[go: up one dir, main page]

RU2703836C1 - Ultrasonic locator measurement error compensation device - Google Patents

Ultrasonic locator measurement error compensation device Download PDF

Info

Publication number
RU2703836C1
RU2703836C1 RU2019110060A RU2019110060A RU2703836C1 RU 2703836 C1 RU2703836 C1 RU 2703836C1 RU 2019110060 A RU2019110060 A RU 2019110060A RU 2019110060 A RU2019110060 A RU 2019110060A RU 2703836 C1 RU2703836 C1 RU 2703836C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
time interval
control
amplifier
radiation
Prior art date
Application number
RU2019110060A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Иванович Солдатов
Андрей Алексеевич Солдатов
Екатерина Сергеевна Солдатова
Юлия Викторовна Шульгина
Мария Алексеевна Костина
Павел Владимирович Сорокин
Дмитрий Алексеевич Солдатов
Original Assignee
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» filed Critical федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет»
Priority to RU2019110060A priority Critical patent/RU2703836C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2703836C1 publication Critical patent/RU2703836C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/36—Detecting the response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: measurement technology.
SUBSTANCE: use: to compensate for measurement error of ultrasonic locator. Summary of invention consists in the fact that compensation device for measurement error of an ultrasonic locator comprises a control and display unit which is connected to the first and second generators. First generator is connected to first radiation and reception sensor, which is connected to first amplifier, to which are connected in series the first threshold device, the first generating unit, the first time interval measurement unit, the control and display unit. Second generator is connected to second radiation and reception sensor, which is connected to second amplifier, to which second threshold device is connected in series, a second time interval generating unit, a second time interval measuring unit, a control and display unit. Reference voltage source is connected to the first and second threshold devices. Control and indication unit is connected to the first and second time interval forming units. Time adjustment unit of amplification is connected to the first and second amplifiers and to the control and indication unit.
EFFECT: reduced measurement error due to insufficient amplitude of the reflected signal.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области определения местоположения или обнаружения объектов с использованием отражения ультразвуковых волн, а именно к измерению дальности косвенным путем и может быть использовано в горнодобывающей промышленности для определения глубины скважин, в судоходстве для контроля глубины морского дна, в рыболовстве для обнаружения косяков рыб.The invention relates to the field of determining the location or detection of objects using the reflection of ultrasonic waves, and in particular to measuring the distance indirectly and can be used in the mining industry to determine the depth of wells, in shipping to control the depth of the seabed, in fishing to detect schools of fish.

Известно устройство компенсации погрешности ультразвукового локатора [RU 2544310 С1, МПК G01N 29/36 (2006.01), опубл. 20.03.2015], выбранное в качестве прототипа, содержащее два независимых канала, каждый из которых содержит генератор ультразвуковых сигналов, подключенный к излучателю, и последовательно соединенные приемник, усилитель, пороговое устройство, блок формирования временного интервала, блок измерения временного интервала, при этом к первому и второму пороговому устройству подключен источник опорного напряжения, а к первому и второму блоку измерения временных интервалов подключен кварцевый генератор. Третий блок измерения временного интервала подключен к первому пороговому устройству, к кварцевому генератору и блоку управления, который связан с первым и вторым генератором, с первым и вторым блоком формирования временного интервала, с первым и вторым блоком измерения временного интервала и с блоком индикации.A device for compensating for the error of an ultrasonic locator [RU 2544310 C1, IPC G01N 29/36 (2006.01), publ. 03/20/2015], selected as a prototype, containing two independent channels, each of which contains an ultrasonic signal generator connected to the emitter, and a series-connected receiver, amplifier, threshold device, time interval generation unit, time interval measurement unit, while a reference voltage source is connected to the first and second threshold device, and a crystal oscillator is connected to the first and second time interval measurement unit. The third time interval measurement unit is connected to the first threshold device, to a quartz oscillator and a control unit, which is connected to the first and second generator, to the first and second time interval formation unit, to the first and second time interval measurement unit, and to an indication unit.

