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KR102199405B1 - 자체추진 선박 - Google Patents

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KR102199405B1
KR102199405B1 KR1020167008614A KR20167008614A KR102199405B1 KR 102199405 B1 KR102199405 B1 KR 102199405B1 KR 1020167008614 A KR1020167008614 A KR 1020167008614A KR 20167008614 A KR20167008614 A KR 20167008614A KR 102199405 B1 KR102199405 B1 KR 102199405B1
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Abstract

본 발명은 U형 메인바디의 각 플랩(2)에 하나씩 있는 2개의 터빈(7)이 제공된 U형 메인바디를 갖는 자체추진 선박을 포함하고, 상기 터빈은 방출개구(3)에 의해 방출되고 취수구(4)에 의해 들어온 물에 의해 공급된 터빈실(8)에서 터빈동작을 통해 자체추진 선박(1)을 추진하고 터빈(7)이 터빈실(8)내 2개의 다른 위치에 놓인 케이싱(15)으로 인해 2개의 가능한 위치들 중 하나를 자동으로 채택하여 터빈실(8)내에서 움직이며, 해양에서 장치의 배치로 인해 발생된 포지셔닝은 측면(A) 또는 측면(B)에 의해 행해지고, 취수는 장치의 측면(A) 또는 측면(B)에서 기존의 입수구(4)를 통해 행해진다.

