SE517467C2 - Förfarande och anordning för eliminering av drivande sjöminor - Google Patents

Description

25 30 o n o n un u o. op- 517 46.7 2 på vilkan bl.a. en kamera är fäst, mot minan. och denna identifieras med hjälp av kameran. Därefter lägger undervattensroboten, endast styrd via sonarbildskärmen, ut en minelimineringsladdning bredvid det identifierade föremålet. Undervattensroboten styrs tillbaka till vartyget och hivas upp på däck, varefter minelimineringsladdningen kan antändas. Med hjälp av undervattensroboten kan emellertid endast bottenförankrade respektive på grund liggande förankringsminor elimineras. Drivande sjöminor kan däremot inte tas bort.

Häravávisar sig problemet att skapa ett förfarande och en anordning med hjälp av vilka drivande sjöminor kan gripas och elimineras på ett riskfritt sätt.

Denna uppgift löses genom de särdrag som anges i patentkravet 1 respektive 8.

Till grund för uppfinningen ligger idéen att bringa en flytbar, eller i vatten framföringsbar kropp, benämnd simkropp, med ett anslutet drivsystem till ett läge i närheten av en drivande sjömina och att fånga in denna, varvid sjöminan omlöps och ett infångningsnät läggs ut, vilket befinner sig i fångstanordningen i infångnings- och elimineringsanordningen. Ett i fångstanordningen befintligt motoriserat organ drar automatiskt samman fångstnätet till dess den infångande sjöminan anligger direkt mot elimineringsladdningen. Därefter antänds elimineringsladdningen respektive verkansladdningen. Detta medför den fördelen att infångnings- och elimineringssystemet autonomt uppnår minpositionen respektive efter uppnåendet av denna bibehåller positionen och tillkopplar elimineringsenheten för en säkrare eliminering av minan. Därvid positioneras elimineringsladdningen så att den träffar direkt i verkansdelen för den drivande sjöminan. Genom användningen av ett infångningsnät som har en bredd av cirka 1 meter och en längd av cirka 100 meter är det möjligt att ta upp sjöminor av olika storlek, d.v.s. att infångnings- och elimineringssystemet arbetar oberoende av formen och storleken på sjöminorna, varvid det inte heller är nödvändigt att korrigera mindre ortsbestämningsfel, eftersom sjöminan omlöps i en stor båge.

Fördelaktiga utföringsformer definieras i underpatentkraven. u .nu ua 10 15 20 25 30 o u o a ao nu 517 46-7 3 Efter utläggning av nätet kan den flytbara kroppen med drívenheten anslutas och autonomt köras tillbaka till bärskeppet, varigenom man uppnår en kostnadsreducering. infångnings- och elimineringssystemet är på ett enkelt sätt bemannat så att personer inte utsätts för skaderisker.

Vid en ytterligare utföringsform är infångnings- och elimineringssystemet utformat på sådant sätt att det arbetar fullständigt autonomt. Förutom drivmotorer är drivsystemet försett med ett navigationssystem med navigationsräknare och ett dataminne. Navigationssystemet består av en GPS mottagare (med antenn), en kursgivare och en hastighetsmätaranordning. I dataminnet läses före insatsens början in missionsdata och positionsdata för sjöminan, t.ex. genom en handprogrammeringsanordning_ Det är även möjligt att utföra korrigeringar av positionsdata med hjälp av radio och ljudöverföring ivatten. Genom insatsen av en kropp som kan framföras i vatten, nedan kallad simkropp, är en styrning möjlig genom siktkontakt, varigenom en exakt infångning av den likaledes vid vattnets ovanyta synliga sjöminan. Därigenom kan man undvara behovet av dyrbara kameror.

Anordningen enligt uppfinningen kännetecknar sig av en enkel uppbyggnad vid hög funktionell tillförlitlighet.

Utföringsexempel av uppfinningen skall nu förklaras närmare i anslutning till bifogade ritningar. På ritningarna visar: - figur 1 en framställning av anordningen enligt uppfinningen med ett integrerat fångstnät; - figur 2 en ytterligare framställning av anordningen enligt uppfinningen; - figur 3 en framställning i blockschema av den elektriska konstruktionsdelen i anordningen; - figur 4 en komplett framställning av anordningen under användning; - figur 5 en bild av det utlagda fångstnätet vid anordningen enligt figur 1, jämte en sjömina som skall infångas; - figur 6 en ytterligare bild av fångstnätet med anordningen enligt figur 2; 10 15 20 25 30 o n a | ro u 517 467 4 - igur 7 en bild av uppbyggnaden av den i vatten framföringsbara kroppen, kallad simkroppen, vid fångstnätet; - figur 8 en bildserie över framföringen av den i vatten framförda kroppen över sjöminan i figur 2; - figur 9 en bild bakifrån av den i vatten framförda kroppen i figur 2.

Figur 1 visar en första utföringsform av ett infångnings- och elimineringssystem (FVS = Fang Vernichtungs System) 10 som består av en infångnings- och elimineringsenhet (FVE = Fang- unde Vernichtungs Einhet) 11, och som är försedd med en i vatten framdrivningsbar kropp (simkropp) 12, varvid infångnings- och elimineringsenheten (FVE) 11 också är utformad framdrivningsbar i vatten (simbar). Simkroppen 12 är utformad med en manuell styrning och en exempelvis motdriven framdrivningsanordning 13. lnfångnings- och elimineringsenheten (FVE) 11 lösgöringsbart förbunden med simkroppen 12, t.ex. en båt via linor 14. lnfångnings- och elimineringsenheten11 består av en fångstenhet 11.1 samt en elimineringsenhet 11.2 med en elimineringsladdning 15. lfångstenheten 11.1 är ett infångningsnät 16 integrerat med ett där fäst drivankare 34, t.ex. en vindsäck, samt ytterligare medel 40, vilka vid funktionsmässig användning av fångstenheten 11.1 fångar in infångningsnätet 16 (kommer att beskrivas närmare). infångningsnätet 16 är upprullat på ett motoriserat organ 17, t.ex. en vinda med motor eller en nätrulle med veckbildningsmotor. Vindan 17 är en mekanisk beståndsdel i fångstenheten 11.1, med vilken fångstnätet 16 vid funktionell användning kvarstår förbundet.

Elimineringsladdningen 15 är företrädesvis anordnad i närheten av vindan 17.

Vidare är elimineringsenheten 11.2 försedd med en tänd- och säkerhetsanordning 18, vilken står i elektrisk förbindelse med en strömförsörjningsenhet 19 för strömförsörjning inom infångnings- och elimineringsenheten 11. Till strömförsörjningsenheten 19 är även en kommandomottagare 20, en styrelektronik 21 samt vindan 17 anslutna. l figur 2 visar en ytterligare utföringsform av infångnings- och elimineringssystemet (FVS) 10. Denna utföringsform arbetar fullständigt autonomt. 10 15 20 25 30 51-7 467 i s lnfångnings- och elimineringssystemet 10 är också utformat med infångnings- och elimineringsenheten (FVE) 11 enligt uppfinningen samt en i vatten framföringsbar (simbar) kropp 22, vilken är skyddad av ett vattentätt hus 23 och en elektronisk del av en drivanordning 24 gentemot vatten. Till drivanordningen 24 hörande drivmotorer 25 är företrädesvis svängbart monterade till höger och till vänster utanför huset 23. Drivmotorerna 25 är lämpligen elektromotorer, men drivningen kan även sker över en (icke visad) vattenstråledrivning. l huset 23 finns ett navigationssystem 26 med en navigationsräknare 27 som innehåller ett dataminne 28. Elementen i navigationssystemet är företrädesvis en GPS mottagare 29, en kursgivare 30, t.ex. en kurscirkel, samt en logg 31 (fartmätare) för bestämning av den aktuella kursen samt hastigheten för infångnings- och elimineringssystemet 10 (figur 3). För energiförsörjning finns det i huset 23 en driv- och energiförsörjningsanordning 32, och med den elektroniska konstruktionsdelen är även drivmotorerna 25 förbundna. lnfångnings- och elimineringsenheten 11 är löstagbart förbunden med huset 23 genom en kopplingsanordning 33. Med hjälp av kopplingsanordningen sker en mekanisk och elektronisk frånkoppling av infångnings- och elimineringsenheten 11 från huset 23 vid funktionsmässig användning. Vid den i förhållande till kopplingsanordningen 33 motsatta sidan är infångnings- och elimineringsenheten 11 försedd med ett för det i fångstenheten 11.1 integrerade fångstnätet 16, det därvid fästa drivankaret 34 och ytterligare medel 41, som drar ihop början 35 och slutet 36 på fångstnätet 16 (kommer att beskrivas närmare) vid funktionsmässig användning av den autonomt arbetande fångstenheten 11.1.

