SE533254C2

SE533254C2 - Method and apparatus for preventing mixing of different waste fractions

Info

Publication number: SE533254C2
Application number: SE0801069A
Authority: SE
Inventors: Ulf Ottosson
Original assignee: Joab Jan Olsson Ab
Priority date: 2008-05-12
Filing date: 2008-05-12
Publication date: 2010-07-27
Also published as: EP2119641B1; SE0801069L; EP2119641A1

Description

25 30 533 Ešë Eftersom detta avfall i allmänhet utgörs av diskreta i många fall partiellt komprimerade förpackningar, uppkommer den even- tuella sammanblandningen av avfallsfraktionerna nästan uteslu- tande i samband med tömning från lastbrygga, i vilket fall den avfallsbehållare som töms, med tidigare känd teknik lyfts på ett sådant vis att det finns en risk för att delar av innehål- let oavsiktligt faller ned i fel lastbehållare. 25 30 533 Ešë As this waste generally consists of discrete in many cases partially compressed packages, the possible mixing of the waste fractions arises almost exclusively in connection with emptying from the loading dock, in which case the waste container being emptied, with prior art lifted in such a way that there is a risk that parts of the contents accidentally fall into the wrong load container.

I samband med därefter följande hantering av avfallet används olika slags sensorstationer, i vilka avfallet scannas, t.ex. scannas PET-fraktionen med metalldetektor för att utröna om lasten är ”ren” från metallinnehåll eller ej. Om så inte är fallet måste partiet kasseras som en följd av att det är allt- för resurskrävande att manuellt söka igenom partiet.In connection with the subsequent handling of the waste, different types of sensor stations are used, in which the waste is scanned, e.g. the PET fraction is scanned with a metal detector to find out if the load is "clean" from metal content or not. If this is not the case, the batch must be discarded as a result of the fact that it is too resource-intensive to manually search the batch.

Uppfinningen i korthet Det är därför ett ändamål med föreliggande uppfinning att anvi- sa ett sätt och en anordning av ovannämnt slag, som gör det möjligt att med hög säkerhet kunna garantera att en fraktions- blandning i samband med tömning från en lastkaj av nämnt slag förhindras.The invention in brief It is therefore an object of the present invention to provide a method and a device of the above-mentioned kind, which makes it possible to guarantee with high certainty that a fractional mixture in connection with emptying from a loading berth of said kind is prevented. .

Enligt uppfinningen monteras respektive lyftvagga till förhind- rande av spill vid sidan av avsedd avfallsbehållare på en vänd- skiva som, om kärlets storlek är sådan att någon del av dess öppning under tömningsförloppet i samband med vändning för töm- ning riskerar att hamna ovanför mellan- eller yttervägg på en avfallsbehållare, kärlet sänks medelst vändskivan med en med lyftvaggans rörelse samordnad sådan så mycket att detta för- hindras. 10 15 20 25 30 Med sättet och anordningen enligt uppfinningen förhindras att spill av en avfallsfraktion blandas med en annan under tömning~ en. Därmed uppnås att återvinningsbara resurser kan tillvaratas och återanvändas i väsentligt högre omfattning än tidigare.According to the invention, each lifting cradle is mounted to prevent spillage next to the intended waste container on a turntable which, if the size of the vessel is such that any part of its opening during the emptying process in connection with turning for emptying risks ending up above the intermediate or outer wall of a waste container, the vessel is lowered by means of the turntable with a coordinate coordinated with the movement of the lifting cradle so much that this is prevented. The method and device according to the invention prevent spillage of one waste fraction from being mixed with another during emptying. This achieves that recyclable resources can be utilized and reused to a significantly greater extent than before.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med hänvis- ning till ett på bifogade ritningar visat föredraget utförings- exempel, där: Fig. l visar en perspektivvy över en avfallshanteringsutrust- ning till ett avfallstransportfordon, Fig. 2 visar en vy rakt bakifrån av den bakre delen av avfalls- transportfordonet, Fig. 3 visar en sidovy av en sidodel av ett kärllyftaggregat till en lyftvagga i avfallshanteringsutrustningen, Fig. 4 visar en sidovy över delar av en bakre del av vaggan på ett avfallstransportfordon invid en ramp med ett avfallskärl, Fig. 5 visar en vy motsvarande fig.4 men vid vilken avfallskär- let förts in mot fordonet till ett färdigt lyftläge, Fig. 6 visar en vy motsvarande fig. 5 men vid vilken avfalls- kärlet lyfts upp en aning, Fig. 7 visar en vy motsvarande fig. 6 men vid0 vilken avfalls- kärlet samtidigt som det är upplyft sänkts vid dess främre kant, Fig. 8 visar en vy motsvarande fig. 7 men vid vilken avfalls~ kärlets påbörjade sänkningsrörelse fortgàtt, 10 15 20 25 30 Lïš HJ na Iﬁ à Fig. 9 visar en vy motsvarande fig. 8 men vid vilken avfalls- kärlets påbörjade sänkningsrörelse fortgått ytterligare, Fig. 10 visar en vy motsvarande fig. 9 men vid vilken rörelsen som motsvarar en tippning vridit kärlet 90°, Fig. ll visar en vy vid vilken tippningen av kärlet passerat 90°, och Fig. 12 visar en vy motsvarande fullt tippningsläge.The invention will be described in more detail below with reference to a preferred embodiment shown in the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a perspective view of a waste management equipment for a waste transport vehicle, Fig. 2 shows a view straight from behind of the rear Fig. 3 shows a side view of a side part of a vessel lifting unit for a lifting cradle in the waste handling equipment, Fig. 4 shows a side view of parts of a rear part of the cradle of a waste transport vehicle next to a ramp with a waste container, Figs. Fig. 5 shows a view corresponding to Fig. 4 but in which the waste vessel is brought towards the vehicle to a finished lifting position, Fig. 6 shows a view corresponding to Fig. 5 but in which the waste vessel is lifted up a little, Fig. 7 shows a view corresponding to Fig. 6 but at which the waste vessel at the same time as it is raised is lowered at its front edge, Fig. 8 shows a view corresponding to Fig. 7 but at which the lowering movement of the waste vessel continued Fig. 9 shows a view corresponding to Fig. 8 but at which the lowering movement of the waste vessel has continued further, Fig. 10 shows a view corresponding to Fig. 9 but at which the movement corresponding to a tilting rotated the vessel 90 °, Fig. 11 shows a view at which the tilting of the vessel has passed 90 °, and Fig. 12 shows a view corresponding to the full tilting position.

Detaljerad beskrivning Den aktuella uppfinningen hänför sig allmänt till en anordning vid en lyftvagga för ett avfallstransportfordon, mera specifikt en lyftvagga l, 2 vilken är avsedd att anordnas bak pà ett så- dant fordon.Detailed description The present invention relates generally to a device at a lifting cradle for a waste transport vehicle, more specifically a lifting cradle 1, 2 which is intended to be arranged at the rear of such a vehicle.

I det följande beskrivs de vid anordningen enligt uppfinningen ingående detaljerna samt, därefter, dessas inbördes samverkan.In the following, the details included in the device according to the invention and, thereafter, their mutual interaction are described.

Såsom framgår av fig. 1, som i en perspektivvy visar en bakre del av ett avfallstransportfordons lyftvagga/vaggor l, 2, samt tillika en varje sådan vagga tillordnad avfallsbehållare 3 resp 4 samt även ett avfallskärl 5 som är framrullat till en posi- tion för intaxning, lyftning och tömning.As can be seen from Fig. 1, which in a perspective view shows a rear part of a waste transport vehicle lifting cradle / cradles 1, 2, as well as a waste container 3 and 4 associated with each such cradle and also a waste container 5 which is rolled up to a position for taxiing, lifting and emptying.

I det visade läget befinner sig den ena behâllarens 3 lyftvagga 1 i ett nedre läge för lyftning och tömning av ett avfallskärl från marknivà, medan den andra behållarens 4 lyftvagga 2 befin- ner sig i ett läge för lyftning och tömning av ett avfallskärl från en nivå motsvarande en lastkaj/lastbrygga eller motsvaran- de. Respektive lyftvagga l, 2 drivs via en kedjetransmission 6 10 15 20 25 30 av en hydraulmotor 7 att röra sig upp eller ned. Av denna figur framgår även att var och en av de båda lyftvaggorna vid deras resp underdelar omfattar en utdragbar gummiduk 8, vilken tjänar till spillskydd men också utgör stipulerad säkerhetsbarriär att dras ut automatiskt i samband med lyftvaggans rörelse. Gummidu- ken är anordnad i form av ett rullgardinsliknande arrangemang så att dess utdragning från en lagringsrulle sker samtidigt med att vaggan skjuts uppåt och att gummiduken automatiskt återgår samtidigt som vaggan återförs till dess nedre läge.In the position shown, the lifting cradle 1 of one container 3 is in a lower position for lifting and emptying a waste container from ground level, while the lifting cradle 2 of the other container 4 is in a position for lifting and emptying a waste container from a level corresponding to a loading dock / loading dock or equivalent. The respective lifting cradle 1, 2 is driven via a chain transmission 6 by a hydraulic motor 7 to move up or down. This figure also shows that each of the two lifting cradles at their respective lower parts comprises a pull-out rubber cloth 8, which serves for spill protection but also constitutes a stipulated safety barrier to be pulled out automatically in connection with the movement of the lifting cradle. The rubber cloth is arranged in the form of a blind-like arrangement so that its extraction from a storage roll takes place at the same time as the cradle is pushed upwards and that the rubber cloth automatically returns at the same time as the cradle is returned to its lower position.

Fig. 2 visar lyftvaggorna l, 2 sedda rakt bakifrån och likt fig. 1 är den här högra vaggan 2 här visad uppkörd i ett läge för tömning från en lastkaj eller liknande. Av denna anledning är gummiduken 8 såsom beskrivits också uppdragen. Den vänstra lyftvaggan befinner sig i dess nedre läge, således i ett läge för tömning av ett avfallskärl från marknivå. I denna figur framgår tydligare de resp. lyftvaggornas l, 2 hydraulmotorer 7.Fig. 2 shows the lifting cradles 1, 2 seen straight from behind and like Fig. 1, this right cradle 2 is shown here driven up in a position for emptying from a loading dock or the like. For this reason, the rubber sheet 8, as described, is also drawn. The left lifting cradle is in its lower position, thus in a position for emptying a waste container from ground level. In this figure, the resp. lifting carriage l, 2 hydraulic motors 7.

Kedjetransmissionerna 6 döljs i denna vy bakom skyddsplåtar 9.The chain transmissions 6 are hidden in this view behind protective plates 9.

Fig. 3 visar en sidodel 10 av en kärllyft som står för uppford~ ring av de resp vaggorna l, 2 från den nivå avfallskärlen häm~ tas på till nivån på vilken de töms. Vaggorna l, 2 är ämnade för greppning och lyftning samt svängning av ett avfallskärl 5 (ej visat på denna fig.) innan dessa töms vid den övre delen av resp behållare 3, 4. Vaggorna l, 2 förflyttas med hjälp av mo- torn 7(ej visad i denna fig.) på vars utgående axel finns kugg- hjul (ej visade) som avrullas mot rörliga kedjor som är fixera- de vid vaggorna (ej visad) och inryms i gejdrar 8.Fig. 3 shows a side part 10 of a vessel lift which stands for urging the respective cradles 1, 2 from the level at which the waste vessels are retrieved to the level at which they are emptied. The cradles 1, 2 are intended for gripping and lifting as well as pivoting of a waste container 5 (not shown in this fig.) Before these are emptied at the upper part of the respective container 3, 4. The cradles 1, 2 are moved by means of the motor 7 (not shown in this fig.) on the output shaft of which are gears (not shown) which are unrolled against movable chains fixed to the cradles (not shown) and housed in guides 8.

Respektive lyftvaggas l, 2 ena ände 12 uppvisar en kurvkonfigu~ ration som innefattar djupa ”jack” 13. Dessa ”jack” 13 är av~ sedda att i samband med lyftvaggans l, 2 uppfordring gripa tag i tappar 17 på en s.k. vändskiva 14, vilka under inverkan av vaggans rörelse, ungefär som ingreppet mellan en kuggstång och 10 15 20 25 30 ett kugghjul med stor delning hos båda, svänger runt ett av- fallskärl 5 som är fixerat vid vaggan 1, 2 till en position för tömning. Vändskivan 14 är under inverkan av en hydraulcylinder som verkar mellan sig själv och en fast del av nàgondera av be- hållarna 3, 4 rörlig uppåt/nedåt i en gejd 16. En rörelse- vakt(ej visad), som är inbyggd i vändskivans hydraulmanövrering känner av när en vaggas 1, 2 båda jack 13 har hamnat i ett så- dant läge att de båda är i ingrepp med tapparna 17 på vändski- van 14, varvid vändskivan 14 och kedjetransmissionen 6 medelst en funktionalitet som är inbyggd i en styrenhet (ej visad) för vaggans 14 förflyttning båda påverkas till att utföra en sam- ordnad rörelse av såväl vaggan l, 2 som vändskivan 14, så att avfallskärlet kommer att röra sig på ett sätt som innebär att inget av det däri inrymda materialet faller utanför resp. be- hållare under ett tömningsförlopp.The respective end 12 of one of the lifting cradles 1, 2 has a curve configuration which comprises deep "jacks" 13. These "jacks" 13 are intended to grasp pins 17 on a so-called turntable 14, which under the influence of the movement of the cradle, much like the engagement between a rack and a gear with a large pitch of both, pivots around a waste vessel 5 which is fixed to the cradle 1, 2 to a position for emptying . The turntable 14 is under the influence of a hydraulic cylinder which acts between itself and a fixed part of any of the containers 3, 4 movable upwards / downwards in a guide 16. A movement guard (not shown), which is built into the hydraulic actuation of the turntable senses when a rocker 1, 2 both jacks 13 have ended up in such a position that they both engage with the pins 17 on the turntable 14, the turntable 14 and the chain transmission 6 by means of a functionality built into a control unit ( not shown) for the movement of the cradle 14 both are affected to perform a coordinated movement of both the cradle 1, 2 and the turntable 14, so that the waste vessel will move in a way which means that none of the material contained therein falls outside resp. container during an emptying process.

Förloppet av en tömningscykel för ett avfallskärl skall i det följande närmare beskrivas under hänvisning till en sekvens fi- gurer 4-12, varav framgår en komplett tömningssekvens från bör- jan till slut. Sålunda framgår av fig. 4 hur bakdelen på ett 4 och avfallstransportfordon, närmare bestämt behållare 3, lyftvagga 1, 2 har backats till en lastbrygga 18. Samtliga de ovan beskrivna detaljerna medverkar och finns i en eller annan aktivitetsfas med i figuren. Exempelvis är lyftvaggan på manu- ell eller automatisk väg uppkörd i en position så att ett av- fallskärl 5 endast genom att köras invid vaggan 1, 2 enkelt me- delst krokar 19 kan kopplas samman med densamma för att lyftas upp för tömningsändamål. I motsvarande figur 5 visas hur av- fallskärlet 5 har rullats in mot lyftvaggan 1, 2 och inriktats så att krokarna 19 kan ingripa med kanten på kärlet. 5. Av fig.6 framgår endast att avfallskärlet 5 medelst vaggan 1,2 lyfts upp en kort sträcka. Noteras bör i detta sammanhang att vändskivan 14 fortfarande befinner sig i dess övre viloposi- 10 15 20 25 30 533 EÉš-*l tion. Enligt fig.7 har avfallskärlet 5 lyfts upp ytterligare, varvid ett av jacken 13, som tidigare beskrivits i samband med vilket får vaggan 1,2 att svänga ut på det visade sättet. Även det andra fig. 3, har gripit tag i den första av tapparna 17, jacket 13 har inlett ett ingrepp med den andra av tapparna 17, varvid också vändskivan 14 med hydraulcylinder har påbörjat en rörelse nedåt i figuren. Av Fig. 8 framgår höjdläget för vag- gans ingreppspunkt tydligt har sänkts avsevärt. Detta har skett genom en rörelse av vändskivan 14 samtidigt som en samordnad sänkning av vaggan 1,2 har påbörjats. Det framgår även tydligt att sänkningen av vaggan och vändskivan 14 är precis så stor att det inre, nedre närmast behållarna 3,4 belägna hörnet av avfallskärlet 5 klart går fritt från att interferera med golv- ytan på lastkajen 18. Av fig. 8 framgår det nyss sagda ännu tydligare, notera speciellt att vändskivan 14 skymtas bakom hydraulcylindern 15 och dess läge här är tydligt förändrat.The process of an emptying cycle for a waste container will be described in more detail below with reference to a sequence of Figures 4-12, from which a complete emptying sequence appears from beginning to end. Thus, Fig. 4 shows how the rear part of a 4 and waste transport vehicle, more specifically container 3, lifting cradle 1, 2 has been backed to a loading dock 18. All the details described above participate and are in one or another activity phase in the figure. For example, the lifting cradle is manually or automatically raised in a position so that a waste container 5 can only be easily connected by means of hooks 19 by means of hooks 1, 2 by means of hooks 19 to be lifted up for emptying purposes. The corresponding figure 5 shows how the waste vessel 5 has been rolled towards the lifting cradle 1, 2 and aligned so that the hooks 19 can engage with the edge of the vessel. 5. It can only be seen from Fig. 6 that the waste vessel 5 is lifted up a short distance by means of the cradle 1,2. It should be noted in this context that the turntable 14 is still in its upper rest position 10 15 20 25 30 533 EÉš- * l tion. According to Fig. 7, the waste vessel 5 has been raised further, one of the jacks 13, which has previously been described in connection with which the cradle 1,2 is pivoted out in the manner shown. The second Fig. 3 has also gripped the first of the pins 17, the jacket 13 has initiated an engagement with the second of the pins 17, whereby also the turntable 14 with hydraulic cylinder has started a downward movement in the figure. Fig. 8 shows the height position of the cradle's point of engagement has clearly been lowered considerably. This has taken place by a movement of the turntable 14 at the same time as a coordinated lowering of the cradle 1,2 has begun. It is also clear that the lowering of the cradle and the turntable 14 is just so large that the inner, lower closest to the containers 3,4 located at the corner of the waste vessel 5 is clearly free from interfering with the floor surface of the loading dock 18. Fig. 8 shows just said even more clearly, note in particular that the turntable 14 is glimpsed behind the hydraulic cylinder 15 and its position here is clearly changed.