Description

자체추진 선박{Self-propelled craft}
본 발명은 바다에서 원격제어되고 육상, 해상 및 공중에 이용될 수 있는 조난자 구조의 모든 상황에 적용될 수 있으며, 수색 및 구조장비 분야에 관한 것이다.
본 발명은 또한 레크리에이션 선박장비에 포함될 수 있다.
바다에서 다양한 수색 및 구조장비가 종래 기술에 공지되어 있으나, 포맷 그자체, 이동성 및 악조건 속에서 항해 능력과 관련한 여러 가지 제한들이 있다.
참조문헌 WO 2012139044 Al은 덮개를 포함한 모터가 달린 부이(buoy), 직립위치에서 부이를 유지하도록 구성된 덮개에 결합된 플로팅장치, 덮개 안에 들어 있는 모터, 및 원격제어장치에 의해 작동되는 장치를 개시하고 있다. 그러나, 가장 대표적인 최신 기술로 간주되는 이 장치는 물이 있는 곳에서만 단지 항해할 수 있다.
본 발명은 물에 어떻게 있는지 혹은 물속에 어떻게 빠졌는지 또는 전복된 경우인지에 무관하게 모든 조건에서 항해할 수 있는 기술적 문제를 해결한다. 기본적으로, 장치는 입수구를 자동으로 스위칭함으로써 측면 중 어느 하나로 항해할 수 있다.
본 발명은 2개의 터빈과 측면들 중 어느 하나로 항해를 가능하게 하는 각각의 모터를 통해 주행하는, 직접적으로 및 원격제어되는 U형 자체추진 선박에 관한 것이다.
본 선박으로 달성된 기동성은 탁월한 성능을 특징으로 하며, 심지어 해양의 악조건 속에서도, 자체추진 선박의 기동 및 제어가 아주 효과적인 것으로 나타난다. 이는 본 발명의 고출력 추진 시스템과 터빈작동 시스템에 의해 달성된다.
이들 해양 조건에서의 실험들은 장치가 매우 신속히 조난 장소에 도달하거나 원격제어가 신뢰할 수 있고 튼튼하기 때문에 조난자들의 구조가 용이한 것을 나타낸다.
선박은 인명구조원의 보조장비로서 해변에서 또는 화물선에서 모두 사용될 수 있어, 누군가가 배에서 바다로 떨어졌을 때 선박을 자동으로 출발시키는 안전장치와 상호작용하여 전자제어모듈에 의해 구조받는 사람이 있는 곳으로 안내하게 하며, 심지어 감시하고 있지 않거나 원격 감시되는 해변에서 지지 플랫폼상에 대기중인 경우에도, 전자경보에 의해 바다에 자동으로 출발하게 한다.
본 발명의 추가적 이점은:
·조난자에 신속한 도움을 주고,
·구조자와 조난자 모두가 사용하기 쉬우며,
·해상의 악조건 속에서도 항해 능력이 있고,
·지상, 해상 또는 공중 수단에 보관하기 쉽게 부피가 줄고, 따라서 사용이 다양하며,
·레크리에이션 항해장비로서 사용된다.
장치의 또 다른 특징은 "U"자 형이어서, 조난자의 진입 및 항해가 용이하므로, 종래 원형 "구명부이"를 대체한다. 형태 디자인은 거친 바다와 해상에서 항해하게 하고. 조난자에 신속히 다가가며 육상에서, 선박 또는 항공기에서 진수될 수 있다.
완전한 이동성을 갖춘 장치는 조난자에 신속히 다가갈 수 있고 조난자를 해변으로 또는 가장 가까운 지지점으로 데려갈 수 있다. 이들 특징들을 달성하기 위해, 교체되기로 의도된 기본 개념에서 시작해 현재 추진이 제공된 고정 부이(static buoy)가 개발되었다. 도달된 최종 형태는 인명구조원과 조난자 모두가 사용하기 쉽고, 해상의 악조건 속에서도 항해 능력이 있으며, 인명구조원이 있든 없든 지상에서, 또는 선박과 항공기에서 또는 레크리에이션 선박으로서 사용되는지 여부에 따른 사용 다양성을 가장 잘 충족하는 형태이다.
조난자의 큰 어려움 중 하나는 원형 부이에 자신을 올리는 것인데, 전반적으로 그 상황은 이 장치로 극복된다.
이 선박은 항해 및 방위용 전자모듈이 있다. 전자모듈은 전면 및 장치 내부에 놓인다. 이는 자력계, 가속계, 및 자이로스코프, GPS. 오디오/비디오 시스템 및 해상의 위험한 상황에서 활성화되고 터빈의 더 양호한 밸런스 추진을 제공하는 트랙션 컨트롤로 구성된다.
자체추진 선박은 조난자가 행한 동작을 통해 인명구조원에 경고를 보내어 도움 요청을 감지하거나 바다에 자동으로 출발될 수 있는 카메라와 소프트웨어로 구성된 감시/광추적 시스템을 포함한다.
본 발명은 바다, 강, 및 호수에서 물에 빠진 상황에서 그리고 레크리에이션 용도로 사람들에 도움을 제공하도록 설계되었다.
원격제어는 누구라도 한 손으로 사용하기 쉽게 작고 튼튼하며 완전한 방수장비에 일체로 형성되었다. 배터리 레벨을 제어하고 시각적 청각적 표시를 통해 자체적 명령으로 감시될 수 있는 원격측정 시스템이 제공된다.
장치는 메인 플러그 상에 직접 또는 유도에 의해 재충전될 수 있다. 유도에 의해서는 저속 및/또는 지속 충전되는 반면, 직접 연결로 급속 충전된다. 충전은 장치가 홀더에 통합된 태양열 패널 또는 기타 대체 에너지 소스를 통해 행해질 것이다.
본 발명의 내용에 포함됨.
도 1은 자체추진 선박의 정면도이다.
도 2는 자체추진 선박을 도시한 것이다.
도 3은 자체추진 선박의 측면도이다.
도 4는 자체추진 선박의 사시도이다.
도 5는 자체추진 선박의 측횡단면도이다.
도 6은 자체추진 선박의 원격제어장치의 사시도이다.
본 발명은 U형 메인바디의 각 플랩(2)에 하나씩 있는 2개의 터빈(7)이 U형 메인바디에 제공된 자체추진 선박에 관한 것으로, 상기 터빈은 방출개구(3)에 의해 방출되고 취수구(4)에 의해 들어온 물이 공급되는 터빈실(8)내 터빈동작을 통해 자체추진 선박(1)을 추진시키고, 터빈(7)은 터빈실(8)내 2개의 다른 위치에 놓인 케이싱(15)으로 인해 2개의 가능한 위치들 중 하나를 자동으로 채택해 상기 터빈실(8) 내에서 움직이며, 포지셔닝은 측면(A) 또는 측면(B)에 의해 행해진 물에 장치의 배치로 인해 발생되고, 취수는 장치의 측면(A) 또는 측면(B)에서 기존의 입수구(4)를 통해 행해진다.
케이싱(15)은 터빈(7)의 쉬운 슬라이딩을 위해 필요한 표면 마감을 갖는 한 터빈(7)의 쉬운 슬라이딩을 가능하게 하는 터빈실(8)의 내부 형태와 함께 일부일 수 있거나, 터빈실(8) 그자체의 내부일 수 있다.
자체추진 선박은 또한 배터리(5), 전자제어모듈(16) 및 드라이브(10)를 포함한다.
드라이브(10)는 터빈(7)의 원활한 동작을 제공하고, 배터리 소비를 증가시키는 전원 서지(power surges)를 방지하며, 선박의 기동성을 더 쉽게 하는 스피드 드라이브 타입이다.
자체추진 선박은 상기 선박의 제어를 가능하게 하는 통신장치와 원거리(12)에서 통신한다.
자체추진 선박과 원격통신장치 외에, 시스템은 선박 및 장치용 충전 플랫폼과 시팅 플랫폼(seating platform)을 더 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 자체추진 선박은 구조를 용이하게 하기 위해 플랩에 핸들(14)이 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 자체추진 선박은 음파탐지기를 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 자체추진 선박은 GPS를 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 자체추진 선박은 신호를 중앙에 보내는 카메라를 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 터빈에 연료를 공급하는 드라이브(10)는 터빈실(8)과 접촉해 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 배터리는 직접 연결 또는 유도에 의해 그리고 태양열패널 또는 기타 대체에너지설비로 전력공급된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 자체추진 선박은 복합재료로 제조된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 자체추진 선박은 팽창식 재료로 제조된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 전자제어모듈은 2개의 가능한 위치, 즉, 하나는 선박이 지지부에 연결될 때 자체추진 선박을 고정시키고 또 다른 하나는 전자감시 상황에서 자체추진 선박을 진수시키는 위치를 갖는 기계소자에 연결된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 자체추진 선박은, 활동정지 또는 대기중일 때, 원격제어로부터 어떤 이동 또는 정보에 의해 활성화될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 활동정지 또는 대기중일 때 자체추진 선박은 승무원에 연결되거나 옷에 또는 유니폼에 내장된 장치가 보낸 신호에 의해 자동으로 활성화될 수 있다. 이 장치는 바람직하게는 다음과 같이 작동할 것이다: 이 장치를 소유한 승무원 또는 어떤 사람이 배에서 물로 떨어진 경우, 이 장치는 물과 직접적인 접촉을 통해, 자동으로 신호를 보내어 자체추진 선박을 구동시킨다. 자체추진 선박은 그런 후 자동으로 물속으로 해제되어 장치가 있는 지점으로 향해 조난자의 자동 구조를 가능하게 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 자체추진 선박은 터빈의 전력 컨트롤러 및 배터리 레벨을 나타내는 원격측정을 포함하거나, 스마트폰 상의 애플리케이션을 통해, 발생가능한 오작동의 진단, 충전 싸이클 히스토리의 감정, 및 모든 원격측정 기능들의 모니터링을 가능하게 한다.
자기구조장치 이외에, 시스템은 휴지시 자체추진 선박의 전기충전소스를 갖는 자체추진 선박의 시팅 및 충전 플랫폼을 포함한다.
1: 자체추진 선박
2: 장치 플랩
3: 방출개구
4: 물 유입구
5: 배터리
6: 그리드
7: 터빈
8: 터빈실
9: 방출/추진챔버
10: 드라이브
11: 드라이브 하우징 챔버
12: 원격제어장치
13: 장치 중앙바디
14: 핸들
15: 터빈 케이싱
16: 전자제어모듈

