SE1050028A1 - Linstyrt containerok - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 kräver snäva toleranser. Detta är ett problem i en miljö där containeroken utsätts för stora, och inte sällan plötsliga, mekaniska påkänningar i form av stötar och slag.

Containerok enligt känd teknik är förhållandevis dyra att tillverka och att använda och påverkar miljön på ett negativt sätt och är dessutom förhållandevis känsliga för mekaniska påkänningar. Av dessa skäl är det önskvärt att i möjligaste mån komma bort från denna kända teknik och ersätta den med bättre lösningar som är tystare, renare, billigare, energi- effektivare och mer tåliga för mekaniska påkänningar. Känd teknik inom området löser inte dessa problem på ett till- fredsställande sätt.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett ändamål med uppfinningen är att lösa ovan nämnda problem och att påvisa ett containerok, av inledningsvis angivet slag, som på ett snabbare, enklare och billigare sätt, och utan risk för oljespill, kan justera åkbalkarnas position i oket så att containeroket snabbt och enkelt kan anpassas till en viss containerstorlek, oavsett containerns aktuella storlek/längd.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att justeringen av åkbalkarnas lägen i ramen skall ske med hjälp av linor/vajrar.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att linornas in- och utmatning företrädesvis sker med hjälp av en elmotor och företrädesvis med hjälp av en mekanisk växel. Ännu ett ändamål med uppfinningen är att varje åkbalk regleras av en egen individuell lina och att denna lina rullas ut resp in från/till en egen individuell lintrumma.

Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att okets samtliga lintrummor roterar synkront via en gemensam axel. 10 15 20 25 30 35 Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att linorna i möjligaste mån ligger skyddade inuti containerokets ram.

Ytterligare ändamål med uppfinningen är att infästningen av linorna i åkbalkarna är flexibel och fjäderförspänd så att eventuellt slack i vajersystemet tas upp på ett effektivt sätt.

Nämnda och ytterligare ändamål och fördelar uppnås enligt uppfinningen genom en anordning enligt de, i patentkravets l kännetecknande del, angivna särdragen.

Uppfinningen avser alltså ett linstyrt containerok inne- fattande en grundram av stål och två däri placerade och individuellt teleskopiskt utskjutbara åkbalkar. Åkbalkarnas rörelser är motriktade varandra och kan av användaren/föraren, via en därför anordnad äktuator eller ställdon, enkelt skjutas ut till önskad position så att oket kan greppa containrar med olika längd, vanligen med någon av längderna 20, 30, 40 eller 45 fot. Skall en container med en längd av 20 fot lyftas skjuts båda åkbalkarna in helt till sitt inre ändläge och skall en container på 45 fot lyftas skjuts båda åkbalkarna ut maximalt till sitt yttersta ändläge. Vid lyft av containrar med mått mellan 20 och 45 fot skjuts åkbalkarna ut en förutbestämd sträcka ur ramen. Vid varje förutbestämt läge finns givare, som detekterar åkbalken, anordnade. Föraren riktar alltså in containeroket, åkbalkarna och de vid containerokets yttre tvärgående balkar anordnade låsorganen, de s.k. twistlocksen, till ingrepp med containerns hörnlådor exempelvis med hjälp av mekaniska sökarmar anordnade vid eller nära okets fyra yttre hörn. Okets låsorgan sänks därefter ned i urtagningar i containerns hörnlådor varefter låsmekanismen vrids ett kvarts varv och därmed låser oket till containern varefter containern kan lyftas. Den elektriska energin och de styrsignaler som behöver tillföras oket och dess aktuatorer Q 10 15 20 25 30 35 och givare, överförs företrädesvis via elektriska kablar till containeroket. Åkbalkarnas förskjutning i ramen åstadkoms av ett linsystem huvudsakligen bestående av två linor för vardera åkbalk.

Den ena linan används för utskjutning av åkbalken och den andra linan för indragning av åkbalken.

Föreliggande uppfinning är billigare att tillverka, mer energieffektiv att använda samt är tystare under drift. Upp- finningen är dessutom mera miljömässig och kan inte läcka hydraulolja och är dessutom enklare att justera in och under~ hålla.

Ytterligare särdrag och fördelar med uppfinningen framgår av den följande, mer detaljerade, beskrivningen av uppfinningen samt av bifogade ritningar och övriga patentkrav.

KORTFATTAD RITNINGSFÖRTECKNING Uppfinningen beskrivs närmare nedan i några föredragna utföringsexempel, med ledning av bifogade ritningar.

Figur 1 visar en perspektivvy snett uppifrån av ett uppfinningsenligt linstyrt containerok.

Figur 2 visar en bild på hur ett kranmonterat containerok lyfter en container.

Figur 3 visar en schematisk skiss uppifrån av containeroket enligt figur l med delvis utskjutna åkbalkar.

Figur 4 visar schematiskt från sidan ett snitt genom containerokets ram och en av àkbalkarna och där anordningarna åskàdliggörs för att mekaniskt skjuta ut åkbalken ur ramen i ramens längdriktning, dvs mot höger i figuren. 10 15 20 25 30 35 Figur 5 visar schematiskt från sidan, samma snitt som i figur 4, genom containerokets ram och en av åkbalkarna där anordningar åskådliggjorts för att mekaniskt skjuta in åkbalken, åt vänster i figuren.

Figur 6 visar schematiskt från sidan, samma snitt som i figur 4 och 5, samtliga anordningar åskådliggjorts för att mekaniskt skjuta åkbalken både inåt och utåt. genom containerokets ram och en av åkbalkarna och där Figur 7 visar en vy uppifrån närmare i detalj ett uppfinningsenligt containerok och där aktuatorerna, linorna och brythjulen för åkbalkarnas förskjutning framgår.

Figur 8 visar sett uppifrån ett snitt genom en lägesgivare.

Figur 9 visar ett snitt genom den ena åkbalken och i närmare detalj infästningen av linorna i åkbalkens ändparti.

Figur l0a visar från sidan ett snitt genom en uppfinningsenlig linspännare i komprimerat läge.

Figur 10b visar från sidan ett snitt genom en uppfinningsenlig linspännare i expanderat läge.

Figur 11 visar från sidan en del av ett snitt genom ramen och åkbalken och mer i detalj ett brythjul anordnat på ramens ovansida och hur linan löper mellan åkbalken och ramen.

Figur 12 visar ett tvärsnitt genom ramen och en åkbalk.

BESKRIVNING Av FÖREDRAGNA UTFöRINGsFommR Uppfinningen avser ett linstyrt containerok l bestående av en grundram 2 och två däri placerade individuellt och tele- skopiskt utskjutbara åkbalkar 3a,b. Åkbalkarnas 3a,b rörelser är motriktade varandra och kan, via en därför anordnade 10 15 20 25 30 35 aktuator 4 eller ställdon, skjutas ut till önskat läge så att containeroket 1 kan greppa containrar 5 av olika längd.

Figur 1 visar en perspektivvy av ett uppfinningsenligt linstyrt containerok 1 bestående av en grundram 2 i vilken två åkbalkar 3a,b är förskjutbart anordnade. Vid varje åkbalks 3a,b yttre ändparti är anordnat en tvärbalk 6a,b vid vars yttre hörn är anordnat mekaniska sökarmar 7 och låsorgan 8, s.k. twistlocks eller vridlås. Lägesgivare 9 för detektering av åkbalkarnas 3a,b lägen är anordnade utefter ramens 2 sidor.

På ramens 2 ovansida är anordnat en aktuator, exempelvis en elmotor 4, som via en växel (ej visad) synkront driver två lintrummor 10a,b för utrullning respektive inrullning av linor 11.

Figur 2 visar hur containeroket 1 exempelvis kan vara monterat vid en kran (ej visad) med hjälp av ett "huvudblock" 12 upphängt i kranens linor. I huvudblockets 12 hörn är anordnat låsorgan (ej visade) med vars hjälp huvudblocket 12 låses fast vid containeroket 1.

Figur 3 visar en principiell skiss uppifrån av containeroket 1, enligt figur 1, med delvis utskjutna åkbalkar 3a,b. Åkbalkarna 3a,b glider i ramen 2 med hjälp av lagerblock 13.

Figur 4 visar schematiskt och från sidan ett snitt genom containerokets ram 2 och genom en av åkbalkarna 3b och där ett första och ett andra brythjul 14a,b och en lintrumma 10b, mekaniskt kopplad till den elektriska motorn 4, är anordnade att åstadkomma en mekanisk dragkraft via en första lina 11a som drar ut åkbalken 3b ur ramen 2, i ramens 2 längdriktning, dvs mot höger i figuren. Linan 11a är i sin ena ände före- trädesvis fjäderförspänt fästad i åkbalkens 3b ändparti, via en första linspännare 15a, och i sin andra ände lindas linan upp på lintrumman 10b driven av elmotorn 4 via en växel (ej visad). Den första linan 11a löper huvudsakligen inne i ramen 2 mellan ramens övre begränsningsvägg och åkbalkens 3b övre begränsningsvägg och löper via ett första och andra brythjul 10 15 20 25 30 35 l4a,b. det andra brythjulet l4b är anordnat i ramen 2. Urtagningar är Det första brythjulet l4a är anordnat i åkbalken 3b och anordnade i åkbalken 3b och i ramen 2 vid brythjulen l4a,b för att tillåta linans passage genom godset.

