[go: up one dir, main page]

SE525226C2 - Metod, anordning och datorprogram för att kontrollera en hållplatsbroms - Google Patents

Metod, anordning och datorprogram för att kontrollera en hållplatsbroms

Info

Publication number
SE525226C2
SE525226C2 SE0302784A SE0302784A SE525226C2 SE 525226 C2 SE525226 C2 SE 525226C2 SE 0302784 A SE0302784 A SE 0302784A SE 0302784 A SE0302784 A SE 0302784A SE 525226 C2 SE525226 C2 SE 525226C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
speed
brake
accelerator pedal
stop
Prior art date
Application number
SE0302784A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0302784L (sv
SE0302784D0 (sv
Inventor
Max Maartensson
Original Assignee
Scania Cv Abp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=29546601&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE525226(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Scania Cv Abp filed Critical Scania Cv Abp
Priority to SE0302784A priority Critical patent/SE525226C2/sv
Publication of SE0302784D0 publication Critical patent/SE0302784D0/sv
Priority to EP04104980A priority patent/EP1526051B1/en
Priority to AT04104980T priority patent/ATE372235T1/de
Priority to DE602004008721T priority patent/DE602004008721T2/de
Priority to ES04104980T priority patent/ES2293166T3/es
Priority to BR0405559-4A priority patent/BRPI0405559A/pt
Publication of SE0302784L publication Critical patent/SE0302784L/sv
Publication of SE525226C2 publication Critical patent/SE525226C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/12Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/06Hill holder; Start aid systems on inclined road