Claims (10)

  1. U형 메인바디의 각 플랩 장치(2)에 하나씩 있는 2개의 터빈(7)과 터빈실(8)내 터빈(7)의 2개의 다른 위치를 가능하게 하는 케이싱(15)이 제공되고, 해양에서 자체추진 선박의 배치로 인해 발생하는 2개의 다른 위치는 자체추진 선박의 두 측면(A 또는 B) 중 해양과 접촉하는 일 측면에 의해 결정되며, 취수는 상기 해양과 접촉하는 일 측면(A 또는 B)에서의 입수구(4)를 통해 행해지는 U형 메인바디를 갖는 자체추진 선박으로서,
    배터리(5);
    전자제어모듈(16);
    드라이브(10);
    자체추진 선박을 제어하기 위한 원격통신장치(12)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자체추진 선박.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 선박은 플랩 장치(2)에 핸들(14)이 있는 것을 특징으로 하는 자체추진 선박.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 선박은 음파탐지기를 구비하는 것을 특징으로 하는 자체추진 선박.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 선박은 GPS를 구비하는 것을 특징으로 하는 자체추진 선박.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 선박은 신호를 장치 중앙바디(13)로 보내는 카메라를 구비하는 것을 특징으로 하는 자체추진 선박.
  6. 제 1 항에 있어서,
    터빈에 연료를 공급하는 드라이버(10)는 물로 냉각되고 터빈실(8)과 접촉되는 것을 특징으로 하는 자체추진 선박.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 선박은 직접충전 또는 유도충전을 위한 연결을 갖는 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는 자체추진 선박.
  8. 제 1 항에 있어서,
    장치의 재료는 팽창성 재료인 것을 특징으로 하는 자체추진 선박.
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 선박은 배터리 레벨을 나타내거나, 스마트폰 상의 애플리케이션을 통해, 발생가능한 오작동의 진단, 충전 싸이클 히스토리의 감정, 및 모든 원격측정 기능들의 모니터링을 가능하게 하는 터빈전력 컨트롤러 및 원격측정을 포함한 원격통신장치(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자체추진 선박.
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