SE426936B

SE426936B - DEVICE FOR TRANSFER OF DELIVERY DISHES AND SIMILAR IN ONE OR THE OTHER DIRECTION BETWEEN PREFERRED A TRIP TRUCK AND TRANSPORT

Info

Publication number: SE426936B
Application number: SE8007240A
Authority: SE
Inventors: S Hermansson
Original assignee: Kopal Ind Ab
Priority date: 1980-10-15
Filing date: 1980-10-15
Publication date: 1983-02-21
Also published as: DE3140996A1; FR2491899A1; SE8007240L; GB2086340B; GB2086340A

Description

///,,_____¿__,,.__}fÄL;;LQ~___ÉM _ iaoovzud-a Û _ ringa platsutrymme. ///,,_____¿__,,.__}FÄL ;;LQ~___ÉM _ iaoovzud-a Û _ little space.

Denna uppgift löses enligt föreliggande uppfinning medelst en anordning, vas kännetecken framgår av efterföljande patentkrav.This object is solved according to the present invention by means of a device, the characteristics of which appear from the following claims.

Uppfinningen âskådliggöres genom en på bifogade ritningar som exempel visad_utföringsform. -fig. l visar en sidovy av en del av anordningen enligt uppfinningen, -fig. 2 och 3 visar var sin sidovy av de delar som jämte delen i fig. l bildar anordningen enligt uppfinmngen, _ -fig. Ä och 5 visar var sin planvy av delarna i fig. l-3, -fig. 6 visar i större skala en vertikalsektion väsentligen efter linjen vi - vi i fig. 1, i j -fig. 7 visar i större skala delen i fig. 3 sedd uppifrån och delvis i sektion, V -fig. 8 visar i stöneskah en horisontalsektion efter linjen Vill - VIII i fig. l, _ -fig. 9 visar en vertikalsektion efter linjen IX - IX i fig. 8, -fig. l0 visar en vertikalsektíon efter linjen X - X i fig. 6, -fig. ll visar i större skala en horisontalsektion efter linjen Xi - Xl i fig. 1,2, varvid en mittdel är bortskuren, I -fig. 12 visar en vertikalsektion efter linjen XII - XII i fig. 6, -fig. 13 visar schematiskt en del av en till anordningen hörande transportör,; I-fig. lå visar ett blockschema över elektroniken hos anordningen, -fig. l5 och 16 visar i mindre skala och schematiskt en sidovy resp. planvy av anordningen enligt uppfinningen.The invention is illustrated by an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings. -fig. 1 shows a side view of a part of the device according to the invention, fig. 2 and 3 each show a side view of the parts which together with the part in Fig. 1 form the device according to the invention, figs. Ä and 5 each show a plan view of the parts in Figs. 1-3, fig. Fig. 6 shows on a larger scale a vertical section substantially along the line vi - vi in Fig. 1, in j - fig. Fig. 7 shows on a larger scale the part in Fig. 3 seen from above and partly in section, V - fig. Fig. 8 shows in a stone section a horizontal section along the line Vill - VIII in Fig. 1, _ -fig. Fig. 9 shows a vertical section along the line IX - IX in Fig. 8, - fig. 10 shows a vertical section along the line X - X in Fig. 6, - fig. ll shows on a larger scale a horizontal section along the line Xi - X1 in Fig. 1,2, a middle part being cut away, I - fig. Fig. 12 shows a vertical section along the line XII - XII in Fig. 6, Figs. 13 shows diagrammatically a part of a conveyor belonging to the device; FIG. lå shows a block diagram of the electronics of the device, -fig. l5 and 16 show on a smaller scale and schematically a side view resp. plan view of the device according to the invention.

