[go: up one dir, main page]

RU95105424A - Аппаратура и способ управления дверями лифта - Google Patents

Аппаратура и способ управления дверями лифта

Info

Publication number
RU95105424A
RU95105424A RU95105424/11A RU95105424A RU95105424A RU 95105424 A RU95105424 A RU 95105424A RU 95105424/11 A RU95105424/11 A RU 95105424/11A RU 95105424 A RU95105424 A RU 95105424A RU 95105424 A RU95105424 A RU 95105424A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pulses
door
elevator
counting
expressed
Prior art date
Application number
RU95105424/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2146644C1 (ru
Inventor
Л.Шродер-Брумлуп Хельмут
De]
Лоб Рудигер
Original Assignee
Отис Элевэйтэр Компани (US)
Отис Элевэйтэр Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отис Элевэйтэр Компани (US), Отис Элевэйтэр Компани filed Critical Отис Элевэйтэр Компани (US)
Publication of RU95105424A publication Critical patent/RU95105424A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2146644C1 publication Critical patent/RU2146644C1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33119—Servo parameters in memory, configuration of control parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34215—Microprocessor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36465—Teach and store also intermediate, between full open and closed positions, areas
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37175—Normal encoder, disk for pulses, incremental
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41319—AC, induction motor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41357—Belt
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
    • G05B2219/43074—Control speed, acceleration so as to follow desired speed profile
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45242—Door, panel, window operation, opening, closing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Аппаратура для управления дверью лифта содержит трехфазный АС двигатель, управление которым осуществляется с помощью сигналов контроллера. Сигналы поступают в контрольных точках в соответствии с графиком, устанавливающим зависимость скорости от расстояния, проходимого дверью лифта и задающегося в процентах. Общее расстояние, проходимое дверью в одном направлении, измеряется путем подсчета числа импульсов, генерированных диференциальным кодиметром при движении двери между ее крайними точками в одном направлении с постоянной скоростью. Число подсчитанных импульсов нормализуется и выражается в процентах, причем 100% соответствуют полному расстоянию. Управление дверью лифта основано на подсчете числа импульсов, всякий раз, когда дверь приходит в движение.

Claims (1)

  1. Аппаратура для управления дверью лифта содержит трехфазный АС двигатель, управление которым осуществляется с помощью сигналов контроллера. Сигналы поступают в контрольных точках в соответствии с графиком, устанавливающим зависимость скорости от расстояния, проходимого дверью лифта и задающегося в процентах. Общее расстояние, проходимое дверью в одном направлении, измеряется путем подсчета числа импульсов, генерированных диференциальным кодиметром при движении двери между ее крайними точками в одном направлении с постоянной скоростью. Число подсчитанных импульсов нормализуется и выражается в процентах, причем 100% соответствуют полному расстоянию. Управление дверью лифта основано на подсчете числа импульсов, всякий раз, когда дверь приходит в движение.
RU95105424A 1994-04-14 1995-04-11 Установка и способ управления дверями лифта RU2146644C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US8/227,435 1994-04-14
US8/227435 1994-04-14
US08/227,435 US5587565A (en) 1994-04-14 1994-04-14 Method for controlling elevator doors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95105424A true RU95105424A (ru) 1997-03-10
RU2146644C1 RU2146644C1 (ru) 2000-03-20

Family

ID=22853097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95105424A RU2146644C1 (ru) 1994-04-14 1995-04-11 Установка и способ управления дверями лифта

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5587565A (ru)
EP (1) EP0677475B1 (ru)
DE (1) DE69517546T2 (ru)
RU (1) RU2146644C1 (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3352911B2 (ja) * 1996-05-17 2002-12-03 株式会社ナブコ 自動ドア装置の自己診断装置
JP3883611B2 (ja) * 1996-07-03 2007-02-21 三菱電機株式会社 エレベータドア制御装置
SG63763A1 (en) * 1996-11-07 1999-03-30 Otis Elevator Co Positioning and synchronization system for elevator car doors
US5929580A (en) * 1997-08-05 1999-07-27 Wayne-Dalton Corp. System and related methods for detecting an obstruction in the path of a garage door controlled by an open-loop operator
ES2134165B1 (es) 1997-12-11 2000-04-16 Tecnolama S A Procedimiento y dispositivo para el cierre y la apertura de puertas de aparatos elevadores.
US6543581B1 (en) * 1998-12-23 2003-04-08 Otis Elevator Company Door operator assembly with motorized rollers
DE19918414C5 (de) * 1999-04-23 2010-11-25 Novoferm Tormatic Gmbh Antriebseinheit für ein Tor und Verfahren zum Betrieb einer Antriebseinheit für ein Tor
ATE311688T1 (de) * 1999-05-21 2005-12-15 Automatic Tech Au Pty Ltd Regelsystem und verfahren für automatische türen oder tore
US6326751B1 (en) 1999-08-25 2001-12-04 Wayne-Dalton Corp. System and related methods for detecting and measuring the operational parameters of a garage door utilizing a lift cable system
FR2800787B1 (fr) * 1999-11-09 2003-06-06 Jean Marie Lanfranchi Dispositif de commande de l'ouverture/fermeture d'un portail motorise, et systeme de portail motorise l'incorporant
US6477454B1 (en) * 2000-06-06 2002-11-05 Meritor Light Vehicle Technology L.L.C. Method and apparatus for controlling a power window system using a motor torque parameter
EP1389256A2 (en) * 2001-04-25 2004-02-18 The Chamberlain Group, Inc. Method and apparatus for facilitating control of a movable barrier operator
US6862482B2 (en) 2001-08-06 2005-03-01 Emerson Electric Co. Appliance control system with LED operation indicators
US7040457B1 (en) 2001-11-08 2006-05-09 Bene Wayne J Motor speed controller system for freight elevator doors
ES2187385B1 (es) * 2001-11-28 2004-07-16 Jose Joaquin Iranzo Gonzalez Dispositivo para el accionamiento y control de puertas en general.
US7156210B2 (en) * 2003-02-24 2007-01-02 The Peelle Company Ltd. Freight elevator landing door control
US20050099150A1 (en) * 2003-11-10 2005-05-12 Scott Nicholson Door control apparatus and method
US20050150727A1 (en) * 2004-01-12 2005-07-14 Company Steven L. Door operator for elevators with selectable opening lengths, speed and side
WO2007028850A1 (en) * 2005-09-05 2007-03-15 Kone Corporation Elevator arrangement
US7521881B2 (en) 2005-09-30 2009-04-21 Wayne-Dalton Corp. Constant speed barrier operator
FI117701B (fi) * 2005-11-24 2007-01-31 Kone Corp Laitteisto ja menetelmä hissin oven ohjaamiseksi
US8375635B2 (en) 2009-08-26 2013-02-19 Richard Hellinga Apparatus for opening and closing overhead sectional doors
EP2298683A1 (de) 2009-09-18 2011-03-23 Inventio AG Türantrieb
US10011463B2 (en) * 2013-01-08 2018-07-03 Otis Elevator Company Elevator door friction belt drive including one or more markers
ES2734798T3 (es) * 2015-03-18 2019-12-12 Otis Elevator Co Sistema y procedimiento para controlar una cabina de ascensor
CN104876102B (zh) * 2015-04-28 2016-06-08 深圳市海浦蒙特科技有限公司 基于位置校验的门机控制方法和系统
DE102015208206A1 (de) 2015-05-04 2016-11-10 Franz Xaver Meiller Fahrzeug- Und Maschinenfabrik - Gmbh & Co Kg Schiebetür, insbesondere Aufzugschiebetür
EP3315450B1 (en) * 2016-10-31 2019-10-30 Otis Elevator Company Automatic test of deterrent device
EP3434634B2 (en) 2017-07-25 2024-07-03 Otis Elevator Company Elevator safety device
JP2019116360A (ja) * 2017-12-27 2019-07-18 株式会社日立ビルシステム エレベーターのドア制御装置、ドアの開閉制御方法及びエレベーター
EP3569553A1 (en) * 2018-05-18 2019-11-20 Otis Elevator Company Elevator system and method of controlling a door in an elevator system
CN112334629A (zh) * 2018-08-09 2021-02-05 纳博特斯克有限公司 自动门保养辅助系统、自动门保养辅助装置、自动门装置、自动门保养辅助方法、程序

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4305481A (en) * 1979-12-27 1981-12-15 Otis Elevator Company Elevator door motion modification
US4832158A (en) * 1987-01-20 1989-05-23 Delaware Capital Formation, Inc. Elevator system having microprocessor-based door operator
JPH0725501B2 (ja) * 1988-04-15 1995-03-22 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
JP2504257B2 (ja) * 1990-02-16 1996-06-05 三菱電機株式会社 エレベ―タ―のドア制御装置
JPH0459586A (ja) * 1990-06-29 1992-02-26 Mitsubishi Electric Corp エレベータのドア制御装置
US5157228A (en) * 1990-09-28 1992-10-20 Otis Elevator Company Adjusting technique for a digital elevator drive system
DE9116228U1 (de) * 1991-02-20 1992-06-04 Siemens AG, 8000 München Einrichtung zur Betriebssteuerung einer automatischen Tür
FR2673616B1 (fr) * 1991-03-07 1993-07-16 Otis Elevator Co Dispositif de controle de moteur, notamment pour l'entrainement de portes d'ascenseur.
ES2086615T3 (es) * 1991-12-24 1996-07-01 Inventio Ag Procedimiento y dispositivo para determinar la masa dinamica y la fuerza media de rozamiento de una puerta de ascensor.
US5378861A (en) * 1993-02-16 1995-01-03 Otis Elevator Company Automatic setting of the parameters of a profile generator for a high performance elevator door system
US5389864A (en) * 1993-03-29 1995-02-14 Lake Center Industries, Inc. Actuator with motor and feedback driven by a common power supply
DE9307326U1 (de) * 1993-05-14 1993-07-29 Siemens AG, 80333 München Türsteuereinheit

Also Published As

Publication number Publication date
EP0677475B1 (en) 2000-06-21
US5587565A (en) 1996-12-24
EP0677475A3 (en) 1996-07-17
EP0677475A2 (en) 1995-10-18
DE69517546D1 (de) 2000-07-27
DE69517546T2 (de) 2001-03-08
RU2146644C1 (ru) 2000-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU95105424A (ru) Аппаратура и способ управления дверями лифта
CA2126492A1 (en) Traction Sheave Elevator
ES2091661T3 (es) Ascensor de polea de traccion con motor de accionamiento en posicion inferior.
CA2099858A1 (en) Traction sheave elevator system with single direction rovings
EP0990615A3 (en) Elevator with governor
CA2181882A1 (en) Method and equipment for the measurement of the load in a lift cage
EP3575258A1 (en) Wireless sensor for conveyance system monitoring
CA2980636C (en) Elevator carriage positioning and encoding system and control method
CA1312391C (en) Method for checking the friction between the traction sheave and the suspension ropes of an elevator
US4674604A (en) Elevator inner and outer door zone sensor arrangement
ATE210067T1 (de) Seilgetriebener aufzug
RU94033156A (ru) Способ управления гидравлическим лифтом и устройство для его осуществления
CN101691181A (zh) 家用曳引升降装置
ATE319646T1 (de) Im aufzugsschacht eingebaute hydraulische antriebseinheit
US5889238A (en) Deceleration time for an elevator car