JPH09315353A - 作業車のクローラ走行装置 - Google Patents
作業車のクローラ走行装置Info
- Publication number
- JPH09315353A JPH09315353A JP13989196A JP13989196A JPH09315353A JP H09315353 A JPH09315353 A JP H09315353A JP 13989196 A JP13989196 A JP 13989196A JP 13989196 A JP13989196 A JP 13989196A JP H09315353 A JPH09315353 A JP H09315353A
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- Japan
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- machine body
- link mechanism
- crawler traveling
- traveling device
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車体フレームの固定部に、複数の転輪と緊張
輪とを備えたトラックフレームを昇降リンク機構を介し
て高さ調節自在に連結してある作業車のクローラ走行装
置において、前記昇降リンク機構にワラ屑や泥土等が付
着するのを抑制する。 【解決手段】 昇降リンク機構Ｒを平面視においてトラ
ックフレーム８の外側に配置してある。
輪とを備えたトラックフレームを昇降リンク機構を介し
て高さ調節自在に連結してある作業車のクローラ走行装
置において、前記昇降リンク機構にワラ屑や泥土等が付
着するのを抑制する。 【解決手段】 昇降リンク機構Ｒを平面視においてトラ
ックフレーム８の外側に配置してある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインや運搬
車などの作業車に関し、詳しくは、高さ調節自在なクロ
ーラ走行装置に関する。
車などの作業車に関し、詳しくは、高さ調節自在なクロ
ーラ走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバインにおける高さ調節自在
なクローラ走行装置は、実開平２‐６６８９号公報に示
されるように、車体フレームの下部に固定された固定フ
レームに、複数の転輪並びに緊張輪を備えたトラックフ
レームを、側面視くの字状の前部スイングアームと後部
スイングアーム、並びに、前部スイングアームの上部と
後部スイングアームの上部とを連結する長さ調節自在な
連結ロッド、及び、後部スイングアームの上端に連結さ
れた油圧シリンダからなる昇降リンク機構を介して支持
し、前記油圧シリンダの伸縮に伴ってクローラ走行装置
を高さ調節可能に構成してある。
なクローラ走行装置は、実開平２‐６６８９号公報に示
されるように、車体フレームの下部に固定された固定フ
レームに、複数の転輪並びに緊張輪を備えたトラックフ
レームを、側面視くの字状の前部スイングアームと後部
スイングアーム、並びに、前部スイングアームの上部と
後部スイングアームの上部とを連結する長さ調節自在な
連結ロッド、及び、後部スイングアームの上端に連結さ
れた油圧シリンダからなる昇降リンク機構を介して支持
し、前記油圧シリンダの伸縮に伴ってクローラ走行装置
を高さ調節可能に構成してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のクローラ走
行装置によれば、昇降リンク機構がトラックフレームの
内側に配置されている為、前部スイングアームの上部と
後部スイングアームの上部とを連結する長さ調節自在な
連結ロッドの長さ調節や昇降シリンダに対する配管作業
等が行ない難く、また、トラックフレームの内側に固定
フレーム並びに昇降リンク機構が位置することによっ
て、クローラ走行装置間における機体下部空間が狭めら
れて左右一対のゴムクローラによって夫々巻き上げられ
た機体内方側に飛翔するワラ屑や泥土等が相手側クロー
ラの昇降リンク機構や固定フレームに付着し易く、クロ
ーラ走行装置の洗浄作業を頻繁に行わなければならない
煩わしがあり、改善の余地があった。
行装置によれば、昇降リンク機構がトラックフレームの
内側に配置されている為、前部スイングアームの上部と
後部スイングアームの上部とを連結する長さ調節自在な
連結ロッドの長さ調節や昇降シリンダに対する配管作業
等が行ない難く、また、トラックフレームの内側に固定
フレーム並びに昇降リンク機構が位置することによっ
て、クローラ走行装置間における機体下部空間が狭めら
れて左右一対のゴムクローラによって夫々巻き上げられ
た機体内方側に飛翔するワラ屑や泥土等が相手側クロー
ラの昇降リンク機構や固定フレームに付着し易く、クロ
ーラ走行装置の洗浄作業を頻繁に行わなければならない
煩わしがあり、改善の余地があった。
【０００４】本発明は、トラックフレームの支持構造を
工夫することによって上記欠点を解消することを目的と
する。
工夫することによって上記欠点を解消することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、車体フレームの固定部に、複数の転輪と緊張輪とを
備えたトラックフレームを昇降リンク機構を介して高さ
調節自在に連結してある作業車のクローラ走行装置にお
いて、前記昇降リンク機構を平面視においてトラックフ
レームの外側に配置してある。 〔作用〕昇降リンク機構を平面視においてトラックフレ
ームの外側に配置することによって、機体の外側に前部
スイングアームの上部と後部スイングアームの上部とを
連結する長さ調節自在な連結ロッドや昇降シリンダ等が
露出することとなり、連結ロッドの長さ調節や昇降シリ
ンダに対する配管作業等が行ない易くなる。また、クロ
ーラ走行装置間における機体下部空間が広がって左右の
クローラによって巻き上げられた機体内方側に飛翔する
ワラ屑や泥土等は機体に付着し難くなる。また、昇降リ
ンク機構の外側部には、トラックフレームを支持する機
体固定部等の他物が存在しないため、機体外方側に飛翔
するワラ屑や泥土等は外に逃げ易く、また、機体外方側
に飛翔するワラ屑や泥土等が昇降リンク機構に付着して
も、昇降リンク機構がトラックフレームの外側にある
為、除去し易い。 〔効果〕上記構成の結果、昇降リンク機構における連結
ロッドの長さ調節や昇降シリンダに対する配管作業等が
行ない易くなり、また、クローラ走行装置間における機
体下部空間が広がって機体にワラ屑等が付着し難くなり
頻繁な洗浄作業を回避し得る。
は、車体フレームの固定部に、複数の転輪と緊張輪とを
備えたトラックフレームを昇降リンク機構を介して高さ
調節自在に連結してある作業車のクローラ走行装置にお
いて、前記昇降リンク機構を平面視においてトラックフ
レームの外側に配置してある。 〔作用〕昇降リンク機構を平面視においてトラックフレ
ームの外側に配置することによって、機体の外側に前部
スイングアームの上部と後部スイングアームの上部とを
連結する長さ調節自在な連結ロッドや昇降シリンダ等が
露出することとなり、連結ロッドの長さ調節や昇降シリ
ンダに対する配管作業等が行ない易くなる。また、クロ
ーラ走行装置間における機体下部空間が広がって左右の
クローラによって巻き上げられた機体内方側に飛翔する
ワラ屑や泥土等は機体に付着し難くなる。また、昇降リ
ンク機構の外側部には、トラックフレームを支持する機
体固定部等の他物が存在しないため、機体外方側に飛翔
するワラ屑や泥土等は外に逃げ易く、また、機体外方側
に飛翔するワラ屑や泥土等が昇降リンク機構に付着して
も、昇降リンク機構がトラックフレームの外側にある
為、除去し易い。 〔効果〕上記構成の結果、昇降リンク機構における連結
ロッドの長さ調節や昇降シリンダに対する配管作業等が
行ない易くなり、また、クローラ走行装置間における機
体下部空間が広がって機体にワラ屑等が付着し難くなり
頻繁な洗浄作業を回避し得る。
【０００６】請求項２に記載の本発明は、前記昇降リン
ク機構が、車体フレームの固定部に回動自在に装着され
た側面視くの字状の前部スイングアームと後部スイング
アーム、並びに、前部スイングアームの上部と後部スイ
ングアームの上部とを連結する長さ調節自在な連結ロッ
ド、及び、後部スイングアームの上端に連結された昇降
シリンダからなり、前記昇降リンク機構の昇降シリンダ
が車体フレームと同レベル若しくは車体フレームより上
方に配置してある。 〔作用〕昇降リンク機構の昇降シリンダが車体フレーム
と同レベル若しくは車体フレームより上方に配置するこ
とによって、昇降シリンダにワラ屑や泥土等が付着し難
くなる。 〔効果〕上記構成の結果、昇降リンク機構の昇降シリン
ダに対してより一層ワラ屑や泥土等が付着し難くなり、
より洗浄作業を回避し得る。
ク機構が、車体フレームの固定部に回動自在に装着され
た側面視くの字状の前部スイングアームと後部スイング
アーム、並びに、前部スイングアームの上部と後部スイ
ングアームの上部とを連結する長さ調節自在な連結ロッ
ド、及び、後部スイングアームの上端に連結された昇降
シリンダからなり、前記昇降リンク機構の昇降シリンダ
が車体フレームと同レベル若しくは車体フレームより上
方に配置してある。 〔作用〕昇降リンク機構の昇降シリンダが車体フレーム
と同レベル若しくは車体フレームより上方に配置するこ
とによって、昇降シリンダにワラ屑や泥土等が付着し難
くなる。 〔効果〕上記構成の結果、昇降リンク機構の昇降シリン
ダに対してより一層ワラ屑や泥土等が付着し難くなり、
より洗浄作業を回避し得る。
【０００７】請求項３に記載の本発明は、前記クローラ
走行装置が、左右独立昇降可能な機体ローリング用のク
ローラ走行装置である。 〔作用〕左右クローラ走行装置の昇降シリンダを片方の
み作動させれば、機体のローリングが行われることとな
る。 〔効果〕上記構成の結果、クローラ走行装置を、機体全
体を相対的に上昇させるクローラ走行装置及び機体の左
右傾斜を対地水平姿勢に修正するローリング用クローラ
走行装置として適用することができる。
走行装置が、左右独立昇降可能な機体ローリング用のク
ローラ走行装置である。 〔作用〕左右クローラ走行装置の昇降シリンダを片方の
み作動させれば、機体のローリングが行われることとな
る。 〔効果〕上記構成の結果、クローラ走行装置を、機体全
体を相対的に上昇させるクローラ走行装置及び機体の左
右傾斜を対地水平姿勢に修正するローリング用クローラ
走行装置として適用することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態をコンバ
インのクローラ走行装置に付いて説明する。図１は、コ
ンバインのクローラ走行装置１を示し、前記クローラ走
行装置１は、駆動輪２、複数の接地転輪３、緊張輪４、
ゴムクローラ５から構成されており、機体フレーム６の
左右両側に固定された機体固定部としての前後一対のブ
ラケット７，７に、複数の転輪３・・と緊張輪４とを備
えた左右一対の可動トラックフレーム８を、夫々、昇降
リンク機構Ｒを介して高さ調節自在に連結してある。前
記クローラ走行装置１の駆動輪２は、ミッションケース
９の車軸ケース９ａを車体フレーム６側のブラケット１
０に固定することによって車体フレーム６に固定支持さ
れている。
インのクローラ走行装置に付いて説明する。図１は、コ
ンバインのクローラ走行装置１を示し、前記クローラ走
行装置１は、駆動輪２、複数の接地転輪３、緊張輪４、
ゴムクローラ５から構成されており、機体フレーム６の
左右両側に固定された機体固定部としての前後一対のブ
ラケット７，７に、複数の転輪３・・と緊張輪４とを備
えた左右一対の可動トラックフレーム８を、夫々、昇降
リンク機構Ｒを介して高さ調節自在に連結してある。前
記クローラ走行装置１の駆動輪２は、ミッションケース
９の車軸ケース９ａを車体フレーム６側のブラケット１
０に固定することによって車体フレーム６に固定支持さ
れている。
【０００９】前記昇降リンク機構Ｒは、車体フレーム６
側の前後一対のブラケット７，７に、夫々、回動自在に
装着された側面視くの字状の前部スイングアーム１１と
後部スイングアーム１２、並びに、前部スイングアーム
１１の上部と後部スイングアーム１２の上部とを連結す
るターンバックル式の長さ調節自在な連結ロッド１３、
及び、後部スイングアーム１２の上端に連結された油圧
シリンダ１４から構成されている。前記複数の接地転輪
３及び緊張輪４を備えた可動トラックフレーム８は、前
記車体フレーム６側の前後一対のブラケット７，７に対
して機体内方側に配置され、前記昇降リンク機構Ｒは、
前後一対のブラケット７，７に対して機体外方側に配置
されている。 前記連結ロッド１３は、機体の水平度を
調節するものであって、機体を最下降位置に下げて機体
フレームの前後の高さを測定し、機体が前下がりの場
合、連結ロッド１３の長さを短くし、前上がりの場合、
連結ロッド１３の長さを長くすると機体が水平となる。
側の前後一対のブラケット７，７に、夫々、回動自在に
装着された側面視くの字状の前部スイングアーム１１と
後部スイングアーム１２、並びに、前部スイングアーム
１１の上部と後部スイングアーム１２の上部とを連結す
るターンバックル式の長さ調節自在な連結ロッド１３、
及び、後部スイングアーム１２の上端に連結された油圧
シリンダ１４から構成されている。前記複数の接地転輪
３及び緊張輪４を備えた可動トラックフレーム８は、前
記車体フレーム６側の前後一対のブラケット７，７に対
して機体内方側に配置され、前記昇降リンク機構Ｒは、
前後一対のブラケット７，７に対して機体外方側に配置
されている。 前記連結ロッド１３は、機体の水平度を
調節するものであって、機体を最下降位置に下げて機体
フレームの前後の高さを測定し、機体が前下がりの場
合、連結ロッド１３の長さを短くし、前上がりの場合、
連結ロッド１３の長さを長くすると機体が水平となる。
【００１０】上記構成によれば、機体の外側に昇降リン
ク機構Ｒが露出することとなり、ロッド１３の長さ調節
や油圧シリンダ１４に対する配管等が行ない易くなる。
また、クローラ走行装置１，１間における機体下部空間
が広がってゴムクローラ５，５によって巻き上げられて
横側方に飛翔するワラ屑や泥土等は機体に付着し難くな
る。
ク機構Ｒが露出することとなり、ロッド１３の長さ調節
や油圧シリンダ１４に対する配管等が行ない易くなる。
また、クローラ走行装置１，１間における機体下部空間
が広がってゴムクローラ５，５によって巻き上げられて
横側方に飛翔するワラ屑や泥土等は機体に付着し難くな
る。
【００１１】前記クローラ走行装置は、前記油圧シリン
ダを伸長させれば前後一対のスイングアームが時計と同
方向に回動してクローラ走行装置が車体フレームに対し
て下降し、油圧シリンダを収縮させれば前後一対のスイ
ングアームが反時計方向に回動してクローラ走行装置が
車体フレームに対して上昇する。従って、左右クローラ
走行装置の油圧シリンダを同時に作動させれば、機体全
体が相対的に昇降することとなり、片方の油圧シリンダ
のみ作動させれば、機体のローリングが行われることと
なる。
ダを伸長させれば前後一対のスイングアームが時計と同
方向に回動してクローラ走行装置が車体フレームに対し
て下降し、油圧シリンダを収縮させれば前後一対のスイ
ングアームが反時計方向に回動してクローラ走行装置が
車体フレームに対して上昇する。従って、左右クローラ
走行装置の油圧シリンダを同時に作動させれば、機体全
体が相対的に昇降することとなり、片方の油圧シリンダ
のみ作動させれば、機体のローリングが行われることと
なる。
【００１２】〔別実施の形態〕上記実施の形態において
は、コンバインのクローラ走行装置に付いて説明した
が、運搬車やバックホウのクローラ走行装置であっても
良い。また、機体固定部としては、機体前後方向に沿っ
た長い固定フレームであっても良い。
は、コンバインのクローラ走行装置に付いて説明した
が、運搬車やバックホウのクローラ走行装置であっても
良い。また、機体固定部としては、機体前後方向に沿っ
た長い固定フレームであっても良い。
【図１】クローラ走行装置の側面図
【図２】同、平面図
【図３】同、縦断正面図
１ クローラ走行装置 ３ 転輪 ４ 緊張輪 ６ 車体フレーム ７ 固定部 ８ トラックフレーム １１ 前部スイングアーム １２ 後部スイングアーム １３ 連結ロッド １４ 昇降シリンダ Ｒ 昇降リンク機構
Claims (3)
- 【請求項１】 車体フレームの固定部に、複数の転輪と
緊張輪とを備えたトラックフレームを昇降リンク機構を
介して高さ調節自在に連結してある作業車のクローラ走
行装置において、前記昇降リンク機構を平面視において
トラックフレームの外側に配置してある作業車のクロー
ラ走行装置。 - 【請求項２】 前記昇降リンク機構が、車体フレームの
固定部に回動自在に装着された側面視くの字状の前部ス
イングアームと後部スイングアーム、並びに、前部スイ
ングアームの上部と後部スイングアームの上部とを連結
する長さ調節自在な連結ロッド、及び、後部スイングア
ームの上端に連結された昇降シリンダからなり、前記昇
降リンク機構の昇降シリンダを車体フレームと同レベル
若しくは車体フレームより上方に配置してある請求項１
に記載の作業車のクローラ走行装置。 - 【請求項３】 前記クローラ走行装置が、左右独立昇降
可能な機体ローリング用のクローラ走行装置である請求
項１又は請求項２に記載の作業車のクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13989196A JPH09315353A (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | 作業車のクローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13989196A JPH09315353A (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | 作業車のクローラ走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315353A true JPH09315353A (ja) | 1997-12-09 |
Family
ID=15256020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13989196A Pending JPH09315353A (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | 作業車のクローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09315353A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106428263A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-02-22 | 桂林电子科技大学 | 一种全自动快递派送小车 |
| CN108725618A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-02 | 嘉兴学院 | 一种多自由度越障爬壁机器人 |
-
1996
- 1996-06-03 JP JP13989196A patent/JPH09315353A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106428263A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-02-22 | 桂林电子科技大学 | 一种全自动快递派送小车 |
| CN108725618A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-02 | 嘉兴学院 | 一种多自由度越障爬壁机器人 |
| CN108725618B (zh) * | 2018-07-17 | 2019-05-03 | 嘉兴学院 | 一种多自由度越障爬壁机器人 |
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