ES2293166T3 - Procedimiento, disposicion y programa informatico para controlar un freno antiretroceso en pendiente. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para controlar un freno antiretroceso en pendiente en un vehículo que comprende las etapas siguientes: - detectar la velocidad del vehículo, las revoluciones por minuto del eje de salida de la caja de cambio de velocidades del vehículo, la presión de frenado del vehículo y la posición del pedal del acelerador del vehículo; - activar el freno antiretroceso en pendiente en respuesta a que la velocidad sea igual a una velocidad previamente determinada, que las revoluciones por minuto sean iguales a unas revoluciones por minuto previamente determinadas, que la presión de frenado es igual a una presión de frenado previamente determinada y que el pedal del acelerador esté inactivo, caracterizado porque se activa el freno antiretroceso en pendiente después de un retraso previamente determinado.
Description
Procedimiento, disposición y programa
informático para controlar un freno antiretroceso en pendiente.
La invención se refiere globalmente a vehículos
y más específicamente a un procedimiento, una disposición y un
programa de ordenador para controlar un freno antiretroceso en
pendiente en un vehículo.
La expresión "freno antiretroceso en
pendiente" se utiliza para designar todos los tipos de frenos
temporales automáticos en un vehículo, esto es los frenos para
parar un autobús en los autobuses que bajo ciertas condiciones
controladas por el conductor actúan sobre los cilindros del freno de
los vehículos con una presión reducida en una parada temporal, por
ejemplo una parada de autobús en relación con los autobuses.
Actualmente, si el vehículo está en una
pendiente con el freno antiretroceso en pendiente, es decir
actualmente una función de freno la cual se activa cuando las
puertas se abren, se desactiva después de la parada temporal, el
vehículo puede rodar un poco de forma no intencionada durante antes
de que el recorrido continúe cuando el conductor acelera.
Esto puede causar problemas con los vehículos
delante o detrás del vehículo que circula. En un autobús, esto
también puede causar problemas a los pasajeros en el interior del
vehículo así como fuera del vehículo.
Por lo tanto, existe la necesidad de un freno
antiretroceso en pendiente que sea tan seguro que el vehículo no se
desplace de forma no intencionada al dejar una parada temporal.
En la patente US nº 6.056.373 se describe un
sistema para controlar la acción de frenado en un vehículo a motor.
Una acción de frenado se aplica inmediatamente en respuesta al
reconocimiento de un modo de funcionamiento que se puede
seleccionar previamente, en el cual por lo menos la velocidad
longitudinal del vehículo se han encontrado que es cero. Esto puede
causar un frenazo brusco. Los documentos US 2003/137192, DE 102 48
813, DE 199 49 203 y EP 0 507 466 describen todos ellos frenos
antiretroceso en pendiente similares.
Por lo tanto existe la necesidad de un frenado
suave y no brusco relacionado con una parada temporal.
El objetivo de la invención es controlar un
freno antiretroceso en pendiente en un vehículo de tal manera que
se eviten los movimientos no intencionados de un vehículo en una
pendiente y que el frenado del vehículo en relación con una parada
temporal sea suave y no brusco.
Esto se alcanza mediante el procedimiento según
la invención para controlar un freno antiretroceso en pendiente en
un vehículo mediante la detección de la velocidad del vehículo, las
revoluciones por minuto del eje de salida de la caja de cambio de
velocidades del vehículo, la presión de frenado del vehículo y la
posición del pedal del acelerador del vehículo, activando el freno
antiretroceso en pendiente en respuesta a que la velocidad sea
igual a una velocidad previamente determinada, que las revoluciones
por minuto sean iguales a unas revoluciones por minuto previamente
determinadas, que la presión de frenado sea igual a una presión de
frenado previamente determinada y que el pedal del acelerador esté
inactivo y liberando el freno antiretroceso en pendiente en
respuesta a que se activa el pedal del acelerador y la activación
del freno antiretroceso en pendiente se realiza después de un
retraso previamente determinado.