I figur 4 visas en grov översikt av anordningen enligt uppfinningen vid användning av densamma. Ombord på ett fartyg 1 som basstation finns det för autonomt arbete av anordningen vidare en nedsättnings- och upptagnings- anordning 2, en programmeringsapparat 3, samt en fiärrstyrningsanordning 4, där fjärrstyrningsanordningen för manuell drift även kan installeras i simkroppen 12.

Nedsättnings- och upptagningsanordningen 2 är exempelvis anordnad i aktern på fartyget 1 och tjänar till nedsättning och upptagning av infångnings- och u u un: o' 10 15 20 25 30 o a ø u oo o on of: 5 1 '17 416 7 6 elimineringssystemet 10 respektive återföring av simkroppen 12, 22.

Förfarandet skall förklaras i anslutning till figurerna 1-4 med hänvisning till figurerna 5-8, och detta sker som följer.

Efter att en sjömina 5 observerats på i och för sig känt sätt, t.ex. genom synkontakt, förs vid den enkla utföringsformen simkroppen 12 med infångnings- och elimineringsenheten 11 genom manuell styrning (bemannad båt) och drivmotorn 13 till ett läge i närheten av den sjömina 5 som skall fångas in och elimineras. Efter närmandet av sjöminan 5 (till ett avstånd av omkring 50 m) omlöps denna fullständigt , varvid fångstnätet 16 genom en signal rullas av från vindan 17 och läggs ut. Avrullningen sker företrädesvis genom frikoppling av vindan 17, så att fångstnätet 16 kan rullas ut fullständigt utan att någon mekanisk fastklämning kan uppkomma i vindan 17. Därvid släpps först fångstnätets början 35 ut i vattnet, varvid en ände 36 på fångstnätet hålls kvar på vindan 17 av en lina 37.1. På ovansidan av fångstnätet 16 löper en flytlina 37, som är förbunden med linan 37.1, så att fångstnätet 16, som på sin undersida har en blylina 38 riktas vertikalt mot sjöminan 5 (figur 5). Vid fångstnätets början 35 är även drivankaret 34 anordnat ovanför en Iyftkropp 39, där drivankaret hålls i vattnet genom vattenmotståndet, varigenom fångstnätets början 35 simmar på vattnet och hålls tillbaka. Över fångstnätsbörjans 35 bredd (djup) finns medel 40, t.ex. ett flertal hakar fördelade, varvid slutet 36 på fångstnätet vid en fördelaktig utföringsform genom ett flexibelt band 42 åstadkommer den vertikala uppriktningen av hakarna 40 mot varandra. Lyftkroppen 39 är förbunden med början 35 på fångstnätet över en icke visad brottanvisningstråd. Efter det att infångnings- och eliminerings- systemet 10 med det utlagda fångstnätet fullständig löpt runt sjöminan 5 styrs den på vattnet synliga början 35 på fångstnätet. Vid överkörning av fångstnätsbörjan 35 griper hakarna 40 in i maskorna till fångstnätet 26, som står i förbindelse med simkroppen 12. Detta förlopp kan övervakas eller visas genom (icke visade) sensorer. Fångstnätsänden 36 infångas därmed. Genom kommandot "upprullning" av fångstnätsänden 36 sker samtidigt en avskiljning av infångnings- och elimineringsenheten 11 från simkroppen 12. Det slutna fångstnätet 16 hämtas nu a man on 10 15 20 25 30 5 1' 7 4647' 7 in genom en omkoppling av vindan 17, varvid i detta ögonblick simkroppen 12 avkopplas och hämtas in i riktning mot fartyget av infångnings- och elimineringsenheten 11 genom Iösgöring av linan 14, d.v.s. att simkroppen 12 måsta avskiljas från infångnings- och elimineringsenheten (FVE) 11 innan en inhämtning av sjöminan 5 sker för att man skall kunna utesluta att simkroppen 12, 22 skadas. Därefter rullas fångstnätet 16 upp dubbelt på vindan 17. Vid upprullningen rivs den störande lyftkroppen 39 av vid brottanvisningstråden.