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Description

25 30 n . . , ,, Syftet uppnås även genom att anordningen enligt uppfinningen att kontrollera en hållplatsbroms i ett fordon, har en första sensor som känner av fordonets hastighet, en andra sensor som känner av varvtalet för axeleffekten för fordonets växellåda, en tredje sensor som känner av bromstrycket, och en fjärde sensor som känner av gaspedalens position, samt att sensorema är sarmnankopplade med en kontrollenhet som är anpassad att aktivera hållplatsbromsen om hastigheten är 5 en förbestämd hastighet, om varvtalet är S ett förbestämt varvtal, om bromstrycket är 2 ett förbestämt bromstryck, samt om gaspedalen är inaktiv, och att hållplatsbromsen släpps då gaspedalen aktiveras.
Därmed är det säkrat att fordonet inte förflyttar sig förrän föraren aktiverar gaspedalen för att fortsätta färden efter ett tillfälligt stopp.
F öreträdesvis aktiverar kontrollenheten hållplatsbromsen efter en ñrbestämd fördröjning.
Därmed är det säkrat att bromsningen av fordonet är jämn och inte så ryckig i samband med ett tillfälligt stopp.
Enligt uppfinningen har fordonet en femte sensor för att känna av tändningsströmbrytarens position, som är sammankopplad med kontrollenheten som är anpassad att behålla hållplatsbromsen aktiverad då tändningsströmbrytaren stängs av.
Därmed är det säkrat att hållplatsbromsen fortsätter att vara aktiverad även då tändningsströmbrytaren oavsiktligt stängs av under ett tillfälligt stopp.
Kort beskrivning av figgerna Uppfinningen kommer att beskrivas mer i detalj nedan med hänvisning till bifogad ritning där F ig. 1 är en schematisk illustration av en utfóringsform av anordningen enligt uppfinningen för att kontrollera en hållplatsbroms i ett fordon.
Beskrivning av uppfinningen F ig. 1 är en schematisk illustration av en utföringsfonn av en anordning enligt uppfinningen för att kontrollera en automatisk hållplatsbroms 1 i ett fordon. 10 15 20 25 30 - | n . »n Enligt uppfinningen är fordonet försedd med en sensor 2 som känner av fordonets hastighet, en sensor 3 som känner av varvtalet för axeleffekten fór fordonets växellåda, en sensor 4 som känner av bromstrycket, en sensor 5 som känner av gaspedalens position, samt en sensor 6 som känner av tändningsströmbrytarens position.
Sensorema 2, 3, 4, 5, och 6 åstadkommer utsignaler på deras respektive utgångstenninaler som enligt uppfimiingen är sammankopplade med en respektive ingångsport 71 , 72, 73, 74 och 75 på en kontrollenhet 7.
Kontrollenheten 7 består av en centralenhet (CPU) 76 som är sammankopplad via en separat buss till respektive ingångsport 71, 71, 73, 74 och 75, och till en utgångsport 77 som i sin tur är sammankopplad med en kontrollingångsterminal 8 på hållplatsbromsen 1.
Centralenheten (CPU) 76 är även sammankopplad via en buss till en rninnesenhet 78 i vilken ett datorprogram enligt uppfinningen är installerad och i vilken gränsvärden för utsignalerna för sensorema 2, 3, 4, 5 och 6 är fastställda.
Cennalenheten (CPU) 76 övervakar värdena på utsignalerna från sensorema 2, 3, 4, 5 och 6 med hänsyn till gränsvärdena som är fastställda i minnesenheten 78.
Enligt uppfinningen är centralenheten (CPU) 76 anpassad att detektera om - fordonets hastighet, som sensor 2 känner av, är 5 en förbestämd hastighet, t.ex. 5 km/h, som är fastställd i rninnesenheten 78, - varvtalet för axeleffekten för fordonets växellåda, som sensor 3 kärmer av, är _<_ ett förbestämt varvtal, t.ex. 40 varv/minut, som är fastställd i minnesenheten 78, - bromstrycket, som sensor 4 känner av, är 2 ett förbestämt bromstryck, t.ex. 0.8 bar, som är fastställd i minnesenheten 78, samt - gaspedalen är inaktiverad, som sensor 5 känner av.
Om alla ovanstående förutsättningar är uppfyllda är centralenheten (CPU) 76 avsedd att generera utsignaler till utgångsporten 77 för att aktivera hållplatsbromsen 1.
För att aktivera hållplatsbromsen l jänmt och inte så ryckigt är centralenheten (CPU) 76 avsedd att utföra aktiveringen efter en förbestämd fördröjning på t.ex. 1.1 s. 10 15 20 25 30 ÜÜÜ f: un.. u) f) ED; f' ¿_ ¿__ ._ | | o » n n Aktiveringen av hållplatsbromsen 1 resulterar i en ökning av bromstrycket. Ökningen av bromstrycket kärms av av sensom för bromstrycket 4 varvid en hållströmskrets för hållplatsbromsen 1 är utformad för att säkra att fordonet inte fórflyttar sig oavsiktligt.
Om tändningsströmbrytaren av någon anledning skulle stängas av mer eller rnindre oavsiktligt under ett tillfälligt stopp, t.ex. om strömtillförseln för fordonet skulle stängas av, kommer utsignalema från centralenheten (CPU) 76 till utgångsporten 77 att upphöra beroende på det faktum att ingen utsignal kommer att genereras av sensorema 2, 3, 4, 5 till centralenheten (CPU) 76.
Alltså skulle utsignalema från kontrollenheten 7 till kontrollingångsterminalen 8 för hållplatsbromsen 1 upphöra. Detta skulle kunna medföra att hållplatsbromsen 1 blir oavsiktligt bortkopplad vilket självklart skulle kunna vara livsfarligt.
För att undvika en sådan situation är centralenheten (CPU) 76 avsedd att generera utsignaler till utgångsport 77 för att med sensorn 6 känna av om tändningsströmbrytaren stängs av.
Alltså frambringas ändå en utsignal från kontrollenheten 7 till kontrollingângsterminalen 8 för hållplatsbromsen 1 för att behålla hållplatsbromsen 1 aktiverad.
Följaktligen kommer hållplatsbromsen 1 att fortsätta vara aktiverad även om tändningsströmbrytaren stängs av.
Enligt uppfinningen frikopplas hållplatsbromsen när föraren aktiverar gaspedalen för att fortsätta färden efter ett tillfälligt stopp.
Sensor 5 känner av aktiveringen av gaspedalen vilket medför att sensom slutar generera utsignaler till ingångsporten 74 på kontrollenheten 7. Detta medför att utsignalema fi-ån centralenheten (CPU) 76 till utgångsporten 77 upphör. Därmed, när det inte fmns någon utsignal från utgångsporten 77 till kontrollingångsterrninalen 8 för hållplatsbromsen 1, kommer hållplatsbromsen I att frikopplas. i. (fi I Det som framgår av ovanstående är att anordningen enligt uppfinningen är en säker hållplatsbroms som medför att fordonet inte kan förflyttas innan gaspedalen är nedtryckt av föraren. Fordonet kan inte heller törflyttas om tändningsströmbrytaren oavsiktligt stängs av under ett tillfälligt stopp.

Claims (2)

1. l'\ rï ' , Ef) J ¿-«..ï_.) :...:._. _ _-_; Q.- \.. Patentkrav 1.
2. En metod för att kontrollera en hållplatsbroms i ett fordon, irmefattande stegen att: känna av fordonets hastighet, varvtalet för axeleffekten för fordonets växellåda, fordonets bromstryck, och fordonets position på gaspedalen, aktivera hållplatsbromsen om hastighet är 5 en törbestämd hastighet, om varvtalet är 5 ett förbestämt varvtal, om bromstrycker är 2 ett förbestämt bromstryck, samt om gaspedalen är inaktiv, kännetecknad av aktivering av hållplatsbromsen efter en förbestämd fördröjning. Metod enligt patentkrav 1, kännetecknar! av att fordonets tändningsströmbrytare känns av, och behåller hållplatsbromsen aktiverad även om tändningsströmbrytaren stängs av. Metod enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att hållplatsbromsen släpps om gaspedalen aktiveras. En anordning för att kontrollera en hållplatsbroms (1) i ett fordon, som är försedd med en första sensor (2) som känner av fordonets hastighet, en andra sensor (3) som känner av varvtalet för axeleffekten för fordonets växellåda, en tredje sensor (4) som känner av bromstrycket, och en fjärde sensor (5) som känner av gaspedalens position, samt att sensorema (2, 3, 4, 5) är sammankopplade med en kontrollenhet (7) som är avsedd att aktivera hållplatsbromsen (1) om hastighet är 5 en förbestämd hastighet, om varvtalet är 5 ett förbestämt varvtal, om bromstrycker är 2 ett förbestämt bromstryck, samt om gaspedalen är inaktiv, kíinnetecknad av att kontrollenheten (7) är avsedd att aktivera hållplatsbromsen (1) eñer en förbestämd fördröjning. Anordning enligt patentkrav 4, kännetecknad av att fordonet har en femte sensor (6) som kärmer av tändningsströmbrytarens position, och att den femte sensom (6) är sammankopplad med kontrollenheten (7) som är avsedd att behålla hållplatsbromsen (1) aktiverad även om tändningsströmbrytaren stängs av. Anordning enligt patentkrav 4 eller 5, kännetecknad av att kontrollenheten är avsedd att släppa hållplatsbromsen när gaspedalen aktiveras. 7. Ett datorprogram för att kontrollera en hållplatsbroms (1) i ett fordon, med en datoranvändbar kod för att få centralenheten (CPU) (76) i fordonet att kärma av fordonets hastighet, varvtalet för axeleffekten för fordonets växellåda, bromstrycket, samt gaspedalens position, för att aktivera hållplatsbromscn (1) om hastighet är S en för-bestämd hastighet, om varvtalet är 5 ett förbestämt varvtal, om bromstrycker är 2 ett förbestämt bromstryck, samt om gaspedalen är inaktiv, kännetecknad av en datoranvändbar kod för att få centralenheten (CPU) (76) att aktivera hållplatsbromsen (1) efter en förbestämd fördröjning 8. Datorprogram enligt patentkrav 7, kännetecknad av en datoranvändbar kod för att få centralenheten (CPU) (76) i ett fordon att känna av tändningsströmbrytarens position, och behålla hållplatsbromsen (1) aktiverad även om tändningsströmbrytaren stängs av. 9. Datorprogram enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknar! av en datoranvändbar kod för att få centralenheten (CPU) (76) i ett fordon att släppa hållplatsbronlsen (1) om gaspedalen aktiveras.
SE0302784A 2003-10-23 2003-10-23 Metod, anordning och datorprogram för att kontrollera en hållplatsbroms SE525226C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0302784A SE525226C2 (sv) 2003-10-23 2003-10-23 Metod, anordning och datorprogram för att kontrollera en hållplatsbroms
EP04104980A EP1526051B1 (en) 2003-10-23 2004-10-12 Method, arrangement and computer program for controlling a hill hold brake
AT04104980T ATE372235T1 (de) 2003-10-23 2004-10-12 Verfahren, anordnung und computerprogramm zum regeln einer berghaltebremse
DE602004008721T DE602004008721T2 (de) 2003-10-23 2004-10-12 Verfahren, Anordnung und Computerprogramm zum Regeln einer Berghaltebremse
ES04104980T ES2293166T3 (es) 2003-10-23 2004-10-12 Procedimiento, disposicion y programa informatico para controlar un freno antiretroceso en pendiente.
BR0405559-4A BRPI0405559A (pt) 2003-10-23 2004-10-20 Método, disposição e programa de computador para controlar um freio de ladeira

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0302784A SE525226C2 (sv) 2003-10-23 2003-10-23 Metod, anordning och datorprogram för att kontrollera en hållplatsbroms

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0302784D0 SE0302784D0 (sv) 2003-10-23
SE0302784L SE0302784L (sv) 2004-12-28
SE525226C2 true SE525226C2 (sv) 2004-12-28

Family

ID=29546601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0302784A SE525226C2 (sv) 2003-10-23 2003-10-23 Metod, anordning och datorprogram för att kontrollera en hållplatsbroms

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1526051B1 (sv)
AT (1) ATE372235T1 (sv)
BR (1) BRPI0405559A (sv)
DE (1) DE602004008721T2 (sv)
ES (1) ES2293166T3 (sv)
SE (1) SE525226C2 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8845492B2 (en) 2012-05-30 2014-09-30 Cummins Inc. Engine control override systems and methods
CN103661333B (zh) * 2012-09-18 2017-04-05 博世汽车部件(苏州)有限公司 基于abs实现坡道保持控制功能的方法、系统和车辆
EP3006283B1 (en) 2014-10-08 2020-07-22 Scania CV AB Vehicle brake arrangement

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5137127A (en) * 1991-04-03 1992-08-11 Eaton Corporation Motor vehicle hill holder system
DE19625919B4 (de) * 1996-06-28 2007-12-13 Robert Bosch Gmbh System zur Steuerung der Bremswirkung bei einem Kraftfahrzeug
FR2784639B1 (fr) * 1998-10-14 2006-09-08 Luk Getriebe Systeme Gmbh Dispositif et procede de verrouillage en pente pour vehicule automobile
DE10301471A1 (de) * 2002-01-18 2003-08-07 Hitachi Unisia Automotive Ltd Vorrichtung und Verfahren zur Bremssteuerung
DE10248813A1 (de) * 2002-10-19 2004-06-09 Wabco Gmbh & Co. Ohg Verfahren für die Steuerung einer Rollsperre für ein Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
ES2293166T3 (es) 2008-03-16
EP1526051B1 (en) 2007-09-05
DE602004008721T2 (de) 2008-06-19
SE0302784L (sv) 2004-12-28
BRPI0405559A (pt) 2005-06-28
DE602004008721D1 (de) 2007-10-18
ATE372235T1 (de) 2007-09-15
SE0302784D0 (sv) 2003-10-23
EP1526051A2 (en) 2005-04-27
EP1526051A3 (en) 2005-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8280607B2 (en) Safely overriding unintended acceleration protection in vehicles towing trailers
CN107645997B (zh) 用于运行机动车的设备和方法
US8457851B2 (en) Method and device for controlling the braking system of a vehicle
SE526273C2 (sv) Förfarande för automatisk reglering av avståndet mellan fordon
SE530287C2 (sv) Varningssystem för ett motorfordon som är försett med en parkeringsbroms
JP2000511496A (ja) 自動車用自動ブレーキ装置
CN112512877A (zh) 对带abs保护的商用车中的制动系统进行自动化电子控制的方法
SE525226C2 (sv) Metod, anordning och datorprogram för att kontrollera en hållplatsbroms
JP5291933B2 (ja) 車両用のブレーキ装置を作動させる方法
JP2010254258A (ja) 車両制御装置
JPH1073609A (ja) 回転速度センサのエラーの検出方法および装置
JP2006513899A (ja) 車両の運転手によって行なわれる発進プロセスの始動を識別するための方法及び装置
US8204670B2 (en) Cruise control system using instruction sent from switch
SE517480C2 (sv) Sätt och system för reglering av ett fordons hastighet
US8452510B1 (en) Pumping brake detection and control device and method for internal combustion engine
JPWO2020153145A1 (ja) 車両制御方法及び車両制御装置
KR101723391B1 (ko) 차량의 자동 차량 홀드 시스템 및 그 제어 방법
KR20100101890A (ko) 주차 브레이크 자동 제어장치 및 제어방법
CN112319686B (zh) 控制车辆驻车的方法及装置、电动代步车和存储介质
JPH07144634A (ja) 自動車の制動設備
US6614346B2 (en) Method and device for diagnosing a brake switch
US7762230B2 (en) Method for operating at least one drive motor of a motor vehicle
US20090319146A1 (en) Traction control system for diesel powered vehicles
KR20050061126A (ko) 4륜 구동 하이브리드 전기 차량의 크립 토크 제어방법
JP2000179389A (ja) アイドリングストップ装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed