JP2867544B2 - コンバイン等の走行車台 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、コンバイン等の走行車台に関するもの
で、車台を、左右に傾斜させたり、前後に傾斜させるた
めの、左右一対のクローラを有した車体を構成したもの
である。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題） クローラ形態の車体上に、コンバインの場合は、脱穀
装置や刈取装置、更には穀粒タンク等を、搭載し、支持
する車台を設け、この車台の左右方向への傾斜変更であ
るローリングや、前後方向への傾斜変更であるピッチン
グ等を行わせる構成では、これらローリングやピッチン
グを油圧により伸縮制御されるローリングシリンダやピ
ッチングシリンダ等を配置するために、車体部の構成が
複雑化され、走行中は泥土の飛散、わら屑等の絡み付き
等を生じ易いものであるから、掃除、点検等の行い難い
ものである。

（課題を解決するための手段） この発明は、車台１の左右両側部には、この車体１に
対してクローラKL,KRを左右独立的に昇降させて車体１
のローリングを行なわせる左，右ローリングシリンダC
L,CRを設け、この車体１上側の車台２を車体前部のピッ
チング軸３回りに上下回動させて前後傾斜を制御するピ
ッチングシリンダ４を設けるにあたり、前記ローリング
シリンダCL,CRとピッチング軸３から離れる方向であっ
て、前記クローラKL,KRの後部から後方にかけて設けて
なるコンバイン等の走行車台の構成とする。

（作用） 土壌の軟弱な条件のもとで、車体１の高さを高くする
ときは、左右のローリングシリンダCL、CRをほゞ同量作
動させて、左右のクローラKL、KRに対して車体１を上昇
させると、車体１は左右両側部が共に高くなって、重心
位置を高くする。

車体１の左右傾斜、又は水平を制御するときは、左ロ
ーリングシリンダCL又は右ローリングシリンダCRを伸縮
して、左右相対的高さを変更することにより、車体１の
左クローラKL、又は右クローラKRに対する高さが、左傾
斜、右傾斜又は左右水平姿勢等に変更制御される。

車台２の前後傾斜は、車体１後端部のピッチングシリ
ンダ４の伸縮によって行われ、車体１に対して前部のピ
ッチング軸３回りに回動されて、車体１とほゞ前後平行
状の姿勢から前下傾斜の範囲に傾斜されたり、水平制御
される。

（発明の効果） このように左右一対のクローラKL、KRと車体１との間
は、各々ローリングシリンダCL、CRの伸縮制御によっ
て、車体１を左右水平姿勢に維持したり、又は左側、又
は右側等へ傾斜させることができるのに対して、車体１
に対して車台２を前後へピッチング制御するピッチング
シリンダ４は、クローラKL、KRの後端部に設けられるた
めに、車体１の位置される左、右クローラKL、KR間に設
けられる各ローリングシリンダCL、CRと離れて構成され
ることになるから、これら各ピッチングシリンダ４、及
び左、右ローリングシリンダCL、CRの掃除や、保守、点
検等を行い易く、しかも車台２のピッチングでは、ピッ
チングシリンダ４が、車体１及びクローラKL、KRの後端
部に位置するのに対して、ピッチング軸３が前端部に位
置して、これらの前後間隔を長く設定することにより、
ピッチングシリンダ４の必要動力を小さくすることがで
きる。

（実施例） なお、図例において、コンバインのクローラKL、KR
は、前後方向のクローラフレーム５に沿って、転輪軸６
で回転自在に転輪７、８、９等を配置し、車体１の前端
部の伝動ケースから左右両側方へ突出する駆動軸10上の
駆動スプロケットと、該各転輪７、８、９等に亘ってゴ
ム材を主体として無端帯状とする無限軌道帯11を巻き掛
けて、伝動駆動する構成としている。後端部の転輪９は
クローラフレーム５に対して前後に移動できる構成とし
ている。

このようなクローラフレーム５の前後は、車体１の前
後において左右両側に、ブラケット12によりピッチング
軸３、軸13で支持するクローラアーム14先端のアーム軸
15に軸支し、該ピッチング軸３、軸13の内端部に一体の
アーム16の前後回動によって、クローラアーム14を車体
１のピッチング軸３、軸13回りに回動させて、クローラ
フレーム５を上下に移動することができる構成としてい
る。この前後のクローラアーム14の長さを同一にしてお
けば、クローラフレーム５を車体１に対して平行状にし
て上下動させることができる。このため、前後のアーム
16間はロッド17で連結し、後部のアーム16を、車体１と
の間に設けて油圧により伸縮される左、右ローリングシ
リンダCL、CRによって回動することができる。