Este objetivo también se alcanza mediante la
disposición según la invención para controlar un freno antiretroceso
en pendiente en un vehículo, en el que el vehículo está provisto de
un primer sensor para detectar la velocidad del vehículo, un
segundo sensor para detectar las revoluciones por minuto del eje de
salida de la caja de cambio velocidades del vehículo, un tercer
sensor para detectar la presión de frenado y un cuarto sensor para
detectar la posición del pedal del acelerador y porque los sensores
están conectados a una unidad de control que está adaptada para
activar el freno antiretroceso en pendiente en respuesta a que la
velocidad es igual a una velocidad previamente determinada, las
revoluciones por minuto son iguales a unas revoluciones por minuto
previamente determinadas, la presión de frenado es igual a una
presión de frenado previamente determinada y el pedal del
acelerador está inactivo y liberar el freno antiretroceso en
pendiente en respuesta a la activación del pedal del acelerador y
porque la unidad de control está adaptada para activar el freno
antiretroceso en pendiente después de un retraso previamente
determinado.
De ese modo se asegura que el vehículo no se
mueve hasta que el conductor active el pedal del acelerador para
continuar el viaje después de una parada temporal.
Preferiblemente, la unidad de control activa el
freno antiretroceso en pendiente después de un retraso previamente
determinado.
De ese modo se asegura que el frenado del
vehículo en relación con una parada temporal es suave y no tan
brusco.
Según la invención, el vehículo está provisto de
un quinto sensor para detectar la posición del conmutador de
encendido que está conectado a la unidad de control que está
adaptada para mantener activado el freno antiretroceso en pendiente
en respuesta a la desconexión del conmutador de encendido.
De ese modo se asegura que el freno
antiretroceso en pendiente no se puede desconectar de forma no
intencionada durante una parada temporal.
La invención se describirá con mayor detalle a
continuación en la presente memoria haciendo referencia al dibujo
adjunto en el cual la figura 1 es una ilustración esquemática de una
forma de realización de una disposición según la invención para
controlar un freno antiretroceso en pendiente en un vehículo.
La figura 1 es una ilustración esquemática de
una forma de realización de una disposición según la invención para
controlar un freno antiretroceso en pendiente 1 en un vehículo.
De acuerdo con la invención, el vehículo está
provisto de un sensor 2 para detectar la velocidad del vehículo, un
sensor 3 para detectar las revoluciones por minuto del eje de salida
de la caja de cambio de velocidades del vehículo, un sensor 4 para
detectar la presión de frenado, un sensor 5 para detectar la
posición del pedal del acelerador y un sensor 6 para detectar la
posición del conmutador de encendido.
Los sensores 2, 3, 4, 5 y 6 generan señales de
salida en sus respectivos terminales de salida que según la
invención están conectados a puertos de entrada 71, 72, 73, 74 y 75,
respectivamente, de una unidad de control 7.
La unidad de control 7 comprende una unidad
central de procesamiento (CPU) 76 que está conectada a través de
buses separados a los respectivos puertos de entrada 71, 72, 73, 74
y 75 y a un puerto de salida 77 que a su vez está conectado a un
terminal de entrada del control 8 del freno antiretroceso en
pendiente 1.
La CPU 76 está conectada también a través de un
bus a una unidad de almacenamiento 78 en la cual se instala un
programa de ordenador según la invención y en la cual se establecen
los valores límite para las señales de salida de los sensores 2, 3,
4, 5 y 6.
La CPU 76 supervisa los valores de las señales
de salida desde los sensores 2, 3, 4, 5 y 6 con respecto a los
valores límites establecidos en la unidad de almacenamiento 78.
Según la invención, la CPU 76 está adaptada para
detectar que:
- -
- la velocidad del vehículo, tal como es detectada por el sensor 2 es igual a una velocidad previamente determinada, por ejemplo 5 km/h, como se establece en la unidad de almacenamiento 78,
- -
- las revoluciones por minuto del eje de salida de la caja de cambio de velocidades, tal como son detectadas por el sensor 3 son iguales a unas revoluciones por minuto previamente determinadas, por ejemplo 40 rpm, como se establece en la unidad de almacenamiento 78,
- -
- la presión de frenado, tal como es detectada por el sensor 4 es igual a una presión de frenado previamente determinada, por ejemplo 0,8 bar, como se establece en la unidad de almacenamiento 78, y
- -
- el pedal del acelerador está inactivo, tal como es detectado por el sensor 5.
En respuesta a que se cumplan todas las
condiciones anteriores, la CPU 76 está adaptada para generar una
señal de salida al puerto de salida 77 para activar el freno
antiretroceso en pendiente 1.
Para hacer que la activación del freno
antiretroceso en pendiente 1 sea suave y no brusca, la CPU 76 está
adaptada para llevar a cabo la activación después de un retraso
previamente determinado de, por ejemplo, 1,1 segundos.
La activación del freno antiretroceso en
pendiente 1 resulta en un incremento de la presión de frenado. Esta
presión de frenado incrementada es detectada por el sensor de la
presión de frenado 4 por lo que se forma un circuito de
mantenimiento para el freno antiretroceso en pendiente 1 para
asegurar que el vehículo no se mueva de forma no intencionada.
Si el conmutador de encendido por alguna razón
se desconecta de forma más o menos no intencionada durante una
parada temporal, es decir el suministro de energía del vehículo se
desconecta, la señal de salida desde la CPU 76 al puerto de salida
77 cesará debido al hecho de que no se pueden generar señales de
salida por parte de los sensores 2, 3, 4 y 5 a la CPU 76.
\newpage
Por lo tanto, cesaría la señal de salida de esta
unidad de control 7 al terminal de entrada del control 8 del freno
antiretroceso en pendiente 1. Esto causaría que el freno
antiretroceso en pendiente 1 sea liberado de forma no intencionada
lo cual por supuesto sería fatal.
Para evitar una situación de este tipo, la CPU
76 está adaptada para generar una señal de salida al puerto de
salida 77 si el conmutador de encendido se desconecta tal como lo
detecta el sensor 6.
Por lo tanto, una señal de salida todavía
aparecería de la unidad de control 7 al terminal de entrada del
control 8 del freno antiretroceso en pendiente 1 para mantener
activado el freno antiretroceso en pendiente 1.
Por consiguiente, el freno antiretroceso en
pendiente 1 todavía estará activado incluso aunque se desconecte el
conmutador de encendido.
Según la invención, el freno antiretroceso en
pendiente 1 está adaptado para ser liberado cuando el conductor
activa el pedal del acelerador para continuar el viaje después una
parada temporal.
La activación del pedal del acelerador es
detectada por el sensor 5 causando que deje de generar su señal de
salida al puerto de entrada 74 de la unidad de control 7. Esto
causará que cese la señal de salida desde la CPU 76 al puerto de
salida 77. De ese modo, cuando no existe señal de salida desde el
puerto de salida 77 al terminal de entrada del control 8 del freno
antiretroceso en pendiente 1, el freno antiretroceso en pendiente 1
será liberado.
Como resultará evidente a partir de lo expuesto
anteriormente en este documento, por medio de la disposición según
la invención se obtiene un freno antiretroceso en pendiente seguro
porque el vehículo no se puede mover hasta que el pedal del
acelerador sea accionado por el conductor. Además, el vehículo no se
puede mover incluso aunque el conmutador de encendido se desconecte
de forma no intencionada durante una parada temporal.
Claims (9)
1. Procedimiento para controlar un freno
antiretroceso en pendiente en un vehículo que comprende las etapas
siguientes:
- -
- detectar la velocidad del vehículo, las revoluciones por minuto del eje de salida de la caja de cambio de velocidades del vehículo,
- -
- la presión de frenado del vehículo y la posición del pedal del acelerador del vehículo; activar el freno antiretroceso en pendiente en respuesta a que la velocidad sea igual a una velocidad previamente determinada, que las revoluciones por minuto sean iguales a unas revoluciones por minuto previamente determinadas, que la presión de frenado es igual a una presión de frenado previamente determinada y que el pedal del acelerador esté inactivo, caracterizado porque se activa el freno antiretroceso en pendiente después de un retraso previamente determinado.
2. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque se detecta la posición del conmutador
de encendido del vehículo y se mantiene el freno antiretroceso en
pendiente activado en respuesta a que el conmutador de encendido
está desconectado.
3. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque se libera el
freno antiretroceso en pendiente en respuesta a que el pedal del
acelerador sea activado.
4. Disposición para controlar un freno
antiretroceso en pendiente (1) en un vehículo, que está provisto de
un primer sensor (2) para detectar la velocidad del vehículo, un
segundo sensor (3) para detectar las revoluciones por minuto del
eje de salida de la caja de cambio velocidades del vehículo, un
tercer sensor (4) para detectar la presión de frenado y un cuarto
sensor (5) para detectar la posición del pedal del acelerador y
porque los sensores (2, 3, 4, 5) están conectados a una unidad de
control (7) que está adaptada para activar el freno antiretroceso
en pendiente (1) en respuesta a que la velocidad es igual a una
velocidad previamente determinada, las revoluciones por minuto son
iguales a unas revoluciones por minuto previamente determinadas, la
presión de frenado es igual a una presión de frenado previamente
determinada y el pedal del acelerador está inactivo
caracterizada porque la unidad de control (7) está adaptada
para activar el freno antiretroceso en pendiente (1) después de un
retraso previamente determinado.
5. Disposición según la reivindicación 4,
caracterizada porque el vehículo está provisto de un quinto
sensor (6) para detectar la posición del conmutador de encendido y
porque el quinto sensor (6) está conectado a la unidad de control
(7) que está adaptada para mantener el freno antiretroceso en
pendiente (1) activado en respuesta a la desconexión del conmutador
de encendido.
6. Disposición según cualquiera de las
reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque la unidad de
control está adaptada para liberar el freno antiretroceso en
pendiente en respuesta a la activación del pedal del acelerador.
7. Programa de ordenador para controlar un freno
antiretroceso en pendiente (1) en un vehículo, con unos medios de
codificación utilizables por ordenador para causar que la unidad de
procesamiento central (76) en el vehículo detecte la velocidad del
vehículo, las revoluciones por minuto del eje de salida de la caja
de cambios de velocidades, la presión de frenado y la posición del
pedal del acelerador, para activar el freno antiretroceso en
pendiente (1) en respuesta a que la velocidad sea igual a una
velocidad previamente determinada, las revoluciones por minuto sean
iguales a unas revoluciones por minuto previamente determinadas, la
presión de frenado sea igual a una presión de frenado previamente
determinada y el pedal del acelerador esté inactivo
caracterizado porque los medios de codificación utilizables
por ordenador causan que la unidad central de procesamiento (76)
active el freno antiretroceso en pendiente (1) después de un retraso
previamente determinado.
8. Programa de ordenador según la reivindicación
7, caracterizado porque los medios de codificación
utilizables por ordenador causan que la unidad central de
procesamiento (76) en el vehículo detecte la posición del conmutador
de encendido y mantenga el freno antiretroceso en pendiente (1)
activado en respuesta a la desconexión del conmutador de
encendido.
9. Programa de ordenador según cualquiera de las
reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque los medios de
codificación utilizables por ordenador causan que la unidad central
de procesamiento (76) en el vehículo libere el freno antiretroceso
en pendiente (1) en respuesta a la activación del pedal del
acelerador.
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