Drivankaret 34 kan beroende på sin lätta konstruktion av textil rullas upp på vindan 17. Upprullningen sker så länge att den av fångstnätet infångade sjöminan 5 anligger direkt mot elimineringsenheten 11.2. Utlösningen av eliminerings- laddningens 15 tändning sker företrädesvis av simkroppen 12, 22 eller från fartyget 1 genom påverkan av fjärrstyrningsanordningen 4. Det är emellertid också möjligt att utlösa tändningen över en (icke visad) sensor, över vilken anslutningen av sjöminans 5 minhus detekteras, eller när dragspänningen i fångstnätet 16 som rullas upp vid inhämtningen av anslutningskopplingen överstiger ett bestämt värde. Vidare kan en tidsstyrning användas. Lämpligen är elimineringsladdningen 15 utformad som en hålformad laddning, så att elimineringsladdningen 15 i infångnings- och elimineringsenheten 11 kan byggas in lägesorienterad, varigenom en direkt initiering sker av sprängmaterialet i sjöminan 5. Alternativt är det möjligt att utforma verkansladdningen i elimineringsladdningen 15 som en riktad eller icke riktad splitterladdning.

Vid den ytterligare utföringsformen (figur 6), vid vilken infångnings- och elimineringssystemet 10 arbetar autonomt läses de viktigaste missionsdata- uppgifterna i dataminnet 28 in redan ombord i navigationsräknaren 27 i infångnings- och elimineringssystemet 10. Missionsdatana är företrädesvis till för att simkroppen 22 med drivanordningen 24 skall föra infångnings- och elimineringsenheten 11 till den drivande sjöminan 5, fara runt denna sjömina 5 i en halvcirkel/helcirkel, frånkopplas från infångnings- och elimineringsenheten 11 och därefter självständigt föras tillbaka till fartyget 1 (skall beskrivas nedan). Vid sidan av dessa missionsdata inges över programmeringsanordningen även uno no 10 15 20 25 30 517 4467 ä* 8 måldata för den ortsbestämda sjöminan 5 i navigationsbehandlaren 27 och lagras i dataminnet 28. Med hjälp av nedsättnings- och upptagningsenheten 2 sker sjösättning av infångnings- och elimineringssystemet 10, vilket därefter körs på vattenytan till sjöminan 5. I navigationsräknaren bestäms bör-kursen för infångnings- och elimineringssystemet 10 och styrsignalerna genereras, över vilka styrelektroniken 21 reglerar drivmotorerna 25. Under infångnings- och elimineringssystemets 10 gång kan ändringar av minpositionen överföras med hjälp av kommandomottagaren 20. Likaså är en tjärrstyrning med ledning av sikt möjlig. Bör-kursen från navigationsräknaren 27 jämförs därvid med är-värdet i en GPS mottagare 29, och bör-hastigheten jämförs med är-data från loggen 31.

Efterreglering respektive korrigering av kursen sker via kursbågarna 30.

Det följande förfaringssättet sker såsom redan beskrivits. Simkroppen 22 i infångnings- och elimineringssystemet 10 går runt i en hel cirkel till dess fångstnätsänden 36 fångar in av fångstnätsbörjan 35. Därefter rullas fångstnätet upp, och sjöminan 5 dras in mot elimineringsenheten 11.2. Det är därvid en fördel med en direkt tjärrstyrning av infångnings- och elimineringssystemet 10 genom synkontakt, så att fångstnätsänden 36 kan föras över fångstnätsbörjan 35.

Alternativt finns det möjlighet att anbringa medel vid fångstnätet 17, med hjälp av vilka fångstnätsänden 36 liksom fångstnätsbörjan 35 under utläggningen av fångstnätet 16 och infångningen av sjöminan 5 ständigt är förbundna med varandra. Såsom visas i figur 6 finns det inbundet mellan fångstnätsbörjan 35 och fångstnätsänden 36 en tillslutningslina 44, en simkropp 45 med en hjälplina 43 och en tillslutning 46 samt en inloppsögla 47 i fångstnätsänden 36 (figur 7). Efter det att infångnings- och elimineringssystemet 10 närmar sig sjöminan 5 frigörs drivankaren 34 genom en signal från navigationsräknaren 27. infångnings- och elimineringssystemet 10 körs i en halvcirkel runt sjöminan 5, varvid drivankaret hålls tillbaka av vattenmotståndet. Fångstnätet 16 rullas ut fullständigt från vindan 17 och läggs ut. Tillslutningslinan 44, som läggs ut samtidigt med fångstnätet 16 förbinds med fångstnätsbörjan 35 och läggs likaledes uti U-form runt sjöminan 5, så att den löper tillnärmelsevis parallellt med fångstnätet 16. Efter en vidare »van no 10 15 20 25 30 v: « . u | - n Q ø ao 517' #67 9 framföring om cirka 20 m friges simkroppen 45 och dras med hjälp av tillslutningslinan 44 i vattnet. Simkroppen 45 aktiveras med hjälp av en inte närmare visad gaspatron och blåses upp. Aktiveringen av gaspatronen sker t.ex. genom en elektriskt styrd aktiveringsenhet (icke närmare visad) och efter avrulining av fångstnätet 16 i en längd av omkring 40 m efter det att gaspatronen genom aktiveringsenheten automatiskt öppnats och simkroppen 45 automatiskt blåsts upp. Simkroppen 45 är företrädesvis utförd som en trebent simkropp 45 och är förbunden med tillslutningslinan 44 över en genom öglor 50 i simkroppen 45 förd hjälplinav43. l fångstnätsänden 36 finns en ändögla 47 genom vilken tillslutningslinan 44 är förd. Ändöglan 47 simmar efter slutförd utläggning av fångstnätet 16 på vattenytan vid fångstnätsänden 36. lndragningsförloppet för fångstnätet 16 aktiveras genom styrelektroniken 21, varvid vindan 17 i fångstenheten 11.1 styrs så att först tillslutningslinan 44 med simkroppen hämtas in, eftersom tillslutningslinan 44 är kortare än det utlagda fångstnätet. Vid inhämtning av fångstnätet 16 hämtas tillslutningslinan in tätt och dras genom inloppsöglan 47. Vid detta förlopp förs tillslutningslinan 44 med hjälp av simkroppen 45 över sjöminan 5 (figur 8). Simkroppen 45 höjer sig därvid över sjöminan, varigenom tillslutningslinan 44 förs över sjöminan. Vid införingen av tillslutningen 46 i inloppsöglan 47 öppnas automatiskt tillslutningen 46 och friger simkroppen 45 genom utdragning av hjälplinan 43 ur öglan 50, vilken därmed inte hindrar det ytterligare förloppet med inhämtningen av fångstnätet. Om tillslut- ningslinan 44 hämtas in så tätt att fångstnätsbörjan 35 med drivankaren 34 har nått fram till inloppsöglan 47 vid fångstnätsänden 36 lindas de båda upp tillsammans på vindan 17. Senast vid denna tidpunkt kan simkroppen 22 kopplas bort från infångnings- och elimineringsenheten 11. Detta sker genom kopplingsanordningen 33, varigenom förbindningen mellan simkroppen 22 och infångnings- och elimineringsenheten 11 bryts på mekaniskt och elektroniskt sätt.

Detta kan ske genom mekanisk eller pyroteknisk avskiljning av kopplingsenheten 33, varvid kommandot för detta förlopp företrädes ges med hjälp av styrelektro- niken 21. Därmed kan simkroppen 22 omedelbart återföras till fartyget och där 10 15 20 25 o v v u .o 5107 467 10 sparas för en återanvändning. Det är självklart att bortkopplingen av simkroppen inte måste ske med nödvändighet, men att den av kostnadsskäl rekommenderas.

Därefter följer elimineringen av den infångade sjöminan 5 genom antändning av elimineringsladdningen 15, vilket sker när sjöminan 5 dockats mot elimineringsanordningen 11.2. Fångstnätet 16 har en bredd (vid användning ett djup) av omkring mellan 1 och 1,5 meter och är mellan fångstnätbörjan 35 och fångstnätänden 36 omkring 100 meter långt. Denna storlek på fångstnätet 16 medger att sjöminor 5 med en diameter av omkring 1,2 meter kan fångas in, varvid är att Beakta att omkring 90% av sjöminorna befinner sig i vattnet.

Fångstnätet 16 kan också läggas in meanderformigt i infångnings- anordningen 11.1. Utläggningsförloppet sker med hjälp av drivankaret 34. För inhalning av fångstnätet 16 dras fångstnätet 16 in med hjälp av mot varandra pressade motordrivna valsar och avläggs i vattnet (inte visat närmare). Därigenom kan plats vinnas i fångstenheten.

Huset 23 för simkroppen 22 med drivanordningen 24 i infångnings- och elimineringssystemet 10 är utformat så att det, med alla sina integrerade och vid huset 23 fästa delar, sjunker ned så långt i vattnet att endast omkring 10% av volymen når upp över vattenytan. Därigenom säkerställs att drivmotorerna är fullständigt nedsänkta i vattnet och medger en styrning av infångnings- och elimineringssystemet 10 även vid stark sjögång. Lämpligen är huset 23 utformat -med en köl 48 för att säkerställa ett deflnierat rullningsläge hos infångnings- och elimineringssystemet 10 i och för sidoriktig positionering av drivmotorerna 25. l stället för en kil kan en ytterligare lyftanordning 49 anordnas ovanför huset 23 (figur 9). l detta fall är viktbalansen för infångnings- och elimineringssystemet 10 sådan att infångnings- och elimineringssystemet 10 befinner sig fullständigt neddoppade i vattnet. Därigenom erhålls en förbättrad styrningsmöjlighet.

Lyftanordningen 49 kan utformas aktiverbar, t.ex. i form av en textilkropp som fylls med hjälp av en (icke visad) gaspatron. an. .- 10 15 20 25 517 4617 11 HÄNv|sN|NGsL|sTA 1 fartyg 2 nedsättnings- och upptagningsenhet 3 programmeringsanordning 4 fiärrstyrningsanordning 5 sjömina 10 infångnings- och elimineringssystem (FVS) 11 infångnings- och elimineringsenhet (FVE) 11.1 fångstenhet 11.2 elimineringsenhet 11.2 12 simkropp 13 drivmotor 14 lina 15 elimineringsladdning 16 fångstnät 17 vinda 18 tänd- och säkerhetsanordning 19 strömförsörjning 20 kommandomottagare 21 styrelektronik 22 simkropp 23 hus 24 drivanordning 25 drivmotorer 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 45 46 47 48 49 50 navigationssystem navigationsräknare dataminne GPS mottagare kursbåge logg drivning och energiförsörjning kopplingsanordning drivankare fångstnätbörjan fångstnätslut flytsimsnöre blysnöre Iyftkropp hakar medel band hjälplina simkropp förslutning inloppsögla köl lyftkropp öglor .nu u.

Claims (16)

10 15 20 25 30 . . ø o oo 517 461 šïï* 12 PATENTKRAV

1. Förfarande för eliminering av drivande sjöminor, kännetecknat av - att en i vatten framdrivningsbar simkropp (12, 22) med en infångnings- och elimineringsenhet (11) släpps ned i vattnet, - den i vattnet framdrivningsbara simkroppen (12, 22) med infångnings- och elimineringsenheten (11) bringas till ett läge i närheten av den drivande sjöminan (5), - den drivande sjöminan (5) omlöps, och därvid läggs ett fångstnät (16) med en fångstnätbörjan (35) och ett fångstnätslut (36) ut, varvid fångstnätet (16) riktar upp sig lodrätt i förhållande till sjöminan (5), - fångstnätslutet (36) och fångstnätbörjan (35) veckas ihop för inhalning av fångstnätet (16) i infångningsenheten (11.1) till dess den infångade sjöminan (5) anligger mot elimineringsenheten (11), och en automatisk antändning av en elimineringsladdning (15) i elimineringsenheten (11.2) utlöses.

2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat av att simkroppen (12, 22) bortkopplas från infångnings- och elimineringsenheten (11) och förs tillbaka till basstationen (1).

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att fångstnätslutet (36) ingriper i fångstnätbörjan (35) hos fångstnätet (35) för slutning av fångstnätet (16), varigenom sjöminan fullständigt och med stort utrymme omsluts av fångstnätet (23).