Figur 5 visar schematiskt och från sidan, samma snitt som i figur 4, genom containerokets ram 2 och en av åkbalkarna 3b där anordningar åskådliggjorts för att mekaniskt skjuta in åkbalken 3b i ramen 2, dvs åt vänster i figuren. En andra lina llb är här anordnad i en andra fjäderförspänd linspännare l5b vilken också är infäst i åkbalkens 3b inre ändparti och i sin andra ände lindas linan llb upp på nämnda trumma l0b driven av elmotorn 4. Den andra linan llb löper huvudsakligen inne i ramen 2 mellan ramens 2 övre begränsningsvägg och åkbalkens 3b övre begränsningsvägg och löper via ett tredje och ett fjärde brythjul l4c,d. Det tredje brythjulet l4c är anordnat i åkbalken 3b och det fjärde brythjulet l4d är anordnat i ramen 2. Urtagningar är anordnade i åkbalken Bb och i ramen 2 vid brythjulen l4c,d för att låta linan llb passera godset.

Figur 6 visar schematiskt från sidan, 4 och 5, och visar samtliga anordningar för att mekaniskt skjuta samma snitt som i figur genom containerokets ram 2 och en av åkbalkarna 3b åkbalken 3b i båda riktningarna. Brythjulet l4c är placerat bakom, och skyms av, brythjulet l4a.

Figur 7 visar en vy uppifrån, och närmare i detalj, ett upp- finningsenligt containerok l och där lintrummorna lOa,b, linorna ll och brythjulen l4d för åkbalkarnas 3a,b förskjut- ning framgår. En elmotor 4 driver en för trummorna gemensam axel 16 via en mekanisk växel 17. Brythjulen 14b,d är monterade på ramen 2 och placerade över, och delvis i, urtagningar i ramen 2 som möjliggör linornas ll passage genom ramens 2 gods.

Figur 8 visar sett uppifrån ett snitt genom en lägesgivare 9.

Varje lägesgivare 9 består exempelvis av två induktiva sensorer l8a,b placerade i ramen 2 efter varandra i åkbalkens 10 15 20 25 30 35 3a,b rörelseriktning och för varje position åkbalken 3a,b skall kunna intaga. När den på åkbalken 3a,b monterade indika- torn 19 når fram till den första sensorn 18a avges en styrsignal till en ej närmare visad styrelektronik, exempelvis en PLC (Programmable Logic Controller), som sänker åkbalkens 3a,b rörelsehastighet. När den andra sensorn 18b detekterar närvaro av indikatorn 19 stoppas förskjutningen. Om container- oket 1 får en oavsiktlig mekanisk stöt och den ena eller båda åkbalkarna 3a,b förskjuts ur sitt läge, styrs åkbalkarna 3a,b automatiskt, av PLC'n, sakta tillbaka tills båda sensorerna 18a,b känner av indikatorn 19 igen. PLC'n styr vilken lägesgivare 9 som skall stoppa åkbalkarna 3a,b, alltså vilken längdinställning för oket 1 som operatören har valt.

Figur 9 visar ett snitt genom en del av den ena åkbalken 3b och närmare i detalj infästningen av linorna 11a,b i åkbalkens 3b ändparti. Varje lina 11a,b är därvid infästad i åkbalken 3b via en fjäderförspänd linspännare 15a,b som i sin tur mekaniskt är anordnad i åkbalken Bb via exempelvis en därför anordnad vertikalt placerad konsol 20. Linspännarna 15a,b visas här i sina vilo- eller startlägen och är därmed komprimerade och stumma i linornas 11a,b dragriktning. Detta medför att inget spel uppstår när åkbalken 3b skall börja förskjutas åt något håll. När åkbalken Bb exempelvis skall skjutas ut ur ramen (till höger i figuren) skall den ena linan lla dra balken medan den andra linan 11b skall släppa efter vilket leder till ett visst slack i linan llb. Detta kan förorsaka att linan 11b hoppar ur, eller spårar ur, ett eller flera brythjul 14a,b med ett driftstopp för containeroket som resultat. Genom att linspännaren 15b vid slack i linan är anordnad att expandera med hjälp av en inbyggd fjäder elimineras slacket och linan 15b hålls säkert kvar i brythjulen l4a,b.

Vid kedjedrift uppstår inte motsvarande problem eftersom kedjan i sig är tillräckligt stum i båda riktningar för att 10 15 20 25 30 35 -andra nackdelar, töjning eller slack skall kunna uppstå. Men kedjedrift medför som nämnts ovan.

Figur 10a visar ett snitt från sidan genom en uppfinningsenlig linspännare 15 i komprimerat, sammantryckt och aktivt läge.

Linspännaren 15 består huvudsakligen av ett rörformat hölje 21 i vilket en förspänd fjäder 22 är anordnad. Höljet 21 stödjer mot konsolen 20. Koaxiellt med höljet 21, och fjädern 22, är en i sin längdaxel förskjutbar stång 23 anordnad i vars ena, första, ände ett linfäste 24 är anordnat och i stångens 23 andra ände en anhållsbricka 25 är anordnad som stödjer mot fjäderns 22 yttre ändparti. Anhållsbrickan 25 kan justeras i stångens 23 längdriktning med hjälp av en mutter 26 och en gängad del 27 av stången 23 så att containerokets 1 lina kan spännas på önskat sätt. Det i figuren visade läget för lin- spännaren 15 är dess stumma utgångsläge, dvs när den anslutna linan är spänd/sträckt. Anhållsbrickan 25 ligger därmed an mot för att töjs denna lina något varvid den höljet 21. När linan utsätts för en dragkraft, t.ex. åkbalken skall förskjutas, andra obelastade linan slackar något. Linspännaren för den slackande linan expanderar därmed med hjälp av den förspända fjädern 22 och kompenserar för slacket så att linan inte spårar ur något brythjul. Vid stångens 23 första ände är anordnat ett styrdon 28 vars funktion är att hindra lin- spännarens 15 stång 23 att rotera under drift.

Figur 10b visar linspännaren 15 i expanderat läge där ett slack i linan tagits upp, kompenserats för, av linspännaren 15 genom att fjädern 22 förskjutit anhållsbrickan 25 en sträcka 29 åt vänster i figuren, som motsvarar slacket i linan.

Figur ll visar från sidan en del av ett snitt genom ramen 2 och åkbalken 3b och mer i detalj ett brythjul 14b anordnat på ramens 2 ovansida och hur linan 11a löper genom ramens 2 gods och mellan åkbalken 3b och ramen 2.

Figur 12 visar ett tvärsnitt genom ramen 2 och en åkbalk 3b. I figuren framgår hur linorna 11 är infästade via linspännare 15a,b i en konsol 20 anordnad i åkbalkens 3b ändparti och hur 10 10 linorna 11 till väsentlig del löper mellan åkbalken 3b och ramen 2. Samtidigt som en lina rullas av från lintrumman lOb rullas en annan lina upp på samma lintrumma 10b. Lintrumman lOb drivs av en axel 16 som är gemensam för den andra lin- trumman 10a som styr linorna 11 för containerokets 1 andra àkbalk 3a.

Beskrivningen ovan är i första hand avsedd att underlätta för- ståelsen för uppfinningen. Uppfinningen är därför naturligtvis inte begränsad till de angivna utföringsformerna utan även andra varianter av uppfinningen är möjliga och tänkbara inom ramen för uppfinningstanken och efterföljande patentkravs skyddsomfàng.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 11 Patentkrav

1. Containerok (1) för lyft av minst en container (5) inne- (2), förskjutbara åkbalkar (3a,b) (6a,b) twistlock eller vridlàs för ingrepp i, fattande en grundram två i grundramen (2) teleskopiskt vid vars yttre ändpartier är s.k. och låsning till, en anordnat tvärbalkar försedda med låsorgan (8) containers (5) hörnlådor, kännetecknat av, (ll) till önskat läge i containerokets ram (2), (11a,b), samtidigt rullas upp resp rullas ut med hjälp av en och samma (10b), - att containerokets (1) (4), (lla,b) ändparti via fjärderförspända linspännare ~ att linor är anordnade att förskjuta respektive àkbalk (3afb) - att linorna för förskjutning av en àkbalk (3b), lintrumma båda lintrummor (lOa,b) drivs av en gemensam aktuator är infästade vid respektive åkbalks (15a,b). ~ att linorna (3ä,b)

2. Containerok (1) enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att åtminstone en del av linorna löper mellan åkbalken (3b) (11a,b) och ramen (2).

3. Containerok (1) enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av, att aktuatorn (4) är en elmotor.

4. Containerok (1) enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av, att lintrummorna (16). (lOa,b) roterar synkront via en gemensam axel

5. Containerok (1) enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av, att linspännaren (15a,b) är anordnad att eliminera eventuellt slack i ansluten lina (11a,b) med hjälp av en förspänd fjäder (22). 12

6. Containerok (1) enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av, att linorna (lla,b) för varje àkbalk (3b) rullas in resp ut via en enda lintrumma (l0b).