SE467674B - Mekanisk kraftfoerstaerkare - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 467 674 2 knivkanten växelvis för två krafter. i första hand för den större kraften som alstras av vevstaken och i andra hand av den mindre kraften som utövas av skruvmekanismen.

Föreliggande uppfinning utövar även den en större och en mind- re kraft mot en verktygsbärande slíd. Mekanismen enligt den föreliggande uppfinningen är dock mycket enklare än den meka- nism som beskrivs i US A 3 680 400. Sliden enligt föreliggande uppfinning använder även en enda kraftkälla.

US A 3 411 599 publicerad 24 december 1968 med titeln "Compressing Tool" (William C. Burns) beskriver och visar ett stukningsverktyg som alstrar två olika belastningar genom ver- kan av en enda påverkningsstång. Påverkningsstången kommer un- der medverkan av manuella hävarmar komprimerade ett antal tallriksfjädrar. Den dubbla uppsättningen tallriksfjädrar utövar en komprimerande belastning på en del av stukhuvudet.

En närliggande del av stukhuvudet utsätts för en mindre be- lastning eftersom denna del av stukhuvudet är under påverkan av en svagare uppsättning tallriksfiädrar. Sålunda utsätts ett fästorgan av stukverktyget enligt US A 3 417 599 tvâ olika stukkrafter genom verkan av stukverktygets handtag.

Föreliggande uppfinning skiljer sig från det manuella stuk- verktyget enligt US A 3 417 599 genom att den första belast- ningen utövas på en slid för att föra den genom en större sträcka. Den andra belastningen utövas sedan mot sliden för att föra den genom en mindre sträcka. En enda pneumatisk cylinderstång används för att alstra varje slidbelastning.

US A 4 442 581 (Melvin Molnick) beskriver en stukanordning som är mycket flyttbar och förlitar sig i huvudsak på en pantograf konstruktion för att åstadkomma en mekanisk utveckling så att verktygets käftar kan utföra nytt arbete. Enligt en särskild utföringsform av uppfinningen, som visas i fig 4, används en hydraulcylinder för att utöva kraften på verktyget. En meka- nisk utveckling åstadkoms genom användningen av en glidande vridpunkt 44, vars rörelse är genomgående linjär. 10 15 20 25 30 35 3 467 674 Andra linjära utväxlingsanordningar är kända, exempelvis US-A 4 099 436 beskriver en hydraulisk stansanordning där stansen drivs av en cylinder och en kolv. Anordningen är sådan att ett mindre tryck som utövas på den andra kolven medför en större kraft som utövas av stansen på plåtmaterialet. Den ned- re kolven påverkas först av hydraultryckvätska tills den kom- mer i kontakt med arbetsstycket. Den övre kolven. som påverkas av tryckluft rör sig mot den nedre kolven så att dess kolv- stång innesluter den trycksatta hydraulvätskan ovanför den nedre kolven och fortsätter med att lägga till sitt eget tryck till det tryck som redan påverkar den nedre kolven. Hela för- loppet styrs av en ventil med fördröjd verkan och en fyrvägs- ventil.

Föreliggande uppfinning skiljer sig från den ovannämnda anord- ningen genom att den flyttbara vridpunkten har en icke helt linjär rörelsebana. Den huvudsakliga mekaniska utväxlingen en- ligt föreliggande uppfinning åstadkoms dessutom när den rörli- ga vridpunkten stannar, medan i anordningen enligt US-A 4 442 581 stannar den mekaniska rörelsen när den rörliga stödpunkten 44 när endera änden av slidkammaren som styr stödpunkten 44.

Föreliggande uppfinning har dessutom inte den nackdel som är förknippad med hydrauliskt påverkade anordningar. Även om föreliggande uppfinning beskrivs i samband med ett pneumatiskt stansverktyg är det uppenbart från en noggrann ledning därav att den mekaniska kraftförstärkaren enligt före- liggande uppfinning är lämplig i ett stort antal andra använd- ningar.

Föreliggande uppfinning kan beskrivas som en kraftförstärkare för användning i varje tillämpning där ett verktyg måste för- flyttas en avsevärd sträcka under påverkan av en måttlig be- lastning och under ett slutsteg av dess förflyttning utsätts verktyget för en större belastning vilket tillåter verktyget att utföra nyttigt arbete på ett arbetsstycke. 10 15 20 25 30 35 467 674 4 Uppfinningen omfattar ett pneumatiskt påverkningsorgan som är monterat vid ena änden av ett par på avstånd till varandra anordnade sidoplattor. Påverkningsstången skjuter mellan sido- plattan och är förbunden med ett slidblock som i sin tur är förbundet med en gaffelplatta med ett kamspår däri. Slid- blocket rör sig linjärt i en uppsättning styrningar eller spår som är anordnade i sídoplattorna parallellt med cylinder- stången. En länk har en kamföljare monterad vid sin ena ände som samverkar med kamspåret i gaffelplattan. Länken har vid sin centrala del en kamföljare som följer en kamyta i en av sidoplattorna. Den från gaffelplattan vända ände av länken har med ett anslag förbundet med ett distansorgan, för att tillåta vrid- tappen att fungera som vridpunkt för att ändra sin rörelse- riktning och komma in i en slits som är huvudsakligen vinkel- rät mot kolvstångens längdaxel. Den i länkens ände anordnade vridtapp är i sin tur förbunden genom en vridaxel med ena en i tvärriktningen anordnad vridtapp som samverkar änden av en fram och åter rörlig slid. När vridtappen har ham- nat i sin slits kan länken då utsätta sliden för en mycket stor kraft. Sliden i sin tur uppbär ett arbetsverktyg i sin från länken vända ände. Den verktygsbärande sliden förskjuts i ett par styrningar eller spår som är anordnade i sidoplattor- na. Den ovan beskrivna uppfinningen tillåter en verktygs- bärande slid att ha en mycket lång linjär rörelse för att kun- na frilägga ett arbetsstycke, men under slutet av sin rörelse- bana kan sliden utöva en mycket stor kraft medan rörelse- längden är minimal. I En huvuduppgift med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en mekanisk kraftförstärkare som utnyttjar en pneumatisk kraftkälla men är tillräckligt kompakt för mångsidig använd- ning på arbetsplatsen.

Ett annat ändamål enligt föreliggande uppfinning är att åstad- komma ett verktyg som kan åstadkomma en arbetande kraft som är jämförbar med den hos hydrauliska anordningar men drivs av tryckluft som finns tillhanda i vanliga industriella lokaler. l 10 15 20 25 30 35 467 674 Ytterligare ett ändamål hos föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett stansverktyg som har en fram och åter rörlig slid som fungerar under ett flertal valfria belastningsför- hållanden. Ännu ett ändamål hos föreliggande uppfinning är att åstadkomma en länk mellan den verktygsbärande sliden och det pneumatiska påverkningsorganet som tillåter sliden att förskjutas en läng- re sträcka under påverkan av en mindre kraft och sedan för- skjutas en mindre sträcka under påverkan av en mycket försto- rad kraft. Ännu ett ändamål hos föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett organ för att övervaka storleken av den kraft som alstras av det pneumatiska påverkningsorganet. Ännu ett ändamål hos föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett verktyg vars delar som utsätts för kraftigt slitage kan lätt utbytas.

Ytterligare ändamål och fördelar hos föreliggande uppfinning kommer att framgå av följande beskrivning och krav. med hän- visning till bifogade ritningar som utgör en del av denna be- skrivning, i vilka hänvisningssiffrorna betecknar motsvarande delar i olika vyer.

Fig 1 är en perspektivvy av föreliggande uppfinning i form av en stans och en dyna i kombination. fig 2 är en delvis utskuren sidovy, delvis i snitt, som visar rörliga delar hos uppfinningen och deras ytterlägen. fig 3 är en förstorad snittvy längs linjen 3-3 i fig 2 som visar den pneumatiska cylinderstången och de därtill kopplade delarna. fig 4 är en förstorad vy längs linjen 4-4 i fig 2 varvid sli- den och dess därmed samverkande delarna visas i snitt. 10 15 20 25 30 35 467 674 6 fig 5 är en förstorad snittvy längs linjen 5-5 i fig 2 som vi- sar länken och de därtill kopplade delarna, fig 6 är en förstorad vy i snitt längs linjen 6-6 i fig 2, som visar sidoplattorna och samverkar med de däremellen anordnade rörliga delarna, fig 7 är en sprängvy i perspektiv av slidens ena ände med dess förbindelse med länken, och fig 8 är en förstorad vy av detaljer som visas i fig 2.

Med hänvisning till ritningarna och i synnerhet till fig 1 vi- sas en tillämpning av en mekanisk kraftförstärkare enligt fö- religgande uppfinning. Den utföringsform som visas i fig 1 är i form av en pneumatisk stans som används för att stansa ut hål i plåt eller liknande av en eller flera tjocklekar.

I fig 1 betecknar 10 apparaten som helhet som innehåller före- liggande uppfinning. Apparaten 10 är en pneumatisk stans med en pneumatisk cylinder 12 som drivs av ett fluidum. exempelvis luft. Luftcylindern 12 är förbunden med en förbindelseplåt 13 som överbrygga: ett par parallellt anordnade sídoplattor 14 och 16. Sidoplattorna 14 och 16 hålls på avstånd till varandra av ett antal distansorgan. Ett övre stansorgan 18 spänner näs- tan över sidoplattornas 14 och 16 hela längd. På motsvarande sätt ger ett bottendistansorgan stöd för sidoplattornas 14 och 16 bottenkanter. Ytterligare styvhet ges av mellanliggande stansorgan 22 och 24. Alla de ovan nämnda stansorganen är för- bundna med sidoplattorna 14 och 16 genom fästorgan, exempelvis bultar. Ett sådant arrangemang gör det lätt att montera ned apparaten 10 efter behov. Ett C-format stöd 26 är förbundet med och anordnat vinkelrätt mot det övre distansorganets 18 övre yta. C-stödet 26 skjuter ut på fribärande sätt och har en dyna med hållarunderlag 28 som är i axiell linje med en kul- låsstans 30 som hålls fast i en slid 32 medelst en kullås- hållare 34. 10 15 20 25 30 35 7 467 674 Fig 2 som är en delvis utskuren sidovy av hela apparaten 10 visar uppfinningens rörliga delar och deras rörelsevägar.

Luftcylindern 12 som visas till höger i fig 2 är monterad på förbindelseplåten 13 medelst skruvar 36. Förbindelsepläten 13 är i sin tur fast förbunden med sidoplattorna 14 och 16 genom skruvar 38. Det övre distansorganet 18 är förbunden med sido- plattorna 14 och 16 genom skruvar 40. Pâ motsvarande sätt är det nedre stansorganet 20 fäst i sidoplattornas 14 och 16 ned- re kanter och 24 är med skruvar, 42. De mellanliggande stansorganen 22 förbundna med sidoplattorna 14 och 16 medelst skru- var 44 och 46. C-stödet 26 kan anordnas vinkelrätt mot det öv- re distansorganets 18 övre yta och parallellt med sidoplattor- na 14 och 16. C-stödet 26 hålls fast av skruvar 48 i det övre distansorganet 18.

Luftcylindern 12 har en axiellt riktad stång 50 som är anord- nad för axiell rörelse i bägge riktningarna. Sådan rörelse av stången 50 åstadkoms genom en icke visad kolv inuti luftcylin- dern. Ena änden 52 av stången har en axiellt riktad borrning 54 som är gängad över större delen av dess utsträckning. En belastningscell 56 har en gängad tapp som är inskruvad i ord- ningen 54. Belastningscellen 56 innehåller en förstorad fyr- kantig änddel på den motsatta änden från den gängade tappen som skruvas in i borrningen 54 i stångens 51 ände 52.

Ett glidstycke 60 är anordnat intill belastningscellen 56.

Glidstycket 60 omsluter delvis belastningscellens 56 fyrkan- tiga ände 58 och visas bäst i fig 3. Glidstycket 60 har en tvådelad ände med skänklar 62 och 64 som sträcker sig runt be- lastningscellen 56 fyrkantiga ände 58. varje skänkel 62 och 64 har ett inåtriktad utsprång 65 som passar in i belastnings- cellens smalare del 66. Denna ömsesidiga låsning mellan glid- stycket 60 och belastningscellen 56 gör monteringen lätt men ger en positiv koppling mellan glidstycket 60 och belastnings- cellen 56 för belastningar som är riktade längs stångens 50 axel. En centreringsknapp 68 har en sfärisk ändyta 70 som upp- rättar punktkontakt med belastningscellens 56 yta. Detta 10 15 20 25 30 35 467 674 arrangemang är ett vanligt sätt att garantera att belastningar som överförs mellan qlidstycket 60 och belastningscellen 56 kommer att överföras axiellt under stångens 50 framåtriktade eller tryckslag. Under stångens 50 återföringsslag är skänk- larna 62 och 64 mot belastningscellens 56 bakre delar 66 såsom visas i fig 3.

Vid stycke 60 är anordnad att glida axiellt längs spår eller styrningar 72 och 74. spåret 72 är anordnat i sidoplattans 14 innervägg och spåret 74 är på motsvarande sätt anordnat i sidoplattans 16 innervägg. Spåren 72 och 74 sträcker sig längs sidoplattornas 14 och 16 hela längd och dessa spår är paral- lella med luftcylinderns 12 stång 50. Ett kopplingsstycke 76 är anordnat längs glidstyckets 60 längdaxel och är förbundet därmed genom skruvar 78. Kopplingsstycket 76 har en arm 80 som sträcker sig nedåt såsom bäst framgår av fig 2. Armen 80 lig- ger an mot glidstyckets 60 ände och är fäst därtill genom skruvar. En vertikal kamslits 82 är anordnad i kopplings- styckets 76 arm 80. En länk eller hävarm 84 har en överände 86 som är tvådelad. Länken 84 visas i längdsnitt i fig 5. En tapp 88 används för att hålla en kamföljare 90 mellan armarna 92 och 94 i länkens 84 övre ände 86. Kamföljaren 90 är anordnad så att den rullar inom kopplingsstyckets 76 kamslits 82. Län- ken 84 har en kamföljare 96 som är anordnad i en central del därav. Kamföljaren 96 är anordnad på länkens 84 ena sida såsom visas i fig 2. Kamföljaren 96 följer kamspåret 98 i sidoplat- tans 14 innervta såsom visas i fig 6. Det utfrästa kamspårets 98 form visas i fig 2. Den ände av kamspåret 98 som är närmast luftcylindern 12 är smal och dess motsatta ände är avsevärt bredare av skäl som kommer att förklaras närmare nedan. Län- kens 84 nedre ände har i ett stycke därmed en svängaxel 100 som är anordnad vinkelrätt mot länkens 84 längdaxel. En vrid- tapp 102 är anordnad i förhållande till svängaxeln 100 så att dess längdaxel är parallell med svängaxelns 100. Vridtappar 102 passerar även genom länkens 84 huvuddel, varvid en del av míttappens 102 ytteryta är frilagd, vilken frilagda del visas bäst i fig 5 och 7. Vridtappen 102 hålls fast inuti sväng- axeln 100 av hållarringar 101. Eftersom vrídtappar 102 utsätts 10 15 20 25 30 35 467 674 för höga belastningar är den tillverkad i specialstål för att kunna bibehålla en hård yta.

Fig 3, visar koppling mellan länkens 84 övre ände 86 och kopp- lingsstycket 76. Kopplingsstycket 76 är belägen mellan länkens 84 armar 92, 94 och en tapp 88 används för att hålla kamfölja- ren mitt i inuti kamslitsen 82.

Såsom visas i fig 7 är länkens 84 svängaxel 100 lagrad vid vardera änden i cylindriska lagersäten 104 och 106 i sliden 32 ändskänklar 108 och 110.

Fig 7, som är en sprängvy i perspektiv, visar länkens 84 svängaxel 100 och lagersätena 104 och 106 i slidens 32 änd- skänklar 108 och 110. Fig 7 visar även axelhållarstyckena 112 och 114 som är fäst mot ändskänklarna 108 och 110 medelst fästorgan 116. Det framgår att svängaxeln 100 kan rotera fritt inuti lagerytorna som skapas av lagersätena 104 och 106 och hållarstyckena 112 och 114. Fig 2. 4 och 7 visar den ovan- nämnda sliden 32 som är anordnad så att dess längdaxel är pa- rallell med luftcylinderns 12 stång 50.