4. Förfarande enligt något av patentkraven 1 - 3, kännetecknat av att en tillslutningslina (44) dras mellan fångstnätslutet (36) och fångstnätbörjan (35) för tillslutning av fångstnätet (16), varigenom fångstnätbörjan (35) förs till fångstnätänden (36) och sjöminan fullständigt och med stort utrymme omsluts av fångstnätet (23).

5. Förfarande enligt något av patentkraven 1 - 4, kännetecknat av att förflyttningen av infångnings- och elimineringsenheten (11) till sjöminan (5) sker manuellt. -v 'i 10 15 20 25 . . . . .. 13 -u an:

6. Förfarande enligt ett eller flera av patentkraven 1 - 4, kännetecknat av att förflyttningen av infångnings- och elimineringsenheten (11) till sjöminan sker autonomt.

7. Förfarande enligt krav 6, kännetecknat av att missionsdata och màlkoordinater för den ortsbestämda sjöminan (5) inhämtas i förväg, läses in och lagras i ett dataminne (28), varvid förändringar av minans position överförs under infångnings- och elimineringssystemets (10) framföring.

8. Anordning för eliminering av drivande sjöminor, kännetecknad av att en infångríings- och elimineringsenhet (11) är anordnad vid en i vatten framföringsbar simkropp (12, 22), vilken enhet innehåller en infångningsenhet (11.1) och en elimineringsenhet (11.2), vilka är förbundna med simkroppen (12, 22), - att infángningsenheten (11.1) håller fast ett fångstnät (16), vilket läggs ut vid omlöpning runt den drivande sjöminan (5), - att fångstnätet (16) vid ovankanten har ett flytsnöre (37) och vid underkanten ett blysnöre (38), vilka får fångstnätet (16) att rikta upp sig vertikalt mot sjöminan (5), - och av att infángningsenheten (11.1) är utformat med medel (17) som drar fångstnätbörjan (35) och fångstnätänden (36) i fångstnätet (16) mot infángningsenheten (11.1) till dess sjöminan (5) anligger direkt mot elimineringsenheten (11.2), av att en elimineringsladdning (15) är integrerad i elimineringsenheten (11.2), vilken står i förbindelse med en tändnings- och säkerhetsanordning (18).

9. Anordning enligt krav 8, kännetecknad av att infångnings- och elimineringsenheten (11) är lösbart förbunden med den i vatten framföringsbara simkroppen (12, 22) via en kopplingsanordning (14, 33).

10. Anordning enligt krav 8 eller 9, kännetecknad av att fångstnätsbörjan (35) i fångstnätet (16) är försedd med ett drivankare (34) samt en flytkropp (29), och av att fångstnätänden (36) är försedd med medel (40) med vars hjälp .nu .u 10 15 20 5.1 7 4 67 f* 14 .. fångstnätänden (36) ingriper i fångstnätets (23) fångstnätsbörjan (35).

11. Anordning enligt krav 10, kännetecknad av att medlen (40) vid fångstnätets (16) fångstnätsände (36) är hakar.

12. Anordning enligt krav 8 eller 9, kännetecknad av att fångstnätet (16) vid fångstnätsbörjan (35) är utformat med drivankaret (34), av att fångstnätsbörjan (35) och fångstnätsänden (36) är förbundna med varandra genom en tillslut- ningslina (44), att det på tillslutningslinan (44) finns en simkropp (45), och att fångstnätsänden (36) har en inloppsögla (47), genom vilken tillslutningslinan (44) är förd. '

13. Anordning enligt ett eller fler av patentkraven 8-12, kännetecknad av att den i vatten framförbara simkroppen (12) har ett manuellt drivet system.

14. Anordning enligt ett eller fler av patentkraven 8-12, kännetecknad av att den i vatten framförbara simkroppen (22) har en drivanordning (24) som är försedd med drivmotorer (25) ett navigationssystem (26) med navigationsräknare (27) och dataminne (28).

15. Anordning enligt krav 14, kännetecknad av att en programmerings- apparat (3) är elektriskt förbunden med navigationsräknaren före början av elimineringen av en drivande sjömina (5), med vars hjälp utforskade missionsdata läses in och lagras i dataminnet.

16. Anordning enligt något av kraven 14 eller 15, kännetecknad av att navigationssystemet (26) är utformad med en GPS mottagare (29) för positionsbestämning av infångnings- och elimineringssystemet (10). eva a: