SE423216B - Metod och anordning att vid midjestyrda fordon erhalla sneva kurvaradier - Google Patents

Description

+;-aa_=ga;r.. -gr - vid kända utföringsfonixer.

.Eig 2 visar kurvradie och för fordonet enligt :Eig 1.

Fig 3 visar ett Inidjestyrt bardfordon med tiltade vagnsdelar.

Fig 4. visar Imrvradie och vridningsceiitrmn för fordonet enligt fig 3., Fig 5 visarkmirvradie och vridningsoentrmn för fordonet enligt fig Bmed låsta irmerbam på fordonet. - ' ' Eig 6 visar scm exempel en starkt förenklad priijicipsldss på bandfordon med anord- g ning enligt uppfinningen. 7 g Fig 7 visar till skillnad från fig 6 fordonet med tiltade vagnsdelar för att, Q _ enligt uppfinningen, kunna erna snäva kurvradier vid körning. rig 1 visar ett ndajestyrt bandfarden, generellt beteekaat 1o, av keramik- tien, där framvagnen betecknas 11 och bakvagnen 12. vid raridryekerr 13,114 jämnt fördeiade under framvagn 11 respdbaiefgaga 12. _ i i rig 2 visar den kurvradie rl sam erhanes i förnånarde ti11 ett vridairgseeaedn 15 när fordonet io enligt fig 1 stan svänga. Nämnda :airvradie r , e11er sem den även sqfrradie, blir relativt» stor een bestäms av vertikala utsiagsvin- keln NI", se fig l, mellan framvagn ll och balzvagri 12.

Fig 3 och 4 visar att cm en arrangeras mellan framvagn ll och bakvagn 12, varigenan den inbördes vinkeln i vertikalplanet mellan vagnarna ändras till vimeia M2, kan tyrgdpumden för framvagriens _11 iarvrard 16 een 17 den 1i- . kasåïtyrigdpiimtea för barvagneas 12 1arvbard 18 aan 19 förskjutas. sam denna av vinkeln från _1011 till Oíz, dvs en av vagnarna ll, 12, åstad- 'kunnes en förskjutninglav marktrycken och får utseende enligt beteckningarna 20 och' 21 för framvagn ll resp bakvagn 12 och trycken blir härvid koncentrerade :rot avgfordonet 10. Detta möjliggör, scm fig 47 visar, att en mindre kurvradie. (sízyrradie) rz kan erhållas i förhållande till vridningscenmm 15 när fordonet i 1o sken svänga. rig s' visar att ytteriigare reducering av kurvradien (styrradien) ti11 ett värde r3 kan erhållas cm fordonet 10 enligt fig 3 köras ned låsta innerband 16 och l8 och där ytterbaruden 17 och 19 får driva fordonet 10 runt. Det är härvid Inöjligt att erhålla den styrradie ra som endast obetydligt överskrider fordonets 10 halva längd. ' Fig 6 och 7 visar hur fordonet, nu betecknat 10' , försetts med en förskjutnings- ainrdaiirgd ' dlzzkned vilken inbördes vertikala vinkeln kan ändras från v41 till az 2 (se fig l och 3) mellan framwmgn ll och bakvagn 12, dvs en tiltniixg mellan vag- narna, ll V12 kan åstadkommas. I det visade¿utföri.rigsexerplet utgöres förskjut- -ß- _ 7aos7s4-1 ningsarnrdxaingen av en hydraulisk cylinder 22 vars ena sida, via en horisontell áxei 23, ett ieaetyeke 24, en vertikal axel 25 och ett fäste 26, är kopplad tm bexçvegnefe 12 frame karoesíaa 27. nyarauieynmerns 22 andra eiaa, avs hydraul- cylinderns kolvstårg 28, är via en horisontell axel 23, ett ledstycke 24, en ver- tikal axel- 25 och ett fäste 26 kopplad till frarnvagrxens ll_bakre karossida 29.

Mellan framvagn ll och bakvagn 12 finns en normal kopplingsamrdnizmg, generellt bei-.ecknad 30, bestâerxie i princip av två koælixxgsanmr 31 resp 32, en vertikal axel 33 och två horisontella axlar 34, vilka enheter är kopplade mellan framvag- nens ll bakre karossida 29 och bakvagnerzs 12 främre karossida 27. å Genau att ansluta hydraulcylizadern 22 till ett fordonet 10' tillhörande oljeför- sörjningssystan (ej visat) kan önskad tilmixxg mellan framvagn ll och bakvagn 12 erhållas, se fig 7, och därigenun kan fordonet 10' framföras med snäv loirvradie rz eller r3, se fig 4 resp 5, beroende på cm inre larvbanden l6 och 18 under kör- ningen är låsta eller ej.

Figurerna visar inte detïnomela laaftförsörjningssystaxxet för fordonet 10' men sådant systen ingår givetvis och är av känd typ, lilcaså lcraftöverföriiagen mellan franvagn ll och bakvagn 12. ' Givetvis är uppfinningen ej begränsad till beskrivna utförixgsfonn utan kan till- lärrpas på alla xrcldjestyrda fordon, således ej enbart banclfordonutan även hjul- föreeaae fordon. ' '

Claims (6)

27305784-1 1 ¿ Patentkrav

1. lxetea ett vid niajeetyrae feraen, speciellt benafenaen, ernelle eneve kurv- radier, k ä n n e t e c k n a d av att fordonet (10') på i och för sig känt sätt är -försett med organ som kan bibringas en rörelse så att vertikala utslagsvinlceln mellan fordonets (10') framvagn (1-1) och bakvagn (12) ändras, varigenom en för- skjutning av narktrycken (20 och 21) från framvagn (11) till bakvagn (12), erhål- g les och att trycken härvid blir koncentrerade mot mitten av fordonet (10') samt att fordonet' (10') tillhörande inre larvband (16, 18) under körning kan bringas _ i låst läge och därde yrttrelarvbanden (17, 19) är de drivande, varigenom nämn- da snäva kllrvradie kan åstadkomnas. _ *

2., Anordning att vid midjestyrda fordon erhålla snäva kürvradier enligt meto- den enligt krev-1, k ä n n e t e e k ne a ev ett feraenet (10)) på i sig känt sätt är försett nedförskjutningsanordning, exenpelvis i form av en hyd- raulisk cylinder (22) , anordnad mellan fordonets (10') framvagn. (11) och bakvagn' (12), een aan nämne förekjumangeeneraning (ken bringee i eeaent lege ett vetti- kele utelegefsnkem nellen ftenvegn (11) och belwegn (12) ändree ee ett en för- e skjutning av narktrycken' (20 och 21) från framvagn (11) till bakvagn (12) mot mitten ev fordonet erhålles een ett nännaee förekjntningeenerdnmg eemerker nea fetaenet (103) tillhörande lervtena (16, 17, 18, 19)på. eeaenteätt ett aa ae inre larvbanden (16, 18) bringas ilâst läge och de yttre larvbanden (17, 19) är arivenae, åetealternee aen nannae enave lemvteaien.

3. Anordning enligt krav 2, k ä ne t e c k n a d av att nämnda hydraulis- ka (22) är kopplad nellan framvagnens (11) bakre karossida (29) och bakvagnens (12) främre karossida (27) .

4.. Anordning enligt krav-B, k. ä n n e t e ck a d av att hydraulcylirxdern (22) är ansluten till ett hydrauliskt system tillhörande fordonet (10') .

5.) Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n ad av att nämnda hydraulis- kacylinderf (22) är ledat förbunden mellan framvagnens (11) bakre karossida _ (29) och bakvagnens (12) främre karossida (27) .

6. Anordning enligt krav 5, k ä n ne t e c k n a d 'av att den ledade för- bindelsen på varje sida av hydraulcylindem (22) utgöres av ett ledeleznent ((24) ned axlar (23 resp. 25) kopplat till ett fäste (26) anslutet till närliggande karossida (27'resp. 29). d' ANFÖRDA PUBLIKATIONER: Finland 46 479 (B62D 53/00) Frankrike 78 00g2gtillägg till 1 197 800 Tyskland 2 527 100 (B62D 63/02) *