18), - ett grafiskt användargränssnitt (11), - en radar-front-end (16) anordnad att generera en simulerad reflekterad radarsignaturmotsvarande åtminstone ett virtuellt mål (la, 3a, 4a) i ett specifikt virtuellt scenario,vari den genererade simulerade reflekterade radarsignaturen motsvarande detåtminstone ena virtuella målet (la, 3a, 4a) i ett specifikt virtuellt scenario genererasfrån en eller fler av: - en förinspelad verklig reflekterad radarsignatur från åtminstone ett verkligt mål i ettspecifikt verkligt scenario, - en analytisk representation av en radarmålssignatur från åtminstone ett virtuellt mål(la, 3a, 4a) i ett specifikt virtuellt scenario. System enligt krav 22, vari radar-front-end (16) innefattar en första mottagarantenn(200) anordnad att ta emot en signal från radarn under test på fordonet under test(VUT), en förstärkare (202), en mixer (204) anordnad att adderamålscenarioradarsignaturen, och en sändarantenn (206) anordnad att sända densimulerade reflekterade radarsignalen för VUT. System enligt krav 23, vari radar-front-end (16) vidare innefattar ettsynkroniseringssubsystem (208) innefattande andra mottagarantenn anordnad att taemot radarsignaler från VUT för att detektera förändringar i radarparametrar. System enligt något av krav 22-24, vari systemet innefattar en radar-front-end (16)anordnad att simulera ett virtuellt mål med vinkelinformation för single steering beamradar och/eller monopulsradar. System enligt krav 25, vari radar-front-end (16) anordnad att simulera ett virtuellt målmed vinkelinformation för single steering beam radar är en radar-front-end (16)innefattande ett synkronisationssubsystem (208). System enligt krav 25, vari radar-front-end (16) anordnad att simulera ett virtuellt målmed vinkelinformation för en monopulsradar innefattar en målscenariogenerator(TSG) (312) innefattande en TSG-mottagarantenn (314), en första TSG-sändarantenn (316) och en andra TSG-sändarantenn (318). 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 5System enligt krav 22, vari det specifika virtuella scenariot innefattar en eller flera av:- åtminstone ett virtuellt mål (la, 3a, 4a),- ekon,- virtuella miljöscenarioförhållanden,- virtuella trafikscenarioförhållanden.System enligt något av kraven 22-28, vari den förinspelade verkliga reflekterade radarsignaturen från ett verkligt mål i ett specifikt verkligt scenario genereras av en processorenhet (10) genom åtkomst till förinspelade verkliga reflekteraderadarsignaturdatabaser (7, 8, 9).System enligt krav 29, vari de förinspelade verkliga reflekterade radarsignaturdatabaserna (7, 8, 9) är skapade genom inspelning av verkliga reflekterade radarsignaler med ett radarinspelningssystem (5), variradarinspelningssystemet (5) spelar in verkliga måldata, verkliga ekodata och verkligamiljöscenarioförhållanden och trafikscenarioförhållanden och lagrar varje data irespektive måldatabas (7), ekodatabas (8) och scenarioförhållandedatabas (9). System enligt något av föregående krav 22-30, vari den analytiska representationen ärbaserad på virtuella målparametrar hos det virtuella målet (la, 3a, 4a) i ett specifiktvirtuellt scenario, och på virtuella scenarioparametrar hos det specifika virtuellascenariot. System enligt krav 31, vari målparametrarna är en ellerflera av: - typ av mål omfattande fotgängare, cyklister, bilar, lastbilar, djur, motorcyklar,anläggningsmaskiner, vägmärken, väghinder, - målhastighet, avstånd, vinkel eller rörelsebana, - målets radartvärsnitt (RCS), omfattande fallet med partiell täckning av målet medradarstråle, och förändring av RCS över tid. System enligt krav 31 eller 32, vari de virtuella scenarioparametrarna är en eller fleraav: - virtuella miljöscenarioförhållanden, - virtuella trafikscenarioförhållanden. System enligt något av föregående krav 22-33, vari den simulerade reflekterade radarsignaturen är slumpvis utvald baserat på specifikation av virtuella målparametrar, lista över virtuella scenarior och virtuella scenarioförhållanden. 635. System enligt något av föregående krav 22-34, vari den simulerade reflekteraderadarsignaturen innefattar en hel kontinuerlig våg.36. System enligt något av krav 22-35, vari systemet är anordnat att kombinera virtuellasignaler från både en förinspelad verklig reflekterad radarsignatur och en analytisk representation av en radarmålsignatur.
SE1750342A 2015-10-22 2016-10-21 Testing method with virtual radar signatures for an automotive safety radar system SE540014C2 (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1551370A SE1551370A1 (sv) 2015-10-22 2015-10-22 Testing method with virtual radar signatures for an automotive safety radar system
PCT/SE2016/051031 WO2017069695A1 (en) 2015-10-22 2016-10-21 Testing method with virtual radar signatures for an automotive safety radar system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1750342A1 SE1750342A1 (sv) 2017-04-23
SE540014C2 true SE540014C2 (sv) 2018-02-27

Family

ID=57939769

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1551370A SE1551370A1 (sv) 2015-10-22 2015-10-22 Testing method with virtual radar signatures for an automotive safety radar system
SE1750342A SE540014C2 (sv) 2015-10-22 2016-10-21 Testing method with virtual radar signatures for an automotive safety radar system
SE1651383A SE542152C2 (en) 2015-10-22 2016-10-21 Testing method with virtual radar signatures including continuously updated virtual scenario parameters

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1551370A SE1551370A1 (sv) 2015-10-22 2015-10-22 Testing method with virtual radar signatures for an automotive safety radar system

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1651383A SE542152C2 (en) 2015-10-22 2016-10-21 Testing method with virtual radar signatures including continuously updated virtual scenario parameters

Country Status (9)

Country Link
US (3) US9575161B1 (sv)
EP (1) EP3365699A4 (sv)
JP (1) JP6385581B2 (sv)
KR (1) KR101808494B1 (sv)
CN (1) CN107003398B (sv)
DE (1) DE112016000274B4 (sv)
NL (1) NL2017193B1 (sv)
SE (3) SE1551370A1 (sv)
WO (1) WO2017069695A1 (sv)

Families Citing this family (103)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE1551370A1 (sv) * 2015-10-22 2017-02-07 Uniquesec Ab Testing method with virtual radar signatures for an automotive safety radar system
JP2017223461A (ja) * 2016-06-13 2017-12-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 レーダ装置および検出方法
EP3260875A1 (en) * 2016-06-24 2017-12-27 TASS International Software and Services B.V. An automotive testing method, system and computer program product
US10371741B2 (en) * 2016-07-11 2019-08-06 Advantest Corporation Characterization of phase shifter circuitry in integrated circuits (ICs) using standard automated test equipment (ATE)
GB2552218A (en) * 2016-07-15 2018-01-17 Qinetiq Ltd Controlled radar stimulation
AT519538B1 (de) 2016-12-29 2019-05-15 Avl List Gmbh Verfahren und System zur simulationsgestützten Bestimmung von Echopunkten sowie Verfahren zur Emulation und Emulationsvorrichtung
AT519539B1 (de) 2016-12-29 2018-10-15 Avl List Gmbh Radarzielemulator mit einer Überblendungsvorrichtung und Verfahren zum Überblenden von Signalen
AT519540B1 (de) 2016-12-29 2018-10-15 Avl List Gmbh Schaltvorrichtung für einen Radarzielemulator und Radarzielemulator mit einer solchen Schaltvorrichtung
US10509107B2 (en) * 2017-01-13 2019-12-17 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Device, system and method for simulating at least one echo signal of an electromagnetic signal
DE102018111709A1 (de) 2017-05-18 2018-11-22 Konrad Gmbh Simulationsvorrichtung für eine Kraftfahrzeugüberwachung
WO2018211056A1 (de) * 2017-05-18 2018-11-22 Konrad Gmbh Simulationsvorrichung für eine kraftfahrzeugüberwachung
DE102017208692B4 (de) 2017-05-23 2023-02-02 Audi Ag Verfahren zum Bereitstellen von Trainingsdaten für eine Funktionsprüfung einer Erkennungseinrichtung sowie Datenbanksystem
CN109388070A (zh) * 2017-08-03 2019-02-26 上汽通用汽车有限公司 一种主动安全系统的仿真平台
FR3071346A1 (fr) * 2017-09-21 2019-03-22 Renault S.A.S. Systeme de simulation d'un scenario impliquant un deplacement lateral d'une cible et procede associe
AT520577B1 (de) * 2017-10-06 2021-01-15 Avl List Gmbh Radarzielemulator, Prüfstand und Verfahren zur Signalverarbeitung
AT520578B1 (de) 2017-10-06 2021-01-15 Avl List Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Konvertierung eines Radarsignals sowie Prüfstand
US11567171B1 (en) * 2017-10-09 2023-01-31 Ansys, Inc. Systems and methods for radar signature modeling using a rotating range profile reduced-order model
CN107678004B (zh) * 2017-10-20 2020-03-27 深圳市道通科技股份有限公司 汽车盲区雷达标定设备
EP3486680B1 (en) * 2017-11-21 2024-01-03 Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG Testing system and method for testing the performance of a detector
KR102472768B1 (ko) * 2017-11-23 2022-12-01 삼성전자주식회사 자율 주행 차량을 위한 오브젝트 검출 방법 및 장치
US10928511B2 (en) * 2017-12-07 2021-02-23 Ford Global Technologies, Llc Synchronous short range radars for automatic trailer detection
AT520802B1 (de) 2017-12-21 2022-09-15 Avl List Gmbh Verfahren zur Analyse eines Automatisierungssystems einer Anlage, Emulator zum zumindest teilweise virtuellen Betreiben eines Automatisierungssystems einer Anlage und System zur Analyse eines Automatisierungssystems einer Anlage
US10048366B1 (en) * 2018-01-30 2018-08-14 Oculii Corp Systems and methods for virtual aperature radar tracking
KR102148561B1 (ko) * 2018-02-27 2020-08-26 한양대학교 산학협력단 차량의 adas 테스트를 위한 가상 레이더 센서의 장애물 검출 방법
DE102018204494B3 (de) * 2018-03-23 2019-08-14 Robert Bosch Gmbh Erzeugung synthetischer Radarsignale
US11091169B2 (en) 2018-03-23 2021-08-17 Infineon Technologies Ag Advanced driver assistance systems test-interface for automated driving sensors
AT521120B1 (de) * 2018-04-13 2022-02-15 Avl List Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Radarquerschnitts, Verfahren zum Trainieren eines Wechselwirkungsmodells sowie Radarzielemulator und Prüfstand
EP3570063B1 (de) * 2018-05-14 2023-08-30 dSPACE GmbH Verfahren zur schnellen abschätzung einer perspektivischen verdeckung in einer simulation eines bildgebenden sensors
DE102018208464B4 (de) * 2018-05-29 2020-02-13 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur Funktionsprüfung eines Radarsensors sowie zur Durchführung des Verfahrens geeignete Einrichtung
DE102018209607A1 (de) * 2018-06-14 2019-12-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines Kraftfahrzeugs
US11830365B1 (en) 2018-07-02 2023-11-28 Smartdrive Systems, Inc. Systems and methods for generating data describing physical surroundings of a vehicle
US10818102B1 (en) 2018-07-02 2020-10-27 Smartdrive Systems, Inc. Systems and methods for generating and providing timely vehicle event information
US12008922B2 (en) 2018-07-02 2024-06-11 Smartdrive Systems, Inc. Systems and methods for comparing driving performance for simulated driving
DE102018211289A1 (de) 2018-07-09 2020-01-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Prüfvorrichtung zum Prüfen einer Erfassungseinrichtung für Radar- und/oder Ultraschall
CN110794398B (zh) * 2018-07-31 2024-05-17 Lg电子株式会社 无线通信系统中通过镜面反射的车辆微波成像方法和设备
CN109188377A (zh) * 2018-08-30 2019-01-11 安徽江淮汽车集团股份有限公司 雷达功能仿真测试系统
AT521647B1 (de) * 2018-09-14 2020-09-15 Avl List Gmbh Verfahren und System zur Datenaufbereitung, zum Trainieren eines künstlichen neuronalen Netzes und zum Analysieren von Sensordaten
CN109143187A (zh) * 2018-09-29 2019-01-04 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种车载毫米波角雷达测试方法
US11875708B2 (en) * 2018-10-04 2024-01-16 The Regents Of The University Of Michigan Automotive radar scene simulator
CN109164428B (zh) * 2018-10-15 2020-06-26 华清瑞达（天津）科技有限公司 雷达数字仿真系统及方法
KR102515671B1 (ko) * 2018-10-15 2023-03-30 주식회사 에이치엘클레무브 운전자 보조 시스템과 그 제어 방법, 및 레이더 장치
US10754030B2 (en) * 2018-10-23 2020-08-25 Baidu Usa Llc Methods and systems for radar simulation and object classification
DE102018127059B4 (de) * 2018-10-30 2024-10-10 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zur Überprüfung mindestens eines Umfelderfassungssensors eines Fahrzeugs
US11047957B2 (en) * 2018-11-16 2021-06-29 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Method and training system for training a radar device
US11587366B1 (en) 2018-11-20 2023-02-21 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Systems and methods for selecting locations to validate automated vehicle data transmission
DE102018222800A1 (de) * 2018-12-21 2020-06-25 Robert Bosch Gmbh Ortung und/oder Klassifikation von Objekten aus Radardaten mit verbesserter Verlässlichkeit bei unterschiedlichen Entfernungen
CN111381575B (zh) * 2018-12-28 2021-08-31 成都鼎桥通信技术有限公司 自动测试方法、装置、服务器、电子设备及存储介质
CN111435160A (zh) * 2019-01-15 2020-07-21 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆雷达装置在环测试方法及系统
US11402488B2 (en) 2019-03-13 2022-08-02 Massachusetts Institute Of Technology Sidelobe detector and angle/angle-rate estimator for a slewing monopulse antenna
CN109883728B (zh) * 2019-03-18 2019-11-05 吉林大学 基于全息影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法
CN110007300B (zh) * 2019-03-28 2021-08-06 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 一种得到点云数据的方法及装置
CN111856414B (zh) * 2019-04-08 2025-02-18 是德科技股份有限公司 汽车雷达传感器配置的动态回波信号仿真
CN110208759B (zh) * 2019-04-19 2021-07-30 森思泰克河北科技有限公司 雷达自动化标定装置及雷达检测设备
EP3745383B1 (en) * 2019-05-27 2023-07-12 Robert Bosch GmbH Method and system for generating radar reflection points
EP3751306B1 (en) * 2019-06-11 2024-04-03 Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG System and method for testing a radar
DE102019116919A1 (de) * 2019-06-24 2020-12-24 Dspace Digital Signal Processing And Control Engineering Gmbh Verfahren zur schnellen Abschätzung der Sichtbarkeit eines virtuellen Objekts durch ein Sensorsystem
CN110412378B (zh) * 2019-07-30 2021-08-24 北京经纬恒润科技股份有限公司 目标物体检测方法及装置
US11520008B2 (en) 2019-08-20 2022-12-06 Keysight Technologies, Inc. Radar target emulation and multi-distance emulation using PMCW radar
JP7646630B2 (ja) * 2019-08-20 2025-03-17 キーサイト テクノロジーズ， インク． マルチターゲットレーダエミュレータシステム
DE102020212593A1 (de) * 2019-10-08 2021-04-08 Keysight Technologies Inc. A Delaware Corporation Radarzielemulation und mehrdistanzen-emulation mit pmcw-radar
US11933913B2 (en) 2019-10-31 2024-03-19 Keysight Technologies, Inc. Implementing non-point targets using direct synthesis of radar signals
CN112424635A (zh) * 2019-11-05 2021-02-26 深圳市大疆创新科技有限公司 障碍物检测方法、系统、地面端设备及自主移动平台
KR102279563B1 (ko) * 2019-11-06 2021-07-21 한국과학기술원 레이더 신호 처리 장치 및 레이더 신호 처리 방법
DE102019130096A1 (de) * 2019-11-07 2021-05-12 Audi Ag Verfahren zur Ermittlung einer Radarinformation, Simulationsverfahren, Klassifizierungsverfahren, Computerprogramm und Berechnungssystem
CN111098890B (zh) * 2019-12-18 2023-04-07 中铁电气化局集团有限公司 一种基于毫米波雷达的列车防撞方法及装置
US11301603B2 (en) * 2020-01-21 2022-04-12 Aptiv Technologies Limited High-fidelity radar simulator
IT202000001030A1 (it) * 2020-01-21 2021-07-21 Inxpect S P A Sistema radar e relativo metodo di diagnostica
AT521992B1 (de) * 2020-02-20 2021-11-15 Avl List Gmbh System und Verfahren zum Testen eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs
EP3879301A1 (en) * 2020-03-09 2021-09-15 Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG Radar target simulation system and method
BE1028219B1 (nl) * 2020-04-20 2021-11-24 Rombit Nv Werkwijze, systeem en computerprogrammaproduct voor blinde vlek detectie
CN113687316A (zh) * 2020-05-17 2021-11-23 是德科技股份有限公司 用于仿真测试系统的时间同步和等待时间补偿
CN111578894B (zh) * 2020-06-02 2021-10-15 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种确定障碍物航向角的方法及装置
CN111812602A (zh) * 2020-07-07 2020-10-23 南京隼眼电子科技有限公司 驾驶辅助系统性能的评估方法及存储介质
US11454703B2 (en) * 2020-08-20 2022-09-27 Baidu Usa Llc Methods and systems for testing automotive radar using radar data cube emulator
US11954411B2 (en) * 2020-08-24 2024-04-09 Waymo Llc High fidelity simulations for autonomous vehicles based on retro-reflection metrology
RU2748482C1 (ru) * 2020-09-16 2021-05-26 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ испытаний средств создания помех бортовым радиолокационным станциям
JP7519027B2 (ja) * 2020-09-18 2024-07-19 マツダ株式会社 車載レーダの特性評価方法、これに用いる確率モデルの作成方法及び確率モデル
JP7519028B2 (ja) * 2020-09-18 2024-07-19 マツダ株式会社 車両の制御装置
US12019150B2 (en) 2020-09-25 2024-06-25 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Radar target simulation system and radar target simulation method
CN112526893B (zh) * 2020-10-30 2024-04-02 长安大学 一种智能汽车的测试系统
CN114442052A (zh) * 2020-11-05 2022-05-06 北京华航无线电测量研究所 一种基于外场采集数据的雷达目标模拟方法
KR102568929B1 (ko) 2020-12-16 2023-08-18 현대오토에버 주식회사 멀티 레이더 타겟 시뮬레이터를 위한 타겟 정보 생성 시스템 및 방법
CN112415484A (zh) * 2020-12-17 2021-02-26 青岛未来网络创新技术有限公司 一种汽车雷达用城市道路电磁环境采集及模拟测试方法及测试系统
KR102542919B1 (ko) * 2020-12-21 2023-06-15 (주)스마트레이더시스템 레이더 장착 차량을 위한 교통 안전 장치
KR102517898B1 (ko) * 2021-01-06 2023-04-04 엘아이지넥스원 주식회사 완전 디지털 능동 배열 레이더 장치 및 그 동작방법
US11867832B2 (en) 2021-02-15 2024-01-09 Keysight Technologies, Inc. Separating receive and transmit antennas of a radar test system
CN113504516B (zh) * 2021-06-11 2023-06-20 襄阳达安汽车检测中心有限公司 一种毫米波雷达测试前位置配准装置及方法
DE102021210464A1 (de) 2021-09-21 2023-03-23 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Verfahren und System zur Simulation von Eigenschaften eines Radarsensors
EP4170379A1 (en) * 2021-10-21 2023-04-26 Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG Radar scene recorder and method of generating multidimensional radar data
CN114089294A (zh) * 2021-11-15 2022-02-25 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种雷达的同步测试系统和方法
CN114384483B (zh) * 2022-01-10 2024-07-02 清华珠三角研究院 一种基于深度学习的雷达传感器模型保真度的评估方法
CN114384547B (zh) * 2022-01-10 2025-02-07 清华珠三角研究院 一种基于雷达传感器模型的保真度检测的评估方法及系统
KR102681837B1 (ko) 2022-04-12 2024-07-05 경기대학교 산학협력단 자율주행 테스트 케이스 평가 시스템
DE102022204013A1 (de) 2022-04-26 2023-10-26 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Verfahren zur Erzeugung künstlicher Daten
US20230417888A1 (en) * 2022-06-22 2023-12-28 Nxp B.V. Object detection system and method for identifying faults therein
CN115372911B (zh) * 2022-08-30 2023-06-16 中国船舶集团有限公司第七二三研究所 一种虚拟场景与真实试验平台空间位置映射转换方法
KR102778821B1 (ko) * 2022-11-04 2025-03-07 주식회사 테크웨이즈 자율주행차의 라이다 센서 평가 시스템
KR20240087930A (ko) 2022-12-12 2024-06-20 순천향대학교 산학협력단 오류주입을 통한 차량 레이더센서 분석 플랫폼
KR102589829B1 (ko) * 2023-04-04 2023-10-16 한화시스템 주식회사 레이다 훈련신호장비의 검증장치 및 검증방법
DE102023118591A1 (de) * 2023-07-13 2025-01-16 Dspace Gmbh Anordnung und verfahren zum testen eines sensors zur umgebungserfassung
SE546712C2 (en) * 2023-10-17 2025-02-11 Uniquesec Ab An over-the-air radar test system with modulation change detection
CN117407319B (zh) * 2023-12-15 2024-04-02 航天中认软件测评科技（北京）有限责任公司 用于雷达系统软件测试的目标生成方法、装置及电子设备
CN118259605B (zh) * 2024-05-30 2024-08-23 南昌智能新能源汽车研究院 一种新能源自动驾驶汽车的硬件在环仿真测试装置及方法

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4621265A (en) * 1982-09-30 1986-11-04 The Boeing Company Millimeter wave passive/active simulator array and method of evaluating the tracking capability of an active/passive target seeker
US4768091A (en) 1987-10-19 1988-08-30 North American Philips Corp. Testing apparatus for displaying scanning beam spot size and line focus on a CRT video screen
JPH01134276U (sv) * 1988-03-08 1989-09-13
KR940701573A (ko) * 1991-06-05 1994-05-28 가이 베르네이 레이다 반사신호 시뮬레이터
FR2690755B1 (fr) 1992-04-30 1994-08-26 Thomson Csf Procédé et système de détection d'un ou plusieurs objets dans une zone angulaire, et applications.
US7202776B2 (en) * 1997-10-22 2007-04-10 Intelligent Technologies International, Inc. Method and system for detecting objects external to a vehicle
JPH10300838A (ja) 1997-04-22 1998-11-13 Mitsubishi Electric Corp 擬似目標信号発生装置
JPH1123192A (ja) 1997-07-04 1999-01-26 Mitsubishi Electric Corp 訓練支援装置
SE511151C2 (sv) * 1997-10-21 1999-08-09 Celsiustech Electronics Ab Förfarande och anordning för att kontrollera funktionen hos en bilradar av FMCW-typ
US6114985A (en) * 1997-11-21 2000-09-05 Raytheon Company Automotive forward looking sensor test station
GB0123639D0 (en) * 2001-09-19 2004-09-01 Matra Bae Dynamics Uk Ltd Complex radar target simulator
DE102004019651A1 (de) * 2004-04-22 2005-11-17 Siemens Ag Blindspot-Sensorsystem
DE102004047087A1 (de) 2004-09-29 2006-03-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Objektverifaktion in Radarsystemen für Kraftfahrzeuge
US20070182623A1 (en) * 2006-02-03 2007-08-09 Shuqing Zeng Method and apparatus for on-vehicle calibration and orientation of object-tracking systems
WO2008115193A2 (en) * 2006-06-08 2008-09-25 Vista Research, Inc. Sensor suite and signal processing for border surveillance
DE102007031040B4 (de) * 2007-07-04 2015-06-03 Edag Gmbh & Co. Kgaa Prüfvorrichtung und -verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
US7652620B2 (en) 2007-08-09 2010-01-26 Raytheon Company RCS signature generation for closely spaced multiple objects using N-point models
JP5194980B2 (ja) 2008-04-14 2013-05-08 日産自動車株式会社 距離計測装置の検査装置
JP5320904B2 (ja) 2008-08-21 2013-10-23 株式会社デンソー 検査システム
US7592947B1 (en) 2008-09-18 2009-09-22 Raytheon Company Generating radar signatures for multiple objects
US7688257B1 (en) * 2009-03-24 2010-03-30 Honeywell International Inc. Marine radar systems and methods
KR101137088B1 (ko) * 2010-01-06 2012-04-19 주식회사 만도 통합 레이더 장치 및 통합 안테나 장치
JP2011196938A (ja) 2010-03-23 2011-10-06 Fuji Heavy Ind Ltd 車載レーダ装置の調整システム
DE102010031910A1 (de) 2010-07-22 2012-01-26 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur Füllstandbestimmung einer Schienen- oder Fahrweggebundenen Logistikanlage
JP5554688B2 (ja) * 2010-11-19 2014-07-23 株式会社デンソー レーダ装置
EP2695863A1 (en) * 2011-04-08 2014-02-12 Asahi Glass Company, Limited Non-alkali glass for substrates and process for manufacturing non-alkali glass for substrates
JP2013002927A (ja) 2011-06-15 2013-01-07 Honda Elesys Co Ltd 障害物検知装置及びコンピュータプログラム
WO2013096704A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-27 Sadar 3D, Inc. Systems, apparatus, and methods for acquisition and use of image data
KR101828332B1 (ko) * 2012-02-29 2018-03-22 한화시스템 주식회사 차량용 레이더 시뮬레이터
US9316732B1 (en) 2012-04-05 2016-04-19 Farrokh Mohamadi Standoff screening apparatus for detection of concealed weapons
DE202013012294U1 (de) * 2012-04-27 2016-02-10 Dynamic Research, Inc. Vorrichtungen und Systeme zum Testen von Verkehrsunfall-Verhinderungstechnologie
US9285468B2 (en) 2012-07-12 2016-03-15 GM Global Technology Operations LLC Extended angular resolution in sensor arrays using secondary echoes
KR101320508B1 (ko) * 2012-09-13 2013-10-23 국방과학연구소 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치
JP6181924B2 (ja) * 2012-12-06 2017-08-16 富士通テン株式会社 レーダ装置、および、信号処理方法
US9110169B2 (en) 2013-03-08 2015-08-18 Advanced Scientific Concepts, Inc. LADAR enabled impact mitigation system
US9261593B1 (en) 2013-03-13 2016-02-16 Lockheed Martin Corporation Higher order processing for synthetic aperture radar (SAR)
IL225956A (en) 2013-04-25 2013-11-28 Elbit Systems Ltd Methods and systems for managing training arena for training of host vehicles
US9110163B2 (en) 2013-06-14 2015-08-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Lidar-based classification of object movement
DE102013018752A1 (de) 2013-11-08 2015-05-13 Daimler Ag Verfahren zur Klassifikation von Fußgängern
FR3013867B1 (fr) 2013-11-26 2017-11-24 Institut Francais Des Sciences Et Technologies Des Transp De L'amenagement Et Des Reseaux Procede de simulation de propagation d'ondes ; simulateur, programme d'ordinateur et support d'enregistrement pour la mise en œuvre du procede
US10254395B2 (en) 2013-12-04 2019-04-09 Trimble Inc. System and methods for scanning with integrated radar detection and image capture
CN104614713B (zh) 2015-02-03 2016-11-30 北京航空航天大学 一种适合于艇载雷达系统的雷达回波信号模拟器
SE1551370A1 (sv) * 2015-10-22 2017-02-07 Uniquesec Ab Testing method with virtual radar signatures for an automotive safety radar system

Also Published As

Publication number Publication date
US10520586B2 (en) 2019-12-31
SE1651383A1 (sv) 2017-04-23
EP3365699A1 (en) 2018-08-29
EP3365699A4 (en) 2019-08-07
SE542152C2 (en) 2020-03-03
US9575161B1 (en) 2017-02-21
SE538908C2 (sv) 2017-02-07
JP6385581B2 (ja) 2018-09-05
DE112016000274B4 (de) 2023-02-02
JP2018507385A (ja) 2018-03-15
SE1551370A1 (sv) 2017-02-07
CN107003398B (zh) 2018-04-17
CN107003398A (zh) 2017-08-01
US20170115378A1 (en) 2017-04-27
KR101808494B1 (ko) 2017-12-12
KR20170069246A (ko) 2017-06-20
WO2017069695A1 (en) 2017-04-27
US10578715B2 (en) 2020-03-03
US20170307732A1 (en) 2017-10-26
NL2017193B1 (en) 2017-05-23
DE112016000274T5 (de) 2017-10-12
SE1750342A1 (sv) 2017-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10520586B2 (en) System for generating virtual radar signatures
Holder et al. Measurements revealing challenges in radar sensor modeling for virtual validation of autonomous driving
US20170010347A1 (en) Test bench for testing a distance radar instrument for determining distance and speed of obstacles
Dallmann et al. ATRIUM: A radar target simulator for complex traffic scenarios
US11686814B2 (en) Frequency modulated continuous wave (FMCW) radar target emulation with synchronized modulation reflection devices
CN109444828A (zh) 一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法和系统
JP2020530896A (ja) 動く物体を検知するシステム
US11994617B2 (en) Frequency modulated continuous wave (FMCW) radar target emulation with synchronized modulation reflection devices
CN112630733A (zh) 使用pmcw雷达的雷达目标仿真和多距离仿真
Iqbal et al. Imaging radar for automated driving functions
Rafieinia et al. ASGARDI: A novel frequency-based automotive radar target simulator
Wachtel et al. Validation of a radar sensor model under non-ideal conditions for testing automated driving systems
Zong et al. A simulation method for millimeter-wave radar sensing in traffic intersection based on bidirectional analytical ray-tracing algorithm
Wald et al. ATRIUM: Test environment for automotive radars
CN109031307B (zh) 车载毫米波防撞雷达系统以及障碍物检测方法
Gietler et al. Simultaneous AMCW ToF Camera and FMCW Radar Simulation
Deng et al. Modelling and simulation of sensor-guided autonomous driving
GB2451615A (en) Radar reflection simulator for generating synthetic radar reflections
Haider et al. Automotive Radar Sensor Behavioral Models for Closed Loop Simulations
JP2024084142A (ja) 周囲センサシステム用のシミュレーション装置およびこのようなシミュレーション装置を作動させる方法
Zeh et al. Automotive Radar Sensor Behavioral Models for Closed Loop Simulations
Moacă et al. A bistatic SAR simulator for ground-based fixed-receiver geometry
Belgiovane Jr Advancing Millimeter-Wave Vehicular Radar Test Targets for Automatic Emergency Braking (AEB) Sensor Evaluation
Fraunhofer ATRIUM: A Radar Target Simulator for Complex Traffic Scenarios