Den i fig. l - 5 visade anordningen innefattar ett horisontellt rektangu- lärt ramstativ l, som i sin längdriktning uppbär två rostfria stålgejder 2,3 med cirkulär tvärsektion och uppbärande en löpvagn H, som i sin tur uppbär ett fäste 5 på ett sätt som närmare bekrives i det följande. Detta fäste 5, se även fig. 6, uppbär två vertikala stålpelare 6,7, som har en längd av exempelvis 2 m. É Upptill är pelarna 6,7 förenade medelst ett tvärstycke 8. Längs pelarna 6,7 är en hisskropp 9 glidbar genom anordnandet av segmentkulbussningar 9' och avstånds- hållare 9 " fig. 9 och försedd med en enligt fig. 8,9 utformad bärarm 10 med en gaffelformad brickbärare li, se även fig. l och Å, varvid två brickor 37 är visade i fig. l.The device shown in Figs. 1-5 comprises a horizontal rectangular frame frame 1, which in its longitudinal direction supports two stainless steel guides 2,3 with a circular cross-section and supporting a trolley H, which in turn supports a bracket 5 in a manner which described in more detail below. This bracket 5, see also Fig. 6, carries two vertical steel pillars 6,7, which have a length of, for example, 2 m. É At the top, the pillars 6,7 are connected by means of a crosspiece 8. Along the pillars 6,7 an elevator body 9 is slidable by arranging segment ball bushings 9 'and spacers 9 "Fig. 9 and provided with a support arm 10 formed according to Fig. 8,9 with a fork-shaped washer carrier 1, see also Figs. 1 and Å, two washers 37 being shown in Figs. l.

Fästet 5 och tvärstycket 8, fig. 6,7, uppbär medelst ett par armar l2,l3 resp.-lÅ,l5 var sin kuggremskiva 16,17 och en ändlös kuggrem 13 är anbragt mellan 3 ochiunt kuggremskivorna l6,l7. Kuggremmens 18 ena part är fast förenad med hiss- kroppens 9 bärarm l0, såsom fig. 9 visar. Vid fästets 5 ena arm l3 är en hydraul- risk hissmotor l9 fastsatt och i drivingrepp med kuggremskivan 16, till vilken 860721404 en pulsgivare 20 är ansluten. l den på geﬁerna 2,3 anbragta löpvagnen Å, fig. 10, är en vertikal axel 21 medelst axiallager 22 och radiallager 23 lätt vridbart men axiellt oförskjutbart lagrad och på denna axels 21 övre ände är det förutnämnáafästet 5 fäst medelst kilförbindning ZÅ. På axelns 21 nedre ände är en styrarm 25 fäst och försedd med en styrkropp 26, som, fig. 5, ligger i ett horisontellt spår 27 mellan ett par styrlister 28,29 och i en styrplatta 30. Spåret 27 har först en rak sträckning parallellt med gejderna 2,3 och böjer därefter av i en kvartscirkel åt ena sidan.The bracket 5 and the crosspiece 8, Figs. 6,7, support by means of a pair of arms l1, l3 and l1, l1, respectively, their respective toothed belt pulley 16,17 and an endless toothed belt 13 is arranged between 3 and around the toothed pulleys 16, 17. One part of the toothed belt 18 is fixedly connected to the support arm 10 of the elevator body 9, as Fig. 9 shows. At one arm 13 of the bracket 5 a hydraulic risk motor 19 is fixed and in driving engagement with the timing belt pulley 16, to which a pulse sensor 20 is connected. In the trolley Å, Fig. 10, arranged on the gears 2,3, a vertical shaft 21 is mounted by means of axial bearings 22 and radial bearings 23 easily rotatably but axially displaceably and on the upper end of this shaft 21 the biasing bracket 5 is fastened by means of wedge connection ZÅ. On the lower end of the shaft 21 a guide arm 25 is attached and provided with a guide body 26, which, Fig. 5, lies in a horizontal groove 27 between a pair of guide strips 28, 29 and in a guide plate 30. The groove 27 first has a straight stretch parallel with the guides 2,3 and then bend off in a quarter circle to one side.

