[go: up one dir, main page]

RU2389982C1 - Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements - Google Patents

Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements Download PDF

Info

Publication number
RU2389982C1
RU2389982C1 RU2009112965/28A RU2009112965A RU2389982C1 RU 2389982 C1 RU2389982 C1 RU 2389982C1 RU 2009112965/28 A RU2009112965/28 A RU 2009112965/28A RU 2009112965 A RU2009112965 A RU 2009112965A RU 2389982 C1 RU2389982 C1 RU 2389982C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
time interval
time
ultrasonic
time intervals
measurement
Prior art date
Application number
RU2009112965/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Иванович Солдатов (RU)
Алексей Иванович Солдатов
Сергей Александрович Цехановский (RU)
Сергей Александрович Цехановский
Павел Владимирович Сорокин (RU)
Павел Владимирович Сорокин
Виктор Степанович Макаров (RU)
Виктор Степанович Макаров
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет"
Priority to RU2009112965/28A priority Critical patent/RU2389982C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2389982C1 publication Critical patent/RU2389982C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: method involves emission of an ultrasonic signal, its reception, measurement of the time interval between two pulses, its conversion to a digital code, measurement of not less than 3 time intervals in which the instantaneous value of amplitude of the received ultrasonic signal exceeds the threshold level. The time coordinate of the onset of the echo pulse is calculated from the change in duration of these time intervals and is used to calculate distance.
EFFECT: compensation for ultrasonic level gauge measurements caused by uncontrolled time interval between the onset of the echo pulse and operation of the threshold device.
3 dwg

Description

Изобретение относится к ультразвуковым локационным измерителям уровня жидкости и сыпучих продуктов в резервуарах на автозаправочных станциях и нефтебазах, а также в химической, нефтяной, пищевой и других отраслях народного хозяйства.The invention relates to ultrasonic location level meters of liquid and bulk products in tanks at gas stations and tank farms, as well as in the chemical, oil, food and other sectors of the economy.

Известен способ компенсации погрешностей акустических локационных уровнемеров (патент РФ №2129703, МПК G01F 23/28, опубл. 27.04.1999), включающий излучение и прием ультразвуковых импульсов, формирование реперного и измерительного временных интервалов, их цифровое преобразование соответственно с помощью синхро- и счетных импульсов и индикацию расстояния от акустического датчика до измеряемого уровня.A known method of compensating for errors of acoustic location level gauges (RF patent No. 2129703, IPC G01F 23/28, publ. 04/27/1999), including radiation and reception of ultrasonic pulses, the formation of reference and measuring time intervals, their digital conversion, respectively, using synchronous and counting pulses and indication of the distance from the acoustic sensor to the measured level.

Недостатком известного способа является низкая точность измерения, обусловленная невозможностью учета временного интервала между началом отраженного ультразвукового импульса и моментом срабатывания порогового устройства, который может изменяться в турбулентной диспергирующей газовой или жидкостной среде, а также в средах с изменяющимся коэффициентом затухания.The disadvantage of