Это устройство имеет низкую точность измерения и ограниченный диапазон дистанций.This device has low measurement accuracy and a limited range of distances.

Техническим результатом изобретения является создание устройства, обеспечивающего снижение погрешности измерений и увеличение диапазона дистанций при волноводном распространении ультразвуковых колебаний.The technical result of the invention is the creation of a device that provides a reduction in measurement error and an increase in the range of distances during the waveguide propagation of ultrasonic vibrations.

Предложенное устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора также как в прототипе содержит блок управления и индикации, который соединен с первым и вторым генераторами, при этом к первому усилителю последовательно подключены первое пороговое устройство, первый блок формирования, первый блок измерения временного интервала, блок управления и индикации, к второму усилителю последовательно подключены второе пороговое устройство, второй блок формирования временного интервала, второй блок измерения временного интервала, блок управления и индикации, причем к первому и второму пороговому устройствам подключен источник опорного напряжения, а блок управления и индикации подключен к первому и второму блокам формирования временного интервала.The proposed device for compensating the error of measurement of the ultrasonic locator, as in the prototype, contains a control and indication unit that is connected to the first and second generators, while the first threshold device, the first formation unit, the first time interval measurement unit, the control and indication unit are connected to the first amplifier , the second threshold device, the second block of the formation of the time interval, the second block of measurement of the time int a reference, a control and indication unit, and a reference voltage source is connected to the first and second threshold devices, and a control and indication unit is connected to the first and second time interval formation units.

Согласно изобретению первый генератор соединен с первым датчиком излучения и приема, который соединен с первым усилителем, второй генератор соединен с вторым датчиком излучения и приема, который соединен с вторым усилителем, блок временной регулировки усиления подключен к первому и второму усилителям и к блоку управления и индикации.According to the invention, the first generator is connected to the first radiation and reception sensor, which is connected to the first amplifier, the second generator is connected to the second radiation and reception sensor, which is connected to the second amplifier, the temporary gain control unit is connected to the first and second amplifiers and to the control and indication unit .

Использование блока временной регулировки усиления позволяет задать амплитуду ультразвукового сигнала на выходе усилителей одинаковой для обеих частот и на основе этого более точно определить временную координату принятого сигнала ультразвуковой волны, что в свою очередь уменьшает погрешность измерения ультразвукового локатора и увеличивает диапазон измеряемых дистанций.Using the block of temporary gain control allows you to set the amplitude of the ultrasonic signal at the output of the amplifiers the same for both frequencies and based on this, more accurately determine the time coordinate of the received signal of the ultrasonic wave, which in turn reduces the measurement error of the ultrasonic locator and increases the range of measured distances.

На фиг. 1 представлена схема устройства компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора.In FIG. 1 shows a diagram of a device for compensating the error of measurement of an ultrasonic locator.

На фиг. 2 представленная диаграмма, иллюстрирующая работу устройства.In FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the device.

Устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора (фиг. 1) содержит блок управления и индикации 1 (БУИ), который соединен с первым 2 (Г1) и вторым 3 (Г2) генераторами. Выход первого генератора 2 (Г1) соединен с первым датчиком излучения и приема 4 (ИП1). Выход второго генератора 3 (Г2) соединен с вторым датчиком излучения и приема 5 (ИП2). Первый датчик 4 (ИП1) соединен с первым усилителем 6 (У1). Второй датчик 5 (ИП2) соединен и со вторым усилителем 7 (У2). Блок временной регулировки усиления 8 (ВРУ) подключен к первому 6 (У1) и второму 7 (У2) усилителям и к блоку управления 1 (БУИ). Первый усилитель 6 (У1) связан с входом первого порогового устройства 9 (ПУ1), к другому входу которого подключен источник опорного напряжения 10 (ИОН). Второй усилитель 7 (У2) связан с входом второго порогового устройства 11 (ПУ2), к другому входу которого подключен источник опорного напряжения 10 (ИОН). Выход первого порогового устройства 9 (ПУ1) подключен к входу первого блока формирования временного интервала 12 (БФВИ1), к другому входу которого подключен блок управления и индикации 1 (БУИ). Выход второго порогового устройства 11 (ПУ2) подключен к входу второго блока формирования временного интервала 13 (БФВИ2), к другому входу которого подключен блок управления и индикации 1 (БУИ). Выход первого блока формирования временного интервала 12 (БФВИ1) подключен к входу первого блока измерения временного интервала 14 (БИВИ1), выход которого подключен к блоку управления и индикации 1 (БУИ). Выход второго блока формирования временного интервала 13 (БФВИ2) подключен к входу второго блока измерения временного интервала 15 (БИВИ2), выход которого подключен к блоку управления и индикации 1 (БУИ).The device for compensating the measurement error of the ultrasonic locator (Fig. 1) contains a control and indication unit 1 (BUI), which is connected to the first 2 (G1) and second 3 (G2) generators. The output of the first generator 2 (G1) is connected to the first radiation and reception sensor 4 (IP1). The output of the second generator 3 (G2) is connected to the second radiation and reception sensor 5 (IP2). The first sensor 4 (IP1) is connected to the first amplifier 6 (U1). The second sensor 5 (IP2) is connected with the second amplifier 7 (U2). The temporary gain control unit 8 (ASU) is connected to the first 6 (Y1) and second 7 (Y2) amplifiers and to control unit 1 (BUI). The first amplifier 6 (U1) is connected to the input of the first threshold device 9 (PU1), to the other input of which a reference voltage source 10 (ION) is connected. The second amplifier 7 (U2) is connected to the input of the second threshold device 11 (PU2), to the other input of which a reference voltage source 10 (ION) is connected. The output of the first threshold device 9 (PU1) is connected to the input of the first block of the formation of the time interval 12 (BFVI1), to the other input of which the control and indication unit 1 (BUI) is connected. The output of the second threshold device 11 (PU2) is connected to the input of the second block for the formation of the time interval 13 (BFVI2), to the other input of which the control and indication unit 1 (BUI) is connected. The output of the first block of the formation of the time interval 12 (BFVI1) is connected to the input of the first block of measurement of the time interval 14 (BIVI1), the output of which is connected to the control unit and display 1 (BUI). The output of the second block of the formation of the time interval 13 (BFVI2) is connected to the input of the second block of measurement of the time interval 15 (BIVI2), the output of which is connected to the control unit and display 1 (BUI).

Блок управления и индикации 1 (БУИ) может быть выполнен на микроконтроллере ATMEGA64 фирмы ATMEL и семисегментных индикаторах типа DA56-11SRWA, фирмы KINGBIHT. Генераторы 2 (Г1) и 3 (Г2) могут быть выполнены по схеме с разрядом накопительной емкости на тиристорах типа КУ104Г. Датчики излучения и приема 4 (ИП1) и 5 (ИП2) могут быть стандартными, например, фирмы Мурата МА40 и МА25. Усилители 6 (У1) и 7 (У2) могут быть выполнены на операционных усилителях, например, К544УД2. Блок временной регулировки усиления 8 (ВРУ) может быть выполнен на цифро-аналоговом преобразователе, входящем в состав микроконтроллера, например, ATMEGA64 фирмы ATMEL. В качестве пороговых устройств 9 (ПУ1) и 11 (ПУ2) можно использовать компараторы К521СА3. Блоки формирования временного интервала 12 (БФВИ1) и 13 (БФВИ2) могут быть выполнены на стандартных микросхемах К1554ТМ2. Блоки измерения временного интервала 14 (БИВИ1), 15 (БИВИ2) могут быть выполнены на стандартных микросхемах, например, К1554ИЕ7. Источник опорного напряжения 10 (ИОН) выбран типовым REF 192 фирмы ANALOG DEVICES в стандартном включении.The control and indication unit 1 (BUI) can be performed on an ATMEGA64 microcontroller from ATMEL and seven-segment indicators like DA56-11SRWA from KINGBIHT. Generators 2 (G1) and 3 (G2) can be made according to the scheme with the discharge of the storage capacitance on KU104G thyristors. The radiation and reception sensors 4 (IP1) and 5 (IP2) can be standard, for example, Murat MA40 and MA25. Amplifiers 6 (U1) and 7 (U2) can be performed on operational amplifiers, for example, K544UD2. Block temporary gain control 8 (ASU) can be performed on a digital-to-analog Converter, which is part of a microcontroller, for example, ATMEGA64 company ATMEL. As threshold devices 9 (PU1) and 11 (PU2), K521CA3 comparators can be used. Blocks for the formation of the time interval 12 (BFVI1) and 13 (BFVI2) can be performed on standard K1554TM2 microcircuits. The time interval measuring units 14 (BIVI1), 15 (BIVI2) can be performed on standard microcircuits, for example, K1554IE7. The reference voltage source 10 (ION) is selected as standard REF 192 from ANALOG DEVICES in a standard connection.

При измерении расстояния в трубе были установлены отражатель в виде металлической пластины и на расстоянии 500 мм от него датчики излучения и приема 4 (ИП1) и 5 (ИП2). Частота излучения первого датчика 4 (ИП1) составляла 25 кГц, период Т1=40 мкс, а длина волны λ1=13,2 мм. Частота излучения второго датчика 5 (ИП2) составляла 40 кГц, период Т2=25 мкс, длина волны λ2=8,25 мм. Скорость распространения ультразвука в воздухе С=330 м/с.When measuring the distance in the pipe, a reflector was installed in the form of a metal plate and at a distance of 500 mm from it, radiation and reception sensors 4 (IP1) and 5 (IP2). The radiation frequency of the first sensor 4 (IP1) was 25 kHz, the period T 1 = 40 μs, and the wavelength λ 1 = 13.2 mm The radiation frequency of the second sensor 5 (IP2) was 40 kHz, the period T 2 = 25 μs, the wavelength λ 2 = 8.25 mm. The propagation velocity of ultrasound in air is C = 330 m / s.

Блок управления и индикации 1 (БУИ) вырабатывал импульс запуска для первого генератора 2 (Г1), этим же импульсом первый блок формирования временного интервала 14 (БФВИ1) установился в состояние логической 1. Первый генератор 2 (Г1) возбуждал первый датчик излучения и приема 4 (ИП1), который излучал ультразвуковые колебания с периодом Т1=40 мкс. Излученные ультразвуковые колебания распространялись по воздушной среде, принимались первым датчиком излучения и приема 4 (ИП1), усиливались первым усилителем 6 (У1), коэффициент усиления которого плавно увеличивался с помощью блока временной регулировки усиления 8 (ВРУ). С выхода первого усилителя 6 (У1) сигнал поступал на вход первого порогового устройства 9 (ПУ1). На второй вход первого порогового устройства 9 (ПУ1) подавалось напряжение U от источника опорного напряжения 10 (ИОН). Как только напряжение на выходе первого усилителя 6 (У1) превысило напряжение U, выход первого порогового устройства 9 (ПУ1) переключился в состояние логической 1, которая установила первый блок формирования временного интервала 12 (БФВИ1) в состояние логического нуля (точка t1 на фиг. 2). Таким образом, на выходе первого блока формирования временного интервала 12 (БФВИ1) сформировался импульс, длительность которого равна времени:The control and indication unit 1 (BUI) generated a start pulse for the first generator 2 (G1), with the same pulse the first block for the formation of time interval 14 (BFVI1) was set to logical 1. The first generator 2 (G1) excited the first radiation and reception sensor 4 (IP1), which emitted ultrasonic vibrations with a period of T 1 = 40 μs. The emitted ultrasonic vibrations propagated through the air, were received by the first radiation and reception sensor 4 (IP1), amplified by the first amplifier 6 (U1), the gain of which was gradually increased using the time gain control unit 8 (ASU). From the output of the first amplifier 6 (U1), the signal was fed to the input of the first threshold device 9 (PU1). The second input of the first threshold device 9 (PU1) was supplied with voltage U from the reference voltage source 10 (ION). As soon as the voltage at the output of the first amplifier 6 (U1) exceeded the voltage U, the output of the first threshold device 9 (PU1) switched to logical 1, which set the first block for the formation of time interval 12 (BFVI1) to a logical zero state (point t 1 in FIG. . 2). Thus, at the output of the first block of the formation of the time interval 12 (BFVI1) an impulse was formed, the duration of which is equal to time:

Figure 00000001
Figure 00000001

где t0 - начальный момент времени излучения ультразвуковых волн,where t 0 - the initial time of radiation of ultrasonic waves,

t1 - время срабатывания первого порогового устройства 9 (ПУ1).t 1 - response time of the first threshold device 9 (PU1).

Этот импульс поступил в первый блок измерения временного интервала 14 (БИВИ1). Длительность импульса, измеренного первым блоком измерения временного интервала 14 (БИВИ1) составила:This impulse entered the first unit of measurement of the time interval 14 (BIVI1). The duration of the pulse measured by the first measurement unit of the time interval 14 (BIVI1) was:

Figure 00000002
Figure 00000002

Данные о длительности этого импульса поступили в блок управления и индикации 1 (БУИ).Data on the duration of this pulse was received in the control unit and display 1 (BUI).

Затем блок управления 1 (БУ) вырабатывал импульс запуска для второго генератора 3 (Г2), этим же импульсом второй блок формирования временного интервала 13 (БФВИ2) установился в состояние логической единицы. Второй генератор 3 (Г2) возбуждал второй датчик излучения и приема 5 (ИП2), который излучил ультразвуковые колебания с периодом Т2=25 мкс. Излученные ультразвуковые колебания распространялись по той же воздушной среде и принимались вторым датчиком излучения и приема 5 (ИП2), усиливались вторым усилителем 7 (У2), коэффициент усиления которого плавно увеличивался с помощью блока временной регулировки усиления 8 (ВРУ), который обеспечил одинаковую амплитуду сигналов на выходе первого усилителя 6 (У1) и второго усилителя 7 (У2) для обеих частот. С выхода второго усилителя 7 (У2) сигнал поступил на вход второго порогового устройства 11 (ПУ2). На второй вход второго порогового устройства 11 (ПУ2) подавалось напряжение U от источника опорного напряжения 10 (ИОН). Как только напряжение на выходе второго усилителя 7 (У2) превысило напряжение U, выход второго порогового устройства 11 (ПУ2) переключился в состояние логической 1, которая установила второй блок формирования временного интервала 13 (БФВИ2) в состояние логического нуля (точка t2 на фиг. 2). Таким образом, на выходе второго блока формирования временного интервала 13 (БФВИ2) сформировался импульс, длительность которого равна времени:Then, the control unit 1 (BU) generated a start pulse for the second generator 3 (G2), with the same pulse the second block for the formation of the time interval 13 (BFVI2) was set to the state of a logical unit. The second generator 3 (G2) excited the second radiation and reception sensor 5 (IP2), which emitted ultrasonic vibrations with a period of T 2 = 25 μs. The emitted ultrasonic vibrations propagated through the same air medium and were received by the second radiation and reception sensor 5 (IP2), amplified by the second amplifier 7 (U2), the gain of which was gradually increased using the time gain control unit 8 (ASU), which provided the same signal amplitude at the output of the first amplifier 6 (U1) and the second amplifier 7 (U2) for both frequencies. From the output of the second amplifier 7 (U2), the signal was fed to the input of the second threshold device 11 (PU2). The second input of the second threshold device 11 (PU2) was supplied with voltage U from the reference voltage source 10 (ION). As soon as the voltage at the output of the second amplifier 7 (U2) exceeded the voltage U, the output of the second threshold device 11 (PU2) switched to the logical 1 state, which set the second block for the formation of the time interval 13 (BFVI2) to the logical zero state (point t 2 in FIG. . 2). Thus, at the output of the second block of the formation of the time interval 13 (BFVI2) an impulse was formed, the duration of which is equal to time:

Figure 00000003
Figure 00000003

где t0 - начальный момент времени излучения ультразвуковых волн,where t 0 - the initial time of radiation of ultrasonic waves,

t2 - время срабатывания второго порогового устройства 11 (ПУ2).t 2 - response time of the second threshold device 11 (PU2).

Этот импульс поступил во второй блок измерения временного интервала 15 (БИВИ2). Длительность этого импульса составила:This impulse entered the second block of measurement of the time interval 15 (BIVI2). The duration of this pulse was:

Figure 00000004
Figure 00000004

Данные об этой длительности поступили в блок управления и индикации 1 (БУИ), который рассчитал время распространенияпринятых ультразвуковых волн:Data on this duration was received in the control and display unit 1 (BUI), which calculated the propagation time of the received ultrasonic waves:

Figure 00000005
Figure 00000005

где Δt1 - длительность импульса, измеренного первым блоком измерения временного интервала 14 (БИВИ1),where Δt 1 is the duration of the pulse measured by the first unit of measurement of the time interval 14 (BIVI1),

Δt2 - длительность импульса, измеренного вторым блоком измерения временного интервала 15 (БИВИ1),Δt 2 - the duration of the pulse measured by the second measurement unit of the time interval 15 (BIVI1),

Т1 - период ультразвуковых колебаний первого датчика излучения и приема 4 (ИП1),T 1 - the period of ultrasonic vibrations of the first radiation sensor and reception 4 (IP1),

Т2 - период ультразвуковых колебаний второго датчика излучения и приема 5 (ИП2).T 2 - the period of ultrasonic vibrations of the second radiation sensor and reception 5 (IP2).

Используя это значение времени распространения принятых ультразвуковых волнблок управления и индикации 1 (БУИ) определил расстояние до отражателя:Using this value of the propagation time of the received ultrasonic waves, the control and indication unit 1 (BUI) determined the distance to the reflector:

Figure 00000006
Figure 00000006

Ошибка измерения составила:The measurement error was:

Figure 00000007
Figure 00000007

Таким образом, экспериментально установлено, что погрешность измерения составила λ2/16.Thus, the experimentally determined that a measurement error was λ 2/16.

Claims (1)

Устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора, содержащее блок управления и индикации, который соединен с первым и вторым генераторами, к первому усилителю последовательно подключены первое пороговое устройство, первый блок формирования, первый блок измерения временного интервала, блок управления и индикации, к второму усилителю последовательно подключены второе пороговое устройство, второй блок формирования временного интервала, второй блок измерения временного интервала, блок управления и индикации, при этом к первому и второму пороговому устройствам подключен источник опорного напряжения, а блок управления и индикации подключен к первому и второму блокам формирования временного интервала, отличающееся тем, что первый генератор соединен с первым датчиком излучения и приема, который соединен с первым усилителем, второй генератор соединен с вторым датчиком излучения и приема, который соединен со вторым усилителем, блок временной регулировки усиления подключен к первому и второму усилителям и к блоку управления и индикации.An ultrasonic locator measurement error compensation device comprising a control and indication unit that is connected to the first and second generators, a first threshold device, a first formation unit, a first time interval measuring unit, a control and indication unit, are connected to the second amplifier in series with the second amplifier a second threshold device, a second time interval formation unit, a second time interval measurement unit, a control and indication unit, at the reference voltage source is connected to the first and second threshold devices, and the control and indication unit is connected to the first and second time interval generating units, characterized in that the first generator is connected to the first radiation and reception sensor, which is connected to the first amplifier, the second generator is connected with a second radiation and reception sensor, which is connected to the second amplifier, a temporary gain control unit is connected to the first and second amplifiers and to the control and indication unit.
RU2019110060A 2019-04-05 2019-04-05 Ultrasonic locator measurement error compensation device RU2703836C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019110060A RU2703836C1 (en) 2019-04-05 2019-04-05 Ultrasonic locator measurement error compensation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019110060A RU2703836C1 (en) 2019-04-05 2019-04-05 Ultrasonic locator measurement error compensation device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2703836C1 true RU2703836C1 (en) 2019-10-22

Family

ID=68318390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019110060A RU2703836C1 (en) 2019-04-05 2019-04-05 Ultrasonic locator measurement error compensation device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2703836C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2754716C1 (en) * 2021-02-01 2021-09-06 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Ultrasonic locator measurement error compensation device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4467653A (en) * 1982-03-26 1984-08-28 Matix Industries S.A. Method and apparatus for ultrasonic analysis
RU2358243C1 (en) * 2007-12-24 2009-06-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский политехнический университет Method of compensating measurement errors of ultrasonic level gauge
RU2389982C1 (en) * 2009-04-06 2010-05-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements
RU2389981C1 (en) * 2009-01-11 2010-05-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements
US20120310093A1 (en) * 2011-06-06 2012-12-06 Fujifilm Corporation Ultrasound image producing method and ultrasound image diagnostic apparatus
RU2544310C1 (en) * 2013-10-17 2015-03-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Method to compensate for error of measurement of ultrasonic locator

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4467653A (en) * 1982-03-26 1984-08-28 Matix Industries S.A. Method and apparatus for ultrasonic analysis
RU2358243C1 (en) * 2007-12-24 2009-06-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский политехнический университет Method of compensating measurement errors of ultrasonic level gauge
RU2389981C1 (en) * 2009-01-11 2010-05-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements
RU2389982C1 (en) * 2009-04-06 2010-05-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements
US20120310093A1 (en) * 2011-06-06 2012-12-06 Fujifilm Corporation Ultrasound image producing method and ultrasound image diagnostic apparatus
RU2544310C1 (en) * 2013-10-17 2015-03-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Method to compensate for error of measurement of ultrasonic locator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2754716C1 (en) * 2021-02-01 2021-09-06 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Ultrasonic locator measurement error compensation device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107576371B (en) A kind of Ultrasonic Liquid Level Measurement and ultrasonic wave liquid level measuring apparatus
CN108594238B (en) Electroacoustic performance calibration device and calibration method of underwater acoustic transducer based on transient signal
JPH0525045B2 (en)
CN103454643B (en) Method for accurately measuring constant sound pressure FSK ultrasonic wave transition time
RU2544310C1 (en) Method to compensate for error of measurement of ultrasonic locator
RU2703836C1 (en) Ultrasonic locator measurement error compensation device
RU2703834C1 (en) Method of compensation for measurement error of ultrasonic locator
JP4795925B2 (en) Ultrasonic thickness measurement method and apparatus
RU2280863C1 (en) Nonlinear ultrasonic method and device for detecting cracksand their locations in solid body
RU2599602C1 (en) Method for compensation of error of measurement of ultrasonic locator
RU2532143C1 (en) Method of determination of nonlinear ultrasonic parameter of liquids and device for its implementation
RU2390801C1 (en) Method of searching for artificial objects in earth and device for implementing said method
RU2544311C1 (en) Device to compensate error of measurement of ultrasonic well depth gauge
JPS63247608A (en) Method for measuring thickness and internal cracking position of concrete
JP5733029B2 (en) Inspection device and inspection method for underwater transmitter
KR100671266B1 (en) Method and method for detecting buried material using soliton wave
JPH1123704A (en) Method and instrument for underwater measurement
RU2596907C1 (en) Device for compensation of error of measurement of ultrasonic locator
Bifulco et al. Ultrasonic pulse spectroscopy of a solid inclusion in an elastic solid
RU2284015C2 (en) Method and device for measuring flux discharge
JP2000171232A (en) Ultrasonic wave measuring instrument
Kazakov Detection of a Crack and Determination of Its Position in a Plate by the Nonlinear Modulation Method Using Lamb Waves
Cao et al. Measuring Thickness of Borehole Sediments by Using Ultrasonic Technology
SU1504606A1 (en) Ultrasonic device for measuring physiocal parameters of substances
RU2020477C1 (en) Method of measurement of acoustic signal reflection factor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210406