[go: up one dir, main page]

SE519708C2 - Anordning och metod för att detektera en sjukdom hos juvret hos ett djur - Google Patents

Anordning och metod för att detektera en sjukdom hos juvret hos ett djur

Info

Publication number
SE519708C2
SE519708C2 SE9802653A SE9802653A SE519708C2 SE 519708 C2 SE519708 C2 SE 519708C2 SE 9802653 A SE9802653 A SE 9802653A SE 9802653 A SE9802653 A SE 9802653A SE 519708 C2 SE519708 C2 SE 519708C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
teat
milking operation
animal
udder
parameter
Prior art date
Application number
SE9802653A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9802653L (sv
SE9802653D0 (sv
Inventor
Lennart Nelson
Lars Ove Sjaunja
Original Assignee
Delaval Holding Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20412183&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE519708(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Delaval Holding Ab filed Critical Delaval Holding Ab
Priority to SE9802653A priority Critical patent/SE519708C2/sv
Publication of SE9802653D0 publication Critical patent/SE9802653D0/sv
Priority to DE69911619T priority patent/DE69911619T2/de
Priority to PCT/SE1999/001276 priority patent/WO2000005943A1/en
Priority to JP2000561811A priority patent/JP2002521678A/ja
Priority to EP99935262A priority patent/EP1100312B1/en
Priority to AU50776/99A priority patent/AU5077699A/en
Priority to IL14108599A priority patent/IL141085A0/xx
Publication of SE9802653L publication Critical patent/SE9802653L/sv
Priority to IL141085A priority patent/IL141085A/en
Publication of SE519708C2 publication Critical patent/SE519708C2/sv
Priority to US11/063,111 priority patent/US20050217587A1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/013On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0136On-site detection of mastitis in milk by using milk flow characteristics, e.g. differences between udder quarters or differences with previous milking runs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/007Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A01J5/01Milkmeters; Milk flow sensing devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Description

519 708 2 _.. .m Dessutom är det känt att en del av juvret hos en ko, d.v.s. en fjärdedel av juvret, kan vara inflammerad av mastitis medan de andra fjärdedelarna därav fortfarande är friska. Således är det viktigt att kunna identifiera en inflammation på basis av en indi- viduell spene, d.v.s. för varje juverfjärdedel.
US-A-4 325 028 visar ett exempel på en anordning för att mäta konduktiviteten hos mjölken från varje individuell spene i en mjölkledning mellan spenkoppen och spenkoppscentralen för att identifiera mastitis. Mätningsutrustníngen innefattar en mottag- ningsanordning anordnad i varje sådan mjölkledning och med elektroder placerade däri, och en elektronisk utvärderingsan- ordning. Mottagningsanordningarnas konstruktion beskrivs inte mer detaljerat. Syftet med den visade anordningen är att möjlig- göra fastställandet huruvida konduktivitetsvärdet hos mjölken från en individuell spene avviker från det normala och således huruvida någon juverdel är inflammerad.
EP-B-137 367 visar en mjölkningsanordning innefattande mät- ningsutrustning för att detektera mjölkflödet hos en individuell spene. Det detekterade värdet kan användas för att fastställa när mjölkningen från denna spene skall avbrytas. Mätningsut- rustningen innefattar två elektroder för varje mjölkflöde som skall detekteras.
US-A-5 116 119 visar en apparat för mätning av mjölkflödet ge- nom en flödeskanal. Med hjälp av elektromagnetisk strålning kan den momentana volymen och den momentana hastigheten hos mjölken som strömmar genom kanalen fastställas. Således är det möjligt att fastställa mjölkmängden hos varje mjölknings- operation. 10 15 20 25 30 35 519 708 3 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anordning och en metod för att detekteraen sjukdom, speciellt en inflammation, hos en individuell spene på ett enkelt och till- förlitligt sätt.
Detta ändamål uppnås genom den inledningsvis definierade an- ordningen som kännetecknas av medel anordnade att fastställa en avvikelse hos nämnda parameter från ett jämförelsevärde, och av att visa nämnda avvikelse som en indikation på en in- flammation hos den ifrågavarande spenen i det fall att nämnda avvikelse överstiger ett visst värde. Det har visat sig att en av- vikelse i mjölkmängden producerad av en spene i relation till en normal mängd kan indikera mastitis i juvret och den särskilda spene från vilken mjölken har utvunnits. Således är det, genom att använda sig av denna kunskap, i enlighet med föreliggande uppfinning möjligt att detektera mastitis på ett enkelt och be- kvämt sätt och därmed vidtaga lämpliga åtgärder på ett tidigt stadium för att hindra sjukdomen från att infektera ytterligare juverdelar eller djur.
Enligt en utföringsform av uppfinningen är fastställelsemedlen inrättade att definiera nämnda jämförelsevärde med hjälp av ni- vån hos nämnda parameter med avseende på mjölkningsopera- tionen hos åtminstone en annan spene hos nämnda djur. Man har funnit att om mjölkmängden från en juverdel avviker från mjölkmängden hos den andra juverdelen hos ett djur är sanno- likheten hög att juvret som avviker är infekterat av mastitis.
Mjölkmängden från ett juver bildar normalt en viss andel av den totala mjölkmängden från juvret. Någon avvikelse, speciellt minskning, av nämnda andel kan indikera mastitis i den ifråga- varande spenen eller juverdelen. Dessutom kan nämnda ifråga- varande spene och nämnda andra spene bilda något av ett bakre spenpar hos juvret eller ett främre spenpar hos juvret. 10 15 20 25 30 35 519 708 4 Mjölkutvinningen från motsvarande juverdelar, exempelvis från de två bakre juverdelarna, är normalt väsentligen lika medan mjölkutvinningen från de bakre juverdelarna normalt är större än mjölkutvinningen från de främre juverdelarna. Experiment har visat att skillnaden i mjölkutvinning från en frisk juverdel och en inflammerad motsvarande juverdel kan vara 23% Genom att jämföra motsvarande juverdelar på detta sätt är ingen historisk information med avseende på föregående mjölkningsoperationer nödvändig för indikationen på mastitis. Dessutom behöver inte normala variationer i mjölkutvinningen beaktas enligt denna utföringsform.
Enligt en annan utföringsform av föreliggande uppfinning är fastställelsemedlen inrättade att definiera nämnda jämförelse- värde med hjälp av nivån hos nämnda parameter hos åtminstone en föregående mjölkningsoperation av nämnda djur. Det är också möjligt att jämföra till exempel mjölkutvinningen från olika mjölkningsoperationer av en och samma spene eller juverdel.
Genom att samla sådan historisk information över en längre tidsperiod är det möjligt att beräkna en normal genomsnittspara- meter med avseende på mjölkutvinningen, vilken därefter kan användas som det definierade jämförelsevärdet. Företrädesvis är fastställelsemedlen inrättade att ta hänsyn till tidsintervallet mellan ifrågavarande mjölkningsoperation och den närmast föregående mjölkningsoperationen av nämnda djur för att fastställa nämnda avvikelse. Till exempel kan i frivilliga mjölkningssystem tidsintervallet mellan efter varandra följande mjölkningsoperationer variera. I syfte att erhålla ett jämförelse- värde hos nämnda parameter är det fördelaktigt att ta hänsyn till detta tidsintervall.
Enligt en ytterligare utföringsform av föreliggande uppfinning in- nefattar nämnda parameter den producerade mjölkmängden un- der en mjölkningsoperation av en spene och av att uppskatt- ningsmedlen innefattar en mjölkmätningsanordning. På sådant sätt kan en mjölkmätare eller någon annan vätskemätningsan- 10 15 20 25 30 35 519 708 5 ordning, såsom någon typ av vätskeflödesmätare användas för varje spene eller juverdel för att fastställa nämnda parameter.
Enligt en ytterligare utföringsform av föreliggande uppfinning in- nefattar nämnda parameter den tid som en mjölkningsoperation hos en spene varar och uppskattningsmedlen en tidmätnings- anordning. Det uppskattas att varaktigheten av mjölkningsope- rationen av en spene eller juverdel återspeglar den under denna mjölkningsoperation erhållna mjölkmängden. Genom att jämföra tidsvaraktigheten hos till exempel mjölkningsoperationen hos två motsvarande juverdelar eller mellan två efter varandra följande mjölkningsoperationer hos en spene eller juverdel är det således möjligt att på ett enkelt och bekvämt sätt detekteraen inflammation hos en juverdel. Ändamålet ovan uppnås också medelst den inledningsvis defini- erade metoden som innefattar stegen: att uppskatta, för varje spene hos nämnda djur, en parameter relaterad till mjölkmängden utvunnen från ifrågavarande spene under en mjölkningsoperation, att fastställa en avvikelse hos nämnda parameter från ett jämfö- relsevärde, och att indikera en inflammation hos den ifrågavarande spenen i det fall att nämnda avvikelse överstiger en viss nivå.
Fördelaktiga utföringsformer av metoden definieras i de bero- ende kraven 10 till 16.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning skall nu beskrivas närmare med hjälp av olika utföringsformer och med hänvisning till de bifogade rit- ningarna, på vilka Fig 1 visar en schematisk vy av en anordning enligt förelig- gande uppfinning, och 10 15 20 25 30 35 519 708 6 Fig 2 visar en del av en anordning enligt föreliggande uppfin- ning.
DETALJERAD BEskmvNiNo Av oLikA uTFöRmGsFoRMER Av FÖRELIGGANDE uPPFiNNiNo Fig 1 visar en anordning för att detekteramastitis hos någon av spenarna eller juverdelarna hos ett djur. Anordningen enligt uppfinningen är förbunden med en mjölkningsmaskin som kan vara av konventionellt slag och som endast återges i ritningarna med hjälp av fyra spenkoppar 1, 2, 3 och 4 och fyra mjölkled- ningar 5 som förbinder varje spenkopp 1-4 med ett mjölkmot- tagningsorgan hos mjölkningsmaskinen.
I det följande refereras det till mjölkning av en respektive spene.
Med detta uttryck menas emellertid mjölkning av en respektive juverdel, d.v.s. en av de två bakre juverdelarna eller en av de två främre juverdelarna. Såsom exempel kan spenkopparna 1, 4 vara avsedda för mjölkning av de främre juverdelarna medan spenkopparna 2, 3 är avsedda för mjölkning av de bakre juver- delarna.
Anordningen innefattar en processorenhet 6 anordnad för att fastställa en avvikelse hos en parameter relaterad till mjölk- mängden utvunnen från någon av de fyra spenarna från ett jämförelsevärde. Processorenheten 6 är förbunden med eller innefattar ett displayorgan 7. Displayorganet 7 kan vara av en mängd olika typer. Till exempel en skärm, ett antal indikerings- lampor eller -dioder, en för varje spene, som producerar en ljus- signal när en spene är inflammerad eller någon display som vi- sar storleken hos avvikelsen och låter bonden dra slutsatsen om avvikelsen indikerar en inflammation eller inte. Dessutom kan processorenheten 6 vara förbunden med eller innefatta en tidmätningsenhet 8 inrättad att mäta varaktigheten hos en mjölk- ningsoperation av en spene och/eller tidsperioden mellan två efter varandra följande mjölkningsoperationer av en spene. 10 15 20 25 30 35 519 708 7 Dessutom innefattar anordningen enligt uppfinningen uppskatt- ningsmedel 9, en för varje spenkopp 1-4. Konstruktionen och funktionen hos uppskattningsmedlen 9 kan variera enligt olika utföringsformer hos den föreliggande uppfinningen. Fig 2 visar ett uppskattningsmedel 9 i form av en mjölkmätningsanordning som innefattar en behållare 10 inrättad att samla upp mjölken producerad under en mjölkningsoperation. Mjölkmätningsan- ordningen innefattar en sensor 11 inrättad att mäta den upp- samlade mjölkmängden under mjölkningsoperationen och över- föra den uppmätta mängden till processorenheten 6. När pro- cessorenheten 6 har registrerat mjölkmängden öppnas en ventil 12 i syfte att transportera den uppsamlade mjölken till mjölk- mottagningsorganet hos mjölkningsmaskinen. Det skall noteras att även andra typer av mjölkmätningsanordningar kan användas vid realiserandet av föreliggande uppfinning, till exempel väts- kemätningsanordningen visad i US-A-5 116 119 .
Uppskattningsmedlen 9 kan också realiseras av en anordning endast inrättad att detektera huruvida det finns ett mjölkflöde eller inte. En sådan anordning är till exempel visad i EP-B-137 367 som nämns ovan. Härigenom kan tidmätningsenheten 8 vara inrättad att mäta varaktigheten hos mjölkningsperioden, d.v.s. tidsintervallet från det att mjölkflödet genom kanalen 5 startar tills mjölkflödet slutar. Det uppskattas att varaktigheten hos mjölkningsoperationen återspeglar mjölkmängden produ- cerad under nämnda mjölkningsoperation, d.v.s. det uppskat- tade intervallet bildar nämnda parameter.
Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning är processor- enheten 6 inrättad att jämföra nämnda parameter relaterad till mjölkmängden från de två främre spenkopparna 1, 4 eller från de två bakre spenkopparna 2, 3. I detta fall är ingen tidmät- ningsanordning 8 nödvändig. Endast det faktum att mjölkmäng- den från en av de främre spenarna eller de bakre spenarna av- viker från den andra främre spenen respektive den bakre spe- 10 15 20 25 519 708 8 nen är en indikation att den ifrågavarande spenen kan vara in- flammerad av mastitis.
Enligt en annan utföringsform av föreliggande uppfinning är pro- cessorenheten 6 inrättad att jämföra nämnda parameter mellan ifrågavarande mjölkningsoperation och åtminstone en föregå- ende mjölkningsoperation. En avvikelse i mängden hos ifråga- varande mjölkningsoperation är en indikation att spenen kan vara inflammerad av mastitis. l denna utföringsform innefattar processorenheten 6 ett minne 13 inrättad att lagra historisk in- formation med avseende på nämnda parameter hos en eller flera föregående mjölkningsoperationer för varje spene. Företrä- desvis kan ett genomsnittsvärde hos nämnda parameter hos ett stort antal föregående mjölkningsoperationer beräknas med hjälp av processorenheten 6. Detta genomsnittsvärde kan sedan lagras i minnet 13 som nämnda jämförelsevärde.
Det är också möjligt att definiera nämnda parameter som mjölk- mängden producerad under en bestämd tidsperiod hos en spene hos ett djur, till exempel under 24 timmar, eller med hjälp av den totala varaktigheten av mjölkningen under en bestämd tidspe- riod, d.v.s. den totala tidsperiod då mjölk faktiskt flödar från en spene under 24 timmar.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna utan kan varieras och modifieras inom skyddsomfånget hos de följande kraven.

Claims (12)

10 15 20 25 30 35 519 708 v ...v . . - . x » Patentkrav
1. Anordning för att detektera en sjukdom hos juvret hos ett djur, innefattande medel (9) för att uppskatta, för varje spene hos nämnda djur, en parameter relaterad till mjölkmängden utvunnen från ifrågavarande spene under åtminstone en mjölkningsoperation, och medel (6, 7, 8) anordnade att fastställa en avvikelse hos nämnda parameter från ett jämförelsevärde, och av att visa nämnda avvikelse som en indikation på en inflammation hos den ifrågavarande spenen åtminstone i det fall att nämnda avvikelse överskrider en viss nivå, kännetecknad av att fastställelsemed- len (6, 7, 8) är inrättade att definiera nämnda jämförelsevärde med hjälp av nivån hos nämnda parameter med avseende på mjölkningsoperationen av åtminstone en annan, andra spene hos nämnda djur och av att nämnda ifrågavarande spene och nämnda andra spene bildar något av ett bakre spenpar hos juv- ret och ett främre spenpar hos juvret.
2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att fastställelse- medlen (6, 7, 8) är inrättade att definiera nämnda jämförelse- värde med hjälp av nivån hos nämnda parameter hos åtminstone en föregående mjölkningsoperation av nämnda djur.
3. Anordning enligt krav 2, kännetecknad av att fastställelse- medlen (6, 7, 8) är inrättade att ta hänsyn till tidsintervallet mellan den ifrågavarande mjölkningsoperationen och den när- mast föregående mjölkningsoperationen av nämnda djur för att beräkna nämnda avvikelse.
4. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att nämnda parameter innefattar mjölkmängden pro- ducerad under en mjölkningsoperation av en spene och att upp- skattningsmedlena (9) innefattar en mjölkmätningsanordning. 10 15 20 25 30 35 519 708 . u., 10
5. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att mjölkmät- ningsanordningen (9) innefattar en flödesmätare.
6. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att nämnda parameter innefattar den tid som en mjölkningsoperation av en spene varar och att fastställelse- medlen (6, 7, 8) innefattar en tidmätningsanordning (8).
7. Metod för att detektera en sjukdom hos juvret hos ett djur, innefattande stegen: att uppskatta, för varje spene hos nämnda djur, en para- meter relaterad till mjölkmängden utvunnen från ifrågavarande spene under åtminstone en mjölkningsoperation, att fastställa en avvikelse hos nämnda parameter från ett jämförelsevärde, som definieras med hjälp av nivån hos nämnda parameter med avseende på mjölkningsoperationen av en an- nan, andra spene hos nämnda djur, varvid nämnda ifrågavaran- de spene och nämnda andra spene bildar något av ett bakre spenpar hos juvret och ett främre spenpar hos juvret, och att indikera en inflammation hos den ifrågavarande spenen åtminstone i det fall nämnda avvikelse överstiger en viss nivå.
8. Metod enligt krav 7, kännetecknad av stegen: att visa nämnda avvikelse som en indikation på en inflammation hos den ifrågavarande spenen i det fall nämnda avvikelse över- stiger en viss nivå.
9. Metod enligt något av kraven 7 och 8, kännetecknad av ste- gen: att definiera nämnda jämförelsevärde med hjälp av nivån hos nämnda parameter hos åtminstone en föregående mjölknings- operation av nämnda djur.
10. Metod enligt krav 9, kännetecknad av stegen: 10 519 708 n .it- . . . . V .- 11 att ta hänsyn till tidsintervallet mellan den ifrågavarande mjölk- ningsoperationen och den närmast föregående mjölkningsopera- tionen av nämnda djur vid fastställandet av nämnda avvikelse.
11. Metod enligt något av kraven 7 till 10, kännetecknad av ste- gen: att mäta mjölkmängden utvunnen från den ifrågavarande spenen under en mjölkningsoperation.
12. Metod enligt något av kraven 7 till 11, kännetecknad av ste- gen: att mäta den tid som en mjölkningsoperation av den ifrågava- rande spenen varar.
SE9802653A 1998-07-31 1998-07-31 Anordning och metod för att detektera en sjukdom hos juvret hos ett djur SE519708C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9802653A SE519708C2 (sv) 1998-07-31 1998-07-31 Anordning och metod för att detektera en sjukdom hos juvret hos ett djur
IL14108599A IL141085A0 (en) 1998-07-31 1999-07-15 A device for and a method of detecting a disease of the udder of an animal
AU50776/99A AU5077699A (en) 1998-07-31 1999-07-15 A device for and a method of detecting a disease of the udder of an animal
JP2000561811A JP2002521678A (ja) 1998-07-31 1999-07-15 動物の乳腺の病気を検出する装置および方法
PCT/SE1999/001276 WO2000005943A1 (en) 1998-07-31 1999-07-15 A device for and a method of detecting a disease of the udder of an animal
DE69911619T DE69911619T2 (de) 1998-07-31 1999-07-15 Vorrichtung und verfahren zur detektion einer krankheit der zitzen eines tieres
EP99935262A EP1100312B1 (en) 1998-07-31 1999-07-15 A device for and a method of detecting a disease of the udder of an animal
IL141085A IL141085A (en) 1998-07-31 2001-01-24 A device and method for detecting diseases in the udder of an animal
US11/063,111 US20050217587A1 (en) 1998-07-31 2005-02-22 Device for and a method of detecting a disease of the udder of an animal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9802653A SE519708C2 (sv) 1998-07-31 1998-07-31 Anordning och metod för att detektera en sjukdom hos juvret hos ett djur

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9802653D0 SE9802653D0 (sv) 1998-07-31
SE9802653L SE9802653L (sv) 2000-02-01
SE519708C2 true SE519708C2 (sv) 2003-04-01

Family

ID=20412183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9802653A SE519708C2 (sv) 1998-07-31 1998-07-31 Anordning och metod för att detektera en sjukdom hos juvret hos ett djur

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20050217587A1 (sv)
EP (1) EP1100312B1 (sv)
JP (1) JP2002521678A (sv)
AU (1) AU5077699A (sv)
DE (1) DE69911619T2 (sv)
IL (2) IL141085A0 (sv)
SE (1) SE519708C2 (sv)
WO (1) WO2000005943A1 (sv)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1019060C2 (nl) * 2001-09-28 2003-04-02 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het melken van een melkdier.
GB2395552A (en) * 2002-11-22 2004-05-26 Krysium Advisors Ltd Testing a biological fluid
US20120115184A1 (en) * 2009-06-09 2012-05-10 University of Tarty Method for the detection of mastitis and milk quality and mastitis sensor
NL1037156C2 (nl) * 2009-07-29 2011-02-02 Lely Patent Nv Werkwijze en inrichting voor genereren van een onderzoeksindicatie bij een melkdier.
EP3863398A4 (en) * 2018-10-10 2022-06-22 SCR Engineers Ltd LIVESTOCK DRYING METHOD AND APPARATUS
WO2025010009A1 (en) * 2023-07-05 2025-01-09 Delaval Holding Ab Milk system for controlling diversion of a milk sample to a cell count device

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CS183854B1 (en) * 1975-04-29 1978-07-31 Ladislav Mukarovsky Equipment for automatic checking and control of milking process
US4344385A (en) * 1978-05-03 1982-08-17 Babson Bros. Co. Milker
US4198999A (en) * 1978-05-16 1980-04-22 Boudreau Archie E Milking apparatus
JPS5513842A (en) * 1978-07-14 1980-01-31 Eisai Co Ltd Check unit for milking of udders
JPS6070021A (ja) * 1983-09-26 1985-04-20 東亜電波工業株式会社 搾乳装置
GB2182534B (en) * 1985-11-12 1989-10-04 Ambic Equip Ltd Improvements in or relating to automatic milking apparatus and methods
SU1720600A1 (ru) * 1988-05-05 1992-03-23 Латвийская сельскохозяйственная академия Микропроцессорный счетчик молока
NL193553C (nl) * 1989-02-27 2003-01-10 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
NL9101636A (nl) * 1991-09-27 1993-04-16 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het automatisch melken van dieren.
US5568788A (en) * 1990-02-27 1996-10-29 C. Van Der Lely N.V. Implement for and a method of milking animals automatically
US5116119A (en) * 1991-10-04 1992-05-26 S.C.R. Engineers Ltd. Method and apparatus for measuring liquid flow
JPH05317343A (ja) * 1992-05-15 1993-12-03 Kubota Corp 乳牛の潜在性乳房炎診断方法及び潜在性乳房炎診断装置
NL9302154A (nl) * 1993-12-10 1995-07-03 Nedap Nv Informatiesysteem voor de melkveehouderij.
ATE211611T1 (de) * 1994-03-25 2002-01-15 Maasland Nv Konstruktion mit einem gerät zum melken von tieren
NL9500362A (nl) * 1994-04-14 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
SE9503588D0 (sv) * 1995-10-13 1995-10-13 Tetra Laval Holdings & Finance A method of milking and a milking apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP1100312A1 (en) 2001-05-23
DE69911619D1 (de) 2003-10-30
IL141085A (en) 2006-08-20
DE69911619T2 (de) 2004-04-29
US20050217587A1 (en) 2005-10-06
EP1100312B1 (en) 2003-09-24
JP2002521678A (ja) 2002-07-16
SE9802653L (sv) 2000-02-01
AU5077699A (en) 2000-02-21
IL141085A0 (en) 2002-02-10
WO2000005943A1 (en) 2000-02-10
SE9802653D0 (sv) 1998-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6405672B1 (en) System and a method for monitoring the physical condition of a herd of livestock
EP0836802B1 (en) A method of and an implement for milking animals automatically
US5568788A (en) Implement for and a method of milking animals automatically
EP0733884B1 (en) A quantity meter and an implement for milking animals, said implement being provided with such a meter
NL9500566A (nl) Hoeveelheidsmeter en inrichting voor het melken van dieren, voorzien van een dergelijke meter.
US4793285A (en) Automatic milking apparatus and methods
US20070209595A1 (en) Milking Method And Apparatus
SE519708C2 (sv) Anordning och metod för att detektera en sjukdom hos juvret hos ett djur
US5877417A (en) Flow meter
US5416417A (en) Method and system for investigating mastitis of a cow by measuring electrical conductivity of milk
EP1443324A1 (en) Milk metering apparatus and method of milking an animal
NL1002600C2 (nl) Hoeveelheidsmeter en inrichting voor het melken van dieren, voorzien van een dergelijke meter.
SE522430C2 (sv) Förfarande och anordning för räkning av somatiska celler
NL9401942A (nl) Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting voor het toepassen van deze werkwijze.
JP7636389B2 (ja) 自動搾乳システム、および動物の健康状態を判定する方法
DK174163B1 (da) Fremgangsmåde og apparat til detektion af mastitis
CA2854104C (en) A method and apparatus for monitoring a milking process
SE515277C2 (sv) Förfarande och anordning för detektering av nedglidningar av spengummi
JP2002521678A5 (ja) 動物の乳房の病気を検出する装置および方法
JPH0623941Y2 (ja) 乳の流量測定装置
JPS5833875Y2 (ja) 搾乳装置
RU2174751C2 (ru) Способ оценки типа стрессоустойчивости коров по коэффициенту синхронности молокоотдачи четвертей вымени
EP4125342A1 (en) A milking arrangement
NZ228982A (en) Milk flow measurement; static and dynamic correction factors
HU190516B (hu) Eljárás és berendezés fejőházakban a szubklinikai tőgyulladás mérésére

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed