SE502412C2 - Fordon, särskilt för avfrostning av flygplan, med fällbar länkarm för uppbärande av en arbetsplattform - Google Patents

Description

15 20 ' 25 30 35 502 412 ände i länkarmens ena ändläge och samtidigt att det roterbara sätet i det vridbara länkarmssystemet hålls i ett i huvudsak horisontellt läge.

I motsats till kända länkarmssystem av detta slag utgör sålunda det roterbara sätet inte längre den lägst belägna för- ankringsdelen av konstruktionen, vilken exempelvis bör uppbära de två omnämnda länkarmarna, utan en mellanliggande länk, som rörligt förbinder den andra länkarmen med den första länkarmen.

Detta innebär, att den första länkarmen endast behöver vara svängbar upp och ned men alltså inte roterbart förankrad t ex i den mobila ramen. Detta resulterar i en minskning av den massa, som måste förflyttas, när arbetsplattformen måste förflyttas i sidled. Rörelsen i sidled kan åstadkommas genom enbart vridning av det roterbara sätet, som är placerat vid den fria änden av den första länkarmen, varigenom den andra länkarmen vrids i sidled.

Det är möjligt att reglera den andra länkarmens sväng- ningsrörelse upp och ned på ett enkelt sätt oberoende av vrid- ningsrörelsen uppåt och nedåt av den förstnämnda svängarmen.

Detta innebär i praktiken att systemet, när det används för avfrostning av flygplan, snabbt kan anpassas efter olika stor- lekar på flygplanen genom omställning av höjden, och samtidigt bibehålls det erforderliga arbetsavståndet från planet. Fram- sidan av arbetsplattformen kan hela tiden hållas riktad mot det föremål, som skall bearbetas, utan att man för detta ändamål är tvungen att förflytta nâgra tunga massor.

Eftersom den första länkarmen i huvudsak skall placeras kring centrumlinjen för den mobila ramen, säkras en god stabi- litet, eftersom de tyngre beståndsdelarna i länkarmssystemet bibehålls ovanför denna centrumlinje. Under arbetet kommer endast den lilla massan av den andra länkarmen och arbetsplatt- formen att förflyttas utanför fordonets hjulbas.

När det gäller avfrostning av flygplan medför systemet enligt uppfinningen den speciella fördelen, att de ledningar, som krävs för tillförsel av besprutningsmedlen för avfrost- ningen från den mobila ramen till arbetsplattformen kan ges en 10 15 20 25 30 35 502412 enkel och sålunda pålitlig konstruktion, eftersom länkarmssys- temets funktion inte baserar sig på en ändring av längden av länkarmarna i systemet.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig. 1 visar en utföringsform av länkarmssystemet enligt uppfinningen, monterat på en mobil ram och visat delvis i transportläge och delvis i arbetsläge, fig. 2 visar systemet i planvy och i arbetsläge, fig. 3 är en vy i förstorad skala av det roterbara sätet med en kedjedrivanordning för systemet, sett från sidan, och fig. 4 visar sätet enligt fig. 3 sett uppifrån.

Uppfinningen kommer att beskrivas i förening med ett fordon, som är avsett för avfrostning av flygplan. I allmänhet utförs en sådan avfrostning omedelbart innan flygplanet lyfter.

Fordonet 10 omfattar ett motorhus 12, som innehåller ett inte närmare beskrivet system för utsprutning av avfrostnings- medium. Besprutningen utförs från en arbetsplattform 14. Det är möjligt att använda plattformen även för andra ändamål, t ex för utförande av reparationer.

Länkarmssystemet omfattar två länkarmar 16 och 18, vilka är placerade efter varandra och förbundna med varandra via ett roterbart säte 20, i det att en första del 22 av sätet är led- bart förbunden med den fria yttre änden av den undre länkarmen 16 och den andra delen 24 därav är ledbart förbunden med den undre änden av den andra länkarmen 18.

Den undre länkarmen 16 är svängbar i ett vertikalt plan och fäst i ett svängarmssystem, som består av ett par parallellogramlänkar 26 och 28 samt en manöverarm 30, som är fäst i taket på motorhuset 12 på sådant sätt, att svängarms- systemet och länkarmen 16 är i huvudsak placerade ovanför for- donets 10 centrumlinje.

Fästet omfattar en tvåarmad svängarm 32, vilken medelst ett lager 34 i svängbart förbunden med både den undre delen av länkarmen 16 och den utskjutande änden av parallellogramlänken 26. Det svängbara fästet mellan parallellogramlänken 26 och 10 15 20 25 30 35 502 412 motorhuset 12 är betecknat 36. Vid sin ena ände 38 är parallellogramlänken 28 svängbart förbunden med den vänstra armen av svängarmen 32, och är i sin andra ände 40 svängbart fäst i motorhuset 12. Manöverarmen 30 i fästet är vid sin ena ände 42 svängbart förbunden med länkarmen 16 på ett avstånd från den undre änden av den senare och medelst en bädd 44 fäst i motorhuset 12.

Medelst en bädd 46 är det roterbara sätet 20 vridbart förbundet i planet i fig. 1 med den yttre änden av länkarmen 16. Medelst en bädd 50 är en manöverarm 48 vid sin ena ände svängbart förbunden med det roterbara sätet 20 och vid sin andra ände är den medelst en bädd 52 svängbart förbunden med den högra armen i svängarmen 32.

Länkarmen 16 kan svängas uppåt och nedåt medelst en hydraulisk kolvmotor 54, som även är placerad på taket av motorhuset 12. Medelst bäddarna 56 och 58 är hydraulkolvmotorn 54 förbunden med länkarmen 16 resp med taket på motorhuset 12.

Såsom vidare framgår av ritningen är proportionerna av längderna av parallellogramlänkarna 26, 28 och manöverarmen 30 i svängarmssystemet och placeringen av deras svängbara för- bindningar med länkarmen 16 och motorhuset 12 valda på sådant sätt, att en uppåtriktad vridningsrörelse av länkarmen 16 genom aktivering av hydraulkolvmotorn 54 resulterar i en nära verti- kal lyftningsrörelse av det roterbara sätet 20 från det trans- portläge, som visas nedtill till vänster i fig. 1, där länk- armen 16 är svängd till ett läge, där den ligger längs taket på motorhuset 12, till ett arbetsläge, som visas upptill i fig. 1.

I detta läge befinner sig alla de tyngre beståndsdelarna i systemet, dvs svängarmssystemet 26, 28, 30, länkarmen 16 och det roterbara sätet 20 fortfarande ovanför fordonets 10 centrumlinje, vilket ger en god balans och sålunda en god manöverförmåga åt fordonet 10.

Faktum är att anordningen åstadkommer att den hydrau- liska kolvmotorn 54, när den töms, drar det nedre fästet 26, 28, 30 för länkarmen 16 något åt vänster genom en svängnings- rörelse. Samtidigt vrider sig svängarmen 32 moturs och håller .l0 15 20 25 30 35 502 412 sålunda, via manöverarmen och bädden 46, det roterbara sätet 20 i ett horisontellt läge.

Det roterbara sätet 20 innefattar en del 22, svängbart förbunden med länkarmen 16, och en del 24, som i för- hållande till delen 22 är svängbar och parallell med densamma och med vilken den närmaste änden av länkarmen 18 är svängbart förbunden. Arbetsplattformen 14 är ledbart fäst till den yttre änden av denna länkarm.

Alla dessa förbindningar är formade på sådant sätt, att länkarmen 16 tillsammans med arbetsplattformen 14 kan vridas från ovannämnda transportläge till arbetsläge och omvänt. I arbetsläget kan arbetsplattformen 14 vidare vridas i ett hori- som är sontalplan, såsom visas i fig. 2.

För att det roterbara sätet 20 skall bli vridbart i ett horisontalplan är det i den visade utföringsformen försett med en kedjedrivanordning, som är utförd såsom en ändlös dubbel- kedja 60, som är förd runt ett kedjehjul 62, vilket är inbäddat i sätesdelen 22, och ett kedjehjul 64, som är placerat på en drivande axel 66, på vilken även sätesdelen 24 är placerad.

Kedjedrivanordningen är driven medelst en tvillingkolvmotor, som består av två kolvcylindrar 66 och 68, vilka är placerade på delen 22 och kopplade till resp delar medelst dubbelkedjan 60. Via en gemensam ventil, som inte är visad och vilken lämpligen är placerad på arbetsplattformen 14, kan cylindrarna 66 och 68 styras, så att de arbetar i motsatta riktningar.

Slaglängden för cylindrarna utgör en begränsning av graden av vridningsrörelse.

Av ovanstående framgår, att omställningen av arbets- höjden, vilken exempelvis bestäms av höjden av flygplanet, sker genom lyftning av länkarmen 16. Större delen av tiden är det tillräckligt att höja länkarmen 16 till ett enda startläge, och från detta läge kan arbetsplattformen 14, genom vridning av sätet 20 och länkarmen 18, till slut manövreras till rätta arbetslägen, eftersom länkarmen 18 även är svängbar i ett vertikalplan medelst en hydraulkolvmotor 70, vilken via för- bindelsestänger 77 är inbäddad i delen 24 i det roterbara so2'412 sätet. I jämförelse med den andra delen av hela länkarms- systemet har dessa element en mycket liten massa. En länkför- bindning 74 mellan arbetsplattformen 14 och länkstången 18 säkrar att plattformen hela tiden befinner sig i rätt arbets- läge.

I stället för en drivmekanism av kedja och hydraulkolv- motor kan ett system med kugghjul användas.

Claims (1)

1. 7 ' 502 412 l. Fordon, särskilt för avfrostning av flygplan, innefattande en mobil ram med därpå anbragta svängbara länkar-mar (16, 18) för lyftande och sänkande av en arbetsplattform (14) och ett roterbart elte (20) för utförande av svängningsrörelser i ett i huvudsak horisontellt plan, k ä n n e t e c k n a t a v en kombination av ett roterbart säte och två länkarmar, i vilken kombination det roterbara sätet (20) utgör förbindelse mellan de bägge länkarmarna (16, 18), vilka är placerade efter varandra, i det att den nedåt-_ vända delen av sätet (20) är svängbart förbunden med den fria änden av den ena länkarmen (16), vilken är i huvudsak placerad ovanför en i fordonets körriktning orienterad centrumlinje till den mobila ramen (10, 12) och i sin motsatta ände är svängbart förbunden med ett pl den mobila ramen placerat svängarmssystem (26, 28, 30, 32), som är evängbart i ett vertikalplan, vilket sträcker sig i centrum- linjens riktning, och den andra länkarmen (18) är likaledes för evlngning i ett i huvudsak vertikalt plan svängbart förbunden med _ det roterbara eätets (20) uppätvända del och 1 sin andra ände ledbart förbunden med en självständigt svängbar arbetsplattform (14), varvid de bägge länkarmarna är svängbara med hjälp av var ein, på den mobila ramen 810, 12) respektive det roterbara sätet (20) uppburen svängningsanordning (57, 70), och svängarmssystemet (26, 28, 30, 32) är anordnat att bibringa den ena länkarmen (16) en evängningsrörelse, l vilken den fria änden av denna länkarm (16) följer eller befinner sig nära en lodlinje, som skär denna ände i ett av länkarmens ändlägen samtidigt som det roterbara sätet (20) för evängarmssystemet (26, 28, 30, 32) hålls i ett i huvudsak horisontellt läge.