Fig. 9 utgör egentligen ett förvarighetstillstånd av vad som visas i fig.8 och visar kontinuiteten i den samordnade rörelsen av kedjetransmissionen 6 och vändskivans rörelse och tarvar ingen ytterligare förklaring. Enligt fig. 10 har avfallskärlet 5 nått en position i vilken dess öppning är belägen i vertikal- planet och denna rörelse fortgår via fig. 11 till den i fig. 12 visade positionen, i vilken fullständig tömning förväntas ha inträffat under inverkan av tyngdkraften på det i avfallskärlet inrymda returmaterialet. Notera speciellt att vridningen av kärlet 5 i dess upplyfta position mellan fig. 8 och fig. 12 i princip âstadkoms genom att vändskivan 14 ”kör ifrån" kedje~ transmissionen 6.Fig. 9 is in fact a state of storage of what is shown in Fig. 8 and shows the continuity of the coordinated movement of the chain transmission 6 and the movement of the turntable and needs no further explanation. According to Fig. 10, the waste vessel 5 has reached a position in which its opening is located in the vertical plane and this movement continues via Fig. 11 to the position shown in Fig. 12, in which complete emptying is expected to have occurred under the influence of gravity on the the return material contained in the waste container. Note in particular that the rotation of the vessel 5 in its raised position between Fig. 8 and Fig. 12 is in principle effected by the turntable 14 "running away" from the chain transmission 6.

Uppfinningen skall inte anses begränsad av beskrivningen ovan, utan begränsas endast av bifogade patentkrav, för vilkas tolk~ ning stöd kan hämtas i beskrivningen.The invention is not to be construed as limited by the above description, but is limited only by the appended claims, the interpretation of which is supported by the description.

Claims

A PATENT REQUIREMENT For a waste transport vehicle, make it possible to lift without a mixture and in a waste container (3, 4) for each individual waste fraction by means of at least two lifting cradles (1, 2) mounted at a tailgate with variable initial height up to 1,30 m above the roadway. empty the respective waste fraction from different (5) standardized waste bins in the same car with a lifting cradle (1, 2) for each waste fraction, characterized in that the respective lifting cradle (1, 2) to prevent spillage next to the intended waste container (3, 4) is provided with a vertically drivable movable turntable (5) (14) by means of which, if the size of the waste container is such that any part of its opening during the emptying process in connection with turning it for emptying risks ending up above the partition or outer wall of a waste container (3, 4 ), the vessel is lowered by displacing the cradle vertically downwards as a result of its engagement with the turntable and is moved downwards with a lowering tube coordinated with the cradle's own movement. lse so much that this is prevented. Method according to Claim 1, characterized in that the respective chain transmission (6) is driven (1, 2) (7). lifting cradle driven by one of a hydraulic motor A method according to any one of the preceding claims, characterized (14) (15) in that the turntable is lowered under the action of a hydraulic cylinder which is mechanically coupled to the lower end of the turntable (14). Device in a waste transport vehicle for at least two waste fractions comprising at least two lifting cradles (1, 2) mounted at a tailgate 255% with variable initial height up to 1.30 m above the roadway, characterized in that it further comprises a respective lifting cradle (1, 2) assigned, hydraulically actuated vertically displaceable turntable (14), which with pins (17) arranged thereon, is arranged in a gear engagement-like manner to cooperate with on resp. recess (13) arranged in the lifting cradle, the turntable (14) being arranged so that it since its pins (17) have completely engaged with the recesses (13), at least one sensor via an electronic control system is arranged to initiate the movement of the turntable (14) vertically downwards that the waste vessel (5) by a coordinated movement of the lifting cradle and the turntable becomes pivotable more than a quarter turn without any part of the vessel interfering with the roadway or the like and whereby the waste vessel becomes pivotable without mixing of the different waste fractions. Device according to Claim 4, characterized in that the respective lifting cradle (1, 2) has a chain transmission (6) driven by a hydraulic motor (7). Device according to one of Claims 4 or 5, characterized in that the turntable (14) is submersible under the action of a hydraulic cylinder (15) which is arranged at its lower end.