Sliden 32 är anordnad i spår eller styrníngar 118, l18a, 119, 119a, som är utfrästa i sidoplattornas 14 och 16 innerytor.

Slidenheten inklusive hållarstyckena 112 och 114 är fritt rör- lig längs spåren 118, 1l8a. 119 och 119a.

Fig 4 som är en sníttvy längs linjen 4-4 i fig 2, visar spå- rens 118 och 119 under ytan med sliden 32 anordnad däremellan.

Eftersom länken 84 måste kunna svängas genom en viss vinkel är ett urtag 120 anordnad mellan ändskänklarna 108 och 110 för att ge plats åt länken 84 genomför hela sin fram- och åter- gående rörelse.

Fig 4 visar bottendistansorganet 20 mellan sídoplattorna 14 och 16 och det har en uppåtriktad upphöjning 126 som är fast förbunden med bottendistansorganet 20. Denna upphöjning 126 kan göras i ett stycke med bottendístansorganet 20 eller andra 10 15 20 25 30 35 467 674 W organ för att fast förbinda denna med bottensdistansorganet 20 kan användas. Upphöjningen 126 är i linje med bottendistans- organets 20 centrumlinje såsom visas i fig 4. Ett förslit- ningsstycke 128 ligger an mot en vertikal yta 130 hos upphöj- ningen 126. Förslitningsstycket 128 är förbunden med upphöj- ningen 126 genom ett förband, exempelvis en skruv 132. Alter- nativt kan förslitningsstycket 128 och upphöjningen 126 anord- nas inuti ett icke visat spår i bottendistansorganet 20 och hållas på plats genom lämpliga fästorgan. En sådan konstruk- tion skulle tillåta snabbt utbyte av förslitningsstycket 128, vilket utsätts för höga belastningskoncentrationer. Botten- distansorganet 20 har även ett anslagsstycke 134 såsom visas i fig 4. Anslagsstycket 134 är anordnat på avstånd från förslit- ningsstyckets 128 främre yta. Ett väl definierat spår 136 åstadkoms sålunda genom mellanrummet mellan anslagsstycket 134 och förslitningsstycket 128 i ett syfte som kommer att förkla- ras nedan. Eftersom anslagsstycket 134 är en kritisk komponent för höga belastningar är det anordnat för att lätt kunna ut- bytas utan att hela apparaten 10 behöver plockas isär. An- slagsstycket 134 basdel kan vara cylindrisk eller rektangulär i form. Och sträcka sig genom bottendistansorganet 20 såsom visas i fig 2 vilket gör det lätt tillgängligt för utbyte. Ett fästorgan, t ex en skruv 138, används för att hålla anslags- stycket 134 fast i förhållande till bottendistansorganet 20.

Fig 8 är en förstorad vy, delvis i snitt av en del av fig 2 med sídoplattan 14 borttagen. Länken 84 visas i tvärsnitt lik- som vridtappen 102. vridtappen 102 passar i en cylindrisk borrning 140 som är anordnad vinkelrät mot länkens 84 längd- axel. Såsom framgår av fig 8 är en del av borrningens 140 sidovägg borttagen för att bilda en del 146 som frilägger en avsevärd del av vridtappens 102 ytteryta, såsom även visas i fig 7. Ytterligare en yta hos vridtappen 102 friläggs av en Sliten 142 är anordnad på centrumlinjen mellan ytterändarna hos sväng- slits 142 som är anordnad i länkens 84 ände. axeln 104 som bildar en del av länkens 84 nedre ände. Slitsen 142 är tillräckligt bred och djup för att gå förbi anslags- stycket 134. Slitsen 142 frilägger en mindre del av vrid- 10 15 20 25 30 35 11 467 674 tappens 102 ytteryta och delen 146 frilägger en större del av vridtappens 102 ytteryta.

Fig 8 visar spåret 136 som bildas av mellanrummet mellan för- slitningsstycket 128 och anslagsstycket 134. spåret 136 tillå- ter vridtappen 102 att komma in dit utan att fastna däri. Återigen med hänvisning till fíg 2 och 6 framgår det att an- slagsstycket 134 sträcker sig uppåt något in i samma utrymme som används av sliden 32. Och ett spår 124 är upptagen i sli- dens 32 botten för att kunna komma förbi anslagsstycket 134, förslítningsstycket 128, och upphöjningen 126.

Under sammansättningen av hela apparaten 10, kan belastnings- cellen 56 fästas vid änden av stången 50 som är en del av luftcylinderanordningen 12. Kopplingsstycket 76 kan sedan fäs- tas vid glidstycket 60 med skruvar 78. Belastningscellens 56 fyrkantiga ände 58 kan föras till sitt läge mellan glid- styckets 60 skänklar 62 och 64 med sina utsprång 65. Den ovan beskrivna delmonteringen kan sedan monteras i spåren 72 och 74 som redan har anordnats på inbördes avstånd genom det övre distansorganet 18 och det mellanliggande distansorganet 22 mellan sidoplattorna 14 och 16. En fläns 144 hos luftcylindern 12 skruvas sedan fast i ändplattan 13 genom skruvar 36 med en ísoleringsskiva 148 däremellan. Länken 84 fästs sedan i sli- dens 32 ände liksom hållarstyckena 112 och 114 skruvarna 116 används för att hålla fast dessa. Sliden 32 med tillhörande delar monteras sedan i spåren 118. 118a. 119, 119a i respek- tive sidoplattor 14 och 16. Det mellanliggande distansorganet 24 och bottendistansorganet 20 kan skruvas fast 46 och 42.

Kamföljarna 90 och 96 kan sedan installeras i länken 84 genom icke-visade monteringshål i en eller bägge av sidoplattorna 14 och 16. På motsvarande sätt kan vridtappen 102 monteras i borrningen 140 i länken 84 innan länken 84 monteras i den öv- riga apparaten 10.

Ett av ändamålen hos föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett verktyg som kan snabbförflyttas till och ut ur sitt verk- 10 15 20 25 30 35 467 674 12 samma läge gentemot det arbetsstycke men dock av tillräcklig kraft för att utföra mycket arbete på arbetsstycket. Följande funktionsbeskrivning av uppfinningen belyser hur hela appara- ten 10 uppfyller dessa ovannämnda krav.

Luftcylindern behöver ej beskrivas i detalj här eftersom den är av konventionell sort med en kolv som är fäst vid stången 50. Kolven och tillhörande stång 50 rör sig i en eller annan riktning beroende på vilken sida om kolven fluidet, exempelvis luft, tillförs. I föreliggande uppfinnings start- position är stången 50 indragen i luftcylindern 12 till dess att länken 84 intar sitt med punktstreckade linjer visade läge i fig 2. I detta läge vilar den till länken 84 förbundna kam- följaren 96 på kamspåret 98 nedre yta. Vridtappens 102 fri- lagda yta är icke i kontakt med några intilliggande komponen- ter i apparaten 10. Kamföljaren 90 vid länkens 84 övre ände befinner sig i kamslitsens 82 nedre del. sliden 32 har förts åt höger i fig 2 och ger mycket utrymme för införandet av ett arbetsstycke mellan stansen 30 och dynan och håller plattan 28. Alternativt kan hela apparaten föras till ett läge över en plåtdetalj som måste stansas genom att använda någon icke vi- sad lyftanordning. Allt eftersom luft tillförs om kolven i luftcylindern 12 kommer stången 50, länken 84, och sliden 32 att föras vid önskad hastighet åt vänster i fig 2. Denna rö- relse av ovannämnda komponenter fortsätter tills vridtappen 102 kommer i kontakt med anslagsstycket 34 och faller ned i spåret 136, såsom visas i fig 8. Eftersom länkens 84 nedre än- de är nu fasthakad i spåret 136 och kan ej föras ytterligare åt vänster, kommer länken 84 att rotera kring svängaxeln och vridtappen 102 till ett vertikalt läge och intar till slut en negativ lutning i slagets ytterläge 32 har förts genom nästan hela dess slaglängd när stansens 30 spets förs in i arbets- stycket och stansar ett hål däri.

När vridtappen 102 kommer i kontakt med anslagsstyckets 134 yta börjar vridtappen 102 föras nedåt i spåret 136 till dess yta är helt i kontakt med förslitníngsstyckets 128 yta. Vrid- tappen 102 blir då omedelbart en vridpunkt för en stor meka- 10 15 20 25 30 35 467 674 13 nisk yta som utövas på slíden 32. Den stora kraften alstras eftersom länkens 84 botten hålls fast i stället för att för- flyttas translatoriskt, medan länkens 84 övre ände fortsätter att föras framåt under påverkan av stångens 50 förlängning av luftcylindern 12. Exempelvis är avståndet från vridpunkten till angreppspunkten för den av stången 50 alstrade kraften mot länkens 84 övre ände ungefär 10 ggr avståndet mellan vrid- punkten och angreppspunkten för kraften som utövas på slíden 32. Sålunda rör sig slíden 32 sakta till vänster under påver- kan av en kraft längs slidens 32 centrumaxel, vilken kraft är ungefär 10 ggr större än den kraft som utövas av kolvstången 50.

Om man nu återgår till det ögonblick då vridtappen 102 kommer i kontakt med anslagsstycket 134 har kamföljaren 96 kommit in i den bredare delen av kamspåret 98 och kan följa en cirkel- bågformig bana när länken 84 svänger kring vridtappen 102. När kamföljaren 96 följer dess cirkelbågformig rörelse börjar kam- följaren 90 en linjär uppåtgående rörelse följd av en nedåt- gående rörelse i kamslitsen 82.

Anordningen 10 utnyttjar sålunda en tryckluftskälla för att förflytta slíden 32 under olika belastningsförhållanden. Sli- den 32 förs med valfri hastighet och under förhållandevis li- ten belastníng, i stort sett lika med den belastning som alst- ras av luftcylindern 12 via stången 50. När vridtappen 102 kommer i kontakt med anslagsstycket 134 kommer slíden 32 att föras mycket saktare men den avgivna kraften blir ungefär 10 ggr större p g a förhållandet mellan avståndet mellan vrid- punkten och kamföljaren 90 och avståndet mellan vridtappen och svängaxelns 100 effektiva angreppspunkt mot slíden 32.

För att övervaka belastningarna på stansen 30 är anordningen försedd med en belastningscell 56 som är anordnad för att av- läsa tryckkrafter som alstras när stången 50 förs utåt från luftcylíndern 12. Belastningscellen kan även användas för att känna av om stansen 30 verkligen har kommit i kontakt med arbetsstycket. Avkänningen om arbetsstycket befinner sig i sitt rätta läge blir allt viktigare när automatiseringen införs mer och mer. 10 15 20 25 467 674 14 Medan enligt en hydraulcylinder som använder en vätska, exem- pelvis olja, kan användas enligt föreliggande uppfinning är nackdelarna med ett vätskebaserat kraftalstringssystem uppen- bara. En vätskedriven hydraulcylinder måste ha en reservoar för att hålla vätskan. Dessutom måste en hjälpkraftkälla, så- som elektricitet, användas för att driva pumpen som förser hydraulcylindern med vätska. Apparatens 10 flyttbarhet minskas dessutom. En annan anledning att använda luft som fluidum är dess lättillgänglighet och undvikandet av rengöringsproblem som alltid uppstår med användandet av olja. Anordningen 10 är lika kompakt som tidigare hydraulanordningar och kan drivas genom att koppla en icke visad luftcylinders ventilmekanism direkt till en tryckluftsledning i en fabrik. Anordningen kan med användning av ett lufttryck av 550 kPa, stansa ett avlångt häl 8,6 mm x 15 mm genom en 1,5 mm tjock järnhaltigt material med en draghâllfasthet av 4921 kg/cmz.

Det bör även noteras att anordningen kan lätt anpassas till en tillämpning som kräver en längre slaglängd genom att öka sido- plattornas 13 och 14 hela längd tillsammans med distansorganen och C-ramen och genom att använda en cylinder med motsvarande utökad slaglängd.

Föreliggande uppfinning är ej avsedd att begränsas till någon särskild utföringsform eller till en specifik användning med specifiika material, eftersom dessa kan varieras inom ramen för det av kraven definierade skyddsområdet.

I)

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 15 467 674 Patentkrav

1. En mekanisk kraftförstärkare för användning med ett verktyg som utför ett arbete på ett arbetsstycke, n a d k ä n n e t e c k - av följande i kombination: en cylinderkolv som drivs av ett fluidum och har en av en kolv driven stång (50) som kan föras linjärt i åtminstone två rikt- ningar. ett par på avstånd till varandra anordnade sidostödplattor (14,16) för att mellan sig uppbära cylindrarna (12) med den av kolven drivna stången (50). vilka sidoplattor har integrerade styrorgan (72,74, l18,118a,l19,l19a), _ ett glidstycke (60) som är kopplat till den av kolven drivna stången (50) för linjär rörelse längs de integrerade styrorga- nen i sidoplattorna. kamorgan (82) som är förbundna med glidstyckets ena ände, en slid (32) som är anordnad i de integrerade styrorganen i sidoplattorna. vilken slid är anordnad för fram- och åter- gående linjär rörelse i styrorganen, länkorgan (84) med en första och en andra ände, vilken andra ände (86) är kopplad till kamorganen (82). vilken första ände är selektivt kopplad till sliden så att drivstångens (50) rörelse överförs till sliden (32), ett bottendistansorgan (20) som överbryggar avståndet mellan de två på avstånd till varandra anordnade sidostödplattorna (14,16) och är fast förbundet därmed. anslagsorgan (134) som är förbundna med bottendistansorganen (20), vilka anslagsorgan bildar ett spår för samverkan med länkorganens 84 första ände, och organ (100) kopplade till länkorganens första ände för samverkan med det av anslagsorga- nen (134) bildade spår, varigenom den av stången (50) utövade kraften förstärks och överförs till sliden (32).

2. Mekanisk kraftförstärkare enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a d av: ett flertal distansorgan monterade mellan de två på avstånd till varandra anordnade sidostödplattorna (14,16), varvid åtminstone ett av distansorganen är ett bot- tenstansorgan (20), 10 15 20 25 30 35 467 674 16 en ändplatta som är förbunden med sidostödplattornas ena ände, varvid den av fluidum drivna cylindern är förbunden med plat- tans ena ände, och varvid de integrerade styrorganen omfattar ett första styror- gan som är anordnat längs en inneryta i vardera av de två sidostödplattorna, och ett andra styrorgan som är beläget på avstånd till det första styrorganet och är anordnat att motta sliden däri.

3. Mekanisk kraftförstärkare enligt krav 1. k ä n n e - t e c k n a d av att anslagsorganen även omfattar ett an- slagsstycke (134) som är monterat på bottendistansorganet (20) ett förslitningsstycke (128) som är förbundet med botten- distansorganet vid ett förutbestämt avstånd från anslags- stycket (134), vilka anslagsstycke och förslitningsstycke är anordnat på inbördes avstånd till varandra för att bilda spå- ret för samverkan med länkens (84) första ände, varvid sliden (32) har ett verktyg (30) monterat vid sin ena ände och lagerorgan monterade vid sin motsatta ände. och vridorgan vid länkens första ände för samverkan med spåret mellan anslagsstycket och förslitningsstycket, varvid en lin- jär kraft som utövas av den kolvdrivna stången (50) vid sin rörelse i en riktning förstoras och utövas av sliden på det i slidens ena ände monterade verktyget.

4. Mekanisk kraftförstärkare enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a d av att de första och andra styrorganen är anordnade parallellt med den kolvdrivna stången (50).

5. Mekanisk kraftförstärkare enligt krav 3, k ä n n e - t e c k n a d av att länken omfattar en förbindande länk vars ena ände är kopplad till kamorganen och vars motsatta ände är kopplad med slidens organ som är förbundna med länkens ena ände för att selektivt samverka med spåret (136) som bildas mellan anslagsstycket (134) och förslitningsstycket (128). varigenom en kraft som utövas av kolvstången (50) förstoras och utövas på verktyget via sliden (32). 4,5 17 467 574

6. Mekanisk kraftförstärkare enligt krav 2, k ä n n e - t e c k n a d av att de två på avstånd efter varandra anord- nade sidostödplattorna (14 och 16) är rektangulära.

7. Mekanisk kraftförstärkare enligt krav 2, k ä n n e - t e c k n a d av att den av kolven drivna stången (50) sträcker sig mellan de två på avstånd till varandra anordnade sidostödplattorna (14,16) parallellt därmed.