Vid ramstativets 1 i fig. 1 och 5 högra ände är en hydraulisk åkmotor 31 fäst och i drivingrepp med en kuggremskiva 32. Vid ramstativets 1 i fig. 1 och Å vänstra ände är en liknande kuggremskiva 33 lagrad och mellan samt runt dessa kuggremskivor 32,33 sträcker sig en ändlös kuggrem 34, vars ena part är fast 1.: H. förenade med löpvagnen H, såsom fig. visar. Denna figur visar även att ut- förandet för löpvagnens H glidbarhet på gejdrarna 2,3 är detsamma som för hissen 9 på pelarna 6,7 fig. 9. Löpvagnen Å har samma utförande på gejden 2.At the right end of the frame frame 1 in Figs. 1 and 5 a hydraulic drive motor 31 is attached and in driving engagement with a timing belt pulley 32. At the left end of the frame frame 1 in Fig. 1 and Å a similar timing belt pulley 33 is mounted and between and around these timing pulleys 32, 33 extends an endless toothed belt 34, one part of which is fixed 1 .: H. connected to the trolley H, as shown in fig. This figure also shows that the design for the slidability of the trolley H on the guides 2,3 is the same as for the lift 9 on the pillars 6,7 fig. 9. The trolley Å has the same design on the guide 2.

I fig. 1 är med streckprickade linjer schematiskt visad en del av en bricktransportvagn 35 med gejder 36 eller liknande för uppbärning av serverings- bríckor 37.In Fig. 1, dashed lines are schematically shown a part of a tray transport trolley 35 with guides 36 or the like for supporting serving trays 37.

Fig. 13 visar en vid sidan av och parallellt med stativet 1, såsom an- tydes med streckprickade linjer även i fig. 5, anbragt transportör 38 och en hjälptransportör 39 med liknande läge och transportriktning som transportören 38 och skild från denna av ett mellanrum H0. Transportörerna 38,39 är maskinellt drivbara alternativt i sin ena eller andra längdríktning. Hjälptransportörens 39 längd i transportriktningen är något mindre än avståndet mellan brickbärarens ll armar, så att dessa kan sjunka ned på var sin sida om hjälptransportören och där- vid avlämna serveringsbrickor till eller upphämta serveringsbrickor från hjälp- transportören 39.Fig. 13 shows a conveyor 38 arranged next to and parallel to the frame 1, as indicated by dash-dotted lines also in Fig. 5, and an auxiliary conveyor 39 with a similar position and conveying direction as the conveyor 38 and separated therefrom by a space H0 . The conveyors 38,39 are mechanically drivable alternatively in one or the other longitudinal direction. The length of the auxiliary conveyor 39 in the conveying direction is slightly less than the distance between the arms of the tray carrier 11, so that these can sink down on either side of the auxiliary conveyor and thereby deliver serving trays to or pick up serving trays from the auxiliary conveyor 39.

I det i fig. lä visade blockschemat över elektroniken för anordningens rörelser avser 51 mikrodator,52 programmmnet, 53 ramminne, SÅ krets för insig- naler till mikrodatorn 51 och 55 krets för utmatning av signaler från mikrodatorn 51. Detaljerna 51 - 55 bildar en styrkrets. |progtnmnnet52 förefinns lagrat dels ett program för ilastning av brickor från Lransportörerna 38,39 till vagnen 35 dels ett program för urlastning av brickor från_vagnen till nämnda transportörer. l minnet 23 inlagras pulsgivarens 20 signaler. Mikrodatorn 51 är på känt sätt anordnad att stega fram i nämnda datorprogram och därvid i beroende av programmet och brickbärarens 11 höjdläge,Vlfket ges av det i minnet 53 lagrade pulsantalet, ange utsignal till utmatningskretsen för att verkställighet av an- ordningens rörelser skall ske. . .8-007240-8 I blockschemat avser vidare 56 en manöverenhet med knappar för start, stopp, nödstopp, automatkörning och knappar anslutna till i det följande beskriven verkställarekrets 6ü~67. 58 avser elektrisk omkopplare för angivande av vilket av nämnda program mikrodatorn skall följa. 20 avser nämnda pulsgivare för hissmotorns 19 lyftrörelse. 53 avser indikeringsorgan, sensor, för brlckbäraren i hemmaläge. 57 avser organ,-sensor, för indikering av bricktransportvagn 55 i läge. S5 avser indikeringsorgan som anger hämtning från resp. avlåmníng av bricka på transportören 39. SÅ avser indikeringsorgan för avgivande av last eller ej på brickbäraren 11.In the block diagram shown in Fig. 1a, the electronics for the movements of the device refer to 51 microcomputer, 52 the program network, 53 frame memory, SO circuit for signals to the microcomputer 51 and 55 circuit for output of signals from the microcomputer 51. Details 51 - 55 form a control circuit . The program52 contains a program for loading trays from the conveyors 38,39 to the carriage 35 and a program for unloading trays from the carriage to said conveyors. The signals 23 of the encoder 20 are stored in the memory 23. The microcomputer 51 is arranged in a known manner to step forward in said computer program and thereby, depending on the program and the height position of the tray carrier 11, which is given by the number of pulses stored in the memory 53, indicate output to the output circuit for execution of the device's movements. . .8-007240-8 In the block diagram, 56 further refers to an operating unit with buttons for start, stop, emergency stop, automatic driving and buttons connected to the executive circuit 6ü ~ 67 described below. 58 refers to an electrical switch for indicating which of said programs the microcomputer should follow. 20 refers to said encoder for the lifting movement of the elevator motor 19. 53 refers to indicating means, sensor, for the brake carrier in home position. 57 refers to means, sensor, for indicating tray conveyor 55 in position. S5 refers to indicating means which indicate retrieval from resp. disc tray on the conveyor 39. THIS refers to indicating means for delivering cargo or not on the tray carrier 11.

S1 och S3 avser indikeringsorgan för löpvagnens Ä gränslägen. Detaljerna 56,57,58, 20, S1-S5 bildar en givarekrets, vars signaler via kretsen SÅ och mikrodatorn 51 överföres till och lagras i ramminnet 53. H I Enär styrkretsen 51-55 är av i och för sig känt slag och inte utgör någon del i sig av uppfinningen beskrives denna inte närmare. Styrkretsens komponenter 51-55 är av kommersiellt tillgängligt slag liksom pulsgivaren 20 och anordningarna 56-63.S1 and S3 refer to indicating means for the trolley Ä's limit positions. Details 56,57,58, 20, S1-S5 form a sensor circuit, the signals of which are transmitted via the circuit SÅ and the microcomputer 51 to and stored in the frame memory 53. HI Since the control circuit 51-55 is of a per se known type and does not constitute any part of the invention, this is not described in more detail. The components 51-55 of the control circuit are of a commercially available type, as are the encoder 20 and the devices 56-63.

Vidare avser 6ë reläer eller t;ristorer för löpvagnens Ä rörelseriktning, 65 reläer eller tyristorer för svängning av brickbäraren 11 för i hemmaläge resp. hämtning, 66 reläer eller tyristorer för hissmotorn 19 för lyftrörelser, och 63 reläer eller tyristorer för åkmotorn 31 för löpvagnens H åkrörelse.Furthermore, 6ë refers to relays or thyristors for the direction of movement of the trolley, 65 relays or thyristors for pivoting the tray carrier 11 for in home position resp. pick-up, 66 relays or thyristors for the lift motor 19 for lifting movements, and 63 relays or thyristors for the drive motor 31 for the carriage H movement.

Svängning av brickbäraren sker med samma motor som åstadkommer löpvagnens åkrörelse, varvid själva svängningsrörelsen är mekaniskt betingad.Swiveling of the washer carrier takes place with the same motor that causes the carriage to move, whereby the actual swinging movement is mechanically conditioned.

Fig. 15, 16 avser att schematiskt visa belägenheten av lägesindikerings- organ, sunsorcr, på den schcmatiskl i sidovy och planvy visade anordningen enligt uppfinningen. Därvid betecknar 1 stativet, 6 pelarna, 11 brickbärare, 20 pulsgivare, 35 bricktransprotvagn och 39 hjälptransportör. Pilarna P1 och P2 visar löpvagnens Å åkrörelse minus resp. plus och pilarna P3, PÅ visar hisskroppens 9 lyftrörelse minus resp. plus. I fig. 15 visas sensorer för löpvagnens Å och därmed pelarnas olika _ lägen, nämligen vid deras ena ändläge sensor S1, vid deras noll-läge sensor S2 och vid deras hemmaläge sensor S3. På brickbäraren förefinnes två sensorer SÅ och på hjälp- transportören 39 två sensorer S5.Figs. 15, 16 are intended to schematically show the location of position indicating means, sunsorcr, on the device shown schematically in side view and plan view according to the invention. In this case, 1 denotes the stand, 6 the pillars, 11 tray carriers, 20 encoders, 35 tray conveyor carriage and 39 auxiliary conveyor. Arrows P1 and P2 show the carriage's Å movement minus resp. plus and the arrows P3, ON show the lifting body 9 lifting movement minus resp. plus. Fig. 15 shows sensors for the different positions of the trolley Å and thus the pillars, namely at their one end position sensor S1, at their zero-position sensor S2 and at their home position sensor S3. There are two sensors SÅ on the tray carrier and two sensors S5 on the auxiliary conveyor 39.

Sensorerna kan utgöras av mikroströmbrytare eller lysdioder-fototransistorer eller magnetiska avkänningsorgan.The sensors may be microswitches or LED phototransistors or magnetic sensing means.

I Händelseförloppet vid insättning av brickor i bricktransportvagn å'följande.In the course of events when inserting trays in a tray transport trolley as follows.

Härvid antages att brickbäraren står i nämnda noll-läge varvid sensorn S2 är påverkad.It is assumed here that the tray carrier is in said zero position, the sensor S2 being actuated.

En vagn 35 antages stå på avsedd plats, för att La emot brickor, vilket indikeras av sensorn 57.A carriage 35 is assumed to be in the intended place, in order to receive washers, which is indicated by the sensor 57.

Härvid styres förloppet medelst mikrodatorn så att löpvagnen Ä startas i riktning P2 medelst organen 65 och 65, där organet 6Å anger riktningen och organet 65 påverkar åkmotorn 31. Under denna rörelse svänges brickbäraren 11 900 in under transportören 39. Förutsatt att sensorerna S5 indikerar att brickor förefinns på transportören 39 kommer, då sensorn S3 påverkas, d.v.s. svängningsrörelsen är fullbordad, brickbäraren 11 att lyftas genom att organen 6Å och 66 påverkas där or- soevzua-s' ganet 66 startar hissmotorn 19. Lyftning sker till dess sensorerna S4 på brick- bäraren indikerar att brickor förefinns på denna. Härefter påverkas åkmotorn via organen 64 och 65 till att driva löpvagnen i riktning Pl, varvid brickbäraren svänger tillbaka 900. Svängningsrörelsen stoppas då sensorn S2 påverkas. Därefter inställes brickbärarens höjdläge medelst hissmotorn via organen 6Ä och 66. ln- ställning av höjden sker genom att det pulsantal som tidigare angivits av puls- givaren 20 tillhörig hissmotorn, vilket antal finns lagrat i ramminneg jämförs medett börvärde framräknat av mikrodatorn i beroende av på vilken nivå brickor sist ínlades i vagnen. Det pulsantal som rådde vid föregående inläggning i vagnen registrerades i ramminnet. Vidare föreligger uppgift i programminnet hur stort det vertikala avståndet meliantvå ovanför varandra liggande brickfack är, varigenom mikrodatorn kan uträkna det pulsantal som skall motsvara önskad höjd hos brickbära~ ren vid efterföljande inläggning, d.v.s. börvärdet. Utifrån aktuellt pulsantal, är- värdet, och nämnda börvärde styr mikrodatorn hissmotorns rörelse medelst organen Sß och 66 så att det aktuella pulsantalet överensstämmer med börvärdet. När brickbära- ren fått rätt höjdläge startas löpvagnen via organen 6ü och 67 i riktning Pi och lö- per till dess sensorn Sl påverkas varvid löpvagnen är i sitt ändläge. Härefter på- verkas hissmotorn att sänka brickbäraren i riktning P3 varigenom brickorna avlägges på avsedda stöd i vagnen. När brickorna sålunda avlagts påverkas sensorerna Sh på brickb äraren varvid sänkningsrörelsen stoppas. Den signal från sensorerna SH som indikerar att brickorna avlagts utnyttjas också för att starta löpvagnens motor via organen 6Å och 67 för drivning av löpvagnen i riktning P2. När sensorn S2 påverkas stoppas libvagnen. När löpvagnen stoppats påverkas hissmotorn att på motsvarande sätt som ovan beskrivits intaga en förutbestämd höjd i förhållande till transpor- törens 39 nivå. Brickbäraren ll har nu fullgjort en arbetscykel. llastningen börjar med den översta brickawoch fortsätter, tills vagnen är fullastad med lwickor.In this case, the process is controlled by means of the microcomputer so that the trolley Ä is started in direction P2 by means of means 65 and 65, where means 6Å indicate the direction and means 65 actuate the drive motor 31. During this movement the washer carrier 11 900 is pivoted under conveyor 39. Provided the sensors S5 indicate is present on the conveyor 39 will, when the sensor S3 is actuated, ie the oscillating movement is completed, the washer carrier 11 is to be lifted by the means 6Å and 66 being actuated where the orsoevzu 's 66 starts the elevator motor 19. Lifting takes place until the sensors S4 on the washer carrier indicate that washers are present thereon. Thereafter, the drive motor is actuated via the means 64 and 65 to drive the trolley in the direction P1, whereby the tray carrier pivots back 900. The pivoting movement is stopped when the sensor S2 is actuated. Then the height position of the tray carrier is adjusted by means of the elevator motor via the means 6Ä and 66. The height is adjusted by comparing the number of pulses previously specified by the pulse sensor belonging to the elevator motor, which number is stored in frame memory with a setpoint calculated by the microcomputer. level washers were last loaded into the cart. The number of pulses that prevailed during the previous loading in the carriage was registered in the frame memory. Furthermore, there is information in the program memory how large the vertical distance between two tray compartments lying one above the other is, whereby the microcomputer can calculate the number of pulses which is to correspond to the desired height of the tray carrier during subsequent loading, i.e. setpoint. Based on the current number of pulses, the actual value, and said setpoint, the microcomputer controls the movement of the elevator motor by means of the means Sß and 66 so that the current number of pulses corresponds to the setpoint. When the tray carrier has been given the correct height position, the trolley is started via the means 6ü and 67 in the direction Pi and runs until the sensor S1 is actuated, whereby the trolley is in its end position. Thereafter, the elevator motor is actuated to lower the washer carrier in the direction P3, whereby the washers are laid on the intended supports in the carriage. When the trays have thus been laid down, the sensors Sh on the tray carrier are actuated, whereby the lowering movement is stopped. The signal from the sensors SH which indicates that the washers have been removed is also used to start the carriage's motor via the means 6Å and 67 for driving the carriage in the direction P2. When the sensor S2 is actuated, the trolley is stopped. When the trolley is stopped, the lift motor is affected to assume a predetermined height in relation to the conveyor 39 level in a corresponding manner as described above. The washer carrier ll has now completed a work cycle. The loading begins with the top washer and continues, until the trolley is fully loaded with lwickor.

Händelseförloppet vid urlastning av brickor från vagnen blir i huvudsak det motsatta mot vid ilastning. Från start sker plgcknlng av brickor ur vagnen i en följd, tills vagnen är tömd eller insättning av brickor i vagnen, tills denna är fylld, varefter anordningen automatiskt stannar.The course of events when unloading washers from the trolley is essentially the opposite of when loading. From the start, trays are loaded from the trolley in succession, until the trolley is emptied or trays are inserted into the trolley, until it is filled, after which the device automatically stops.

Genom utförandet enligt uppfinningen vinnes särskilt de fördelarna, att anordningen i sin helhet är enkel och har lättillverkade delar samt fordrar ringa platsutrymme, varjämte anordningen kan drivas med relativt hög hastighet för snabb överföring av serveringsbrickor och liknande.The embodiment according to the invention gains in particular the advantages that the device as a whole is simple and has easy-to-manufacture parts and requires little space, and the device can be operated at a relatively high speed for fast transfer of serving trays and the like.

Uppfinningen skall ej anses begränsad till blott det beskrivna och på ritningarna visade utförandet, enär detta kan modifieras inom uppfinningens omfatt- ning. Exempelvis behöver de vid sidan av stativet placerade transportörerna ej ha sin längdriktning prallell med stativets längdriktning utan bilda viss vinkel med sist- nämnda längdriktníng, enär svängningen av bricklraren kan anpassas därefter, d.v.s. . .. _. . _. . .. 0 . brickbararens svangning kan vara storre eller mindre an 90 . Placeringen av motorer- aonvzac-al na kan modifieras och bríckbäraren kan vara utförd för upplärníng av en eller flera -serveringsbríckor. De två vertikala pelarna kan vara ersatta av en pelare med axïellt styrsnår eller liknande för hísskroppen på pelaren.The invention should not be considered limited to the embodiment described and shown in the drawings, since this can be modified within the scope of the invention. For example, the conveyors placed next to the frame do not have to have their longitudinal direction parallel to the longitudinal direction of the frame but form a certain angle with the latter longitudinal direction, since the pivot of the washer can be adapted accordingly, i.e. . .. _. . _. . .. 0. the swing of the tray carrier may be greater or less than 90 °. The location of the motor aonvzacs can be modified and the tray carrier can be designed for training one or more serving trays. The two vertical pillars can be replaced by a pillar with an axial guide rail or similar for the elevator body on the pillar.

Claims

iiaeovzao-e Patent Claim

Device for transferring serving trays and the like in one or the other direction between preferably a tray transport trolley and a conveyor, comprising a trolley (H), which by means of a drive motor (31) and an endless toothed belt or chain (BÄ) is displaceable along two horizontal guides (2,3), which trolley (A) rotatably supports a vertical shaft (21), to which a bracket (5) is attached and preferably supports two vertical pillars (6,7), along which an elevator body (9 ) can be raised and lowered by means of a motor (19) and an endless timing belt (18) or the like, characterized in that a tray carrier (11) is designed as a fork or the like for supporting at least one serving tray (37) is provided in the elevator body (9) and in that a guide arm (25) is connected to said vertical axis (21), which guide arm (25) is arranged with a guide body (26) to cooperate with a guide groove (arranged in the horizontal plane). 27), which has a straight line parallel to the guides (2,3), partly at its one end a lateral deflection in the horizontal plane suitably describing 900, whereby at the displacement of the trolley towards said one end, said vertical axis (21) and thus the washer carrier (11) describes a pivoting movement in the horizontal plane.

Device according to claim 1, characterized in that the elevator motor (19) for raising and lowering the tray carrier (11) and the carriage motor (31) for moving the trolley (Å) are connected to an electronics which comprises on the other hand, a control circuit (51'55) comprising a microcomputer (51) known per se and per se known program and frame memory (52,53) and circuits (5Ä, 5É for input and output of signals to resp. from the microcomputer (51), and a sensor circuit (56, 57,58,20, S1 - S5) and an executive circuit (64,67), which sensor circuit comprises sensors (SA) for sensing the presence of a serving tray or the like on the tray carrier (11).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive motor (31) carries on its shaft a timing belt pulley (32), with which engages the endless timing belt (34), which extends parallel to and below the guides (2, 3) and along their substantially entire length and that one part of the toothed belt (3A) is in fixed engagement with the trolley (Ä).

4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that said timing belt (18) cooperating with the elevator body (9) extends between and around a timing belt pulley (16) mounted in said bracket (5) and a timing belt pulley (17) mounted in a crosspiece (8) between the upper end of the columns (6,7), which toothed belt (18) is attached to the elevator body (9).