車台２は、車体１の上側において、前端部は、支持ア
ーム18により、前記左右のピッチング軸３の回りに回動
自在に支持させ、後部は、車体１に対して上下されるリ
ンク19に枢支20する。車台２の後端部には、クローラK
L、KRの後端からできるだけ後方に位置させて、油圧作
動により伸縮されるピッチングシリンダ４を設け、車体
１に対してアーム軸21回りに回動されるピッチングアー
ム22の上端部を、このピッチングシリンダ４のピストン
と連結し、又、ピッチングアーム22の下端部は、上記リ
ンク19と枢支23連結して、ピッチングシリンダ４の伸長
によってリンク19を介して車台２の後部をピッチング軸
３回りに回動して上昇し、又短縮によって下降する構成
としている。この車台２の前後傾斜は、車体１に対して
行われるもので、車体１に対する左、右クローラKL、KR
ローリング姿勢の如何に拘らない。

車台２の上側に、左側に脱穀装置24を搭載し、右側に
この脱穀装置24を脱穀された籾等を収容する穀粒タンク
25を設けている。上記のピッチングシリンダ４は、この
車台２上側に突出するが、これら脱穀装置24と穀粒タン
ク25との間の間隔部26に位置するように構成している。

油圧ポンプＰによる油圧回路27には、左、右ローリン
グシリンダCL、CRを作動するローリング制御弁28、29、
及びピッチングシリンダ４を作動するピッチング制御弁
30等をスイッチ等によるソレノイド連動で切換するよう
に設ける。31はアンロードバルブである。これら各制御
弁28、29、30等を制御するコントローラ32はマイクロコ
ンピュータを内装し、入力側には全体上下スイッチ33、
傾斜レバースイッチ34、脱穀スイッチ35、車体水平スイ
ッチ36、左、右傾斜スイッチ37、前後傾斜スイッチ38、
左ローリングシリンダCLの伸縮量を検出する左ストロー
クセンサ39、右ローリングシリンダCRの伸縮量を検出す
る右ストロークセンサ40、及び、ピッチングシリンダ４
の伸縮量を検出する前後ストロークセンサ41等を設け、
出力側には、上記各制御弁28、29、30、31等を切換作動
するソレノイド42、43、44、45等を設けている。46は自
動制御中に点燈する自動ランプである。

車体１全体を平行状に上下動するときは、全体上下ス
イッチ33を操作することにより、左右のローリング制御
弁28、29が同方向へ切換えられて、左、右ローリングシ
リンダCL、CRの伸、縮によって、ストロークセンサ39、
40の検出により車体１を平行状に昇、降する。このとき
車台２も一体的に昇、降される。

傾斜レバースイッチ34は、操作レバー左右、又は前後
のいずれか一方へ傾斜することにより、この傾斜した側
へ車体１がローリング又はピッチングするもので、一定
の制限条件のもとに各制御弁28、29、30等が切換えられ
ることによって行われる。

車体水平スイッチ36は、走行地面の傾斜に拘らず車体
を左右水平状に制御するもので、ローリング制御弁28、
29とストロークセンサ39、40等の制御による。

自動制御による場合は、各傾斜センサ37、38、及び各
ストロークセンサ39、40、41等によって、水平制御では
常時車体１を左右水平状態にローリング制御によって維
持し、傾斜制御では、指定された車体１の左右傾斜、又
は、車台２の前後傾斜等の姿勢に維持され、車高制御で
は、設定された車体１の高さに維持される。このような
各種制御は制御モードの選択によって自動的に行われ
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図、第２図
は作用状態を示す側面図、第３図はその一部断面せる後
面図、第４図は制御ブロック図、第５図は油圧回路図で
ある。 符号の説明 １……車体、２……車台 ３……ピッチング軸、４……ピッチングシリンダ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車台１の左右両側部には、この車体１に対
   してクローラKL,KRを左右独立的に昇降させて車体１の
   ローリングを行なわせる左，右ローリングシリンダCL,C
   Rを設け、この車体１上側の車台２を車体前部のピッチ
   ング軸３回りに上下回動させて前後傾斜を制御するピッ
   チングシリンダ４を設けるにあたり、前記ローリングシ
   リンダCL,CRとピッチング軸３から離れる方向であっ
   て、前記クローラKL,KRの後部から後方にかけて設けて
   なるコンバイン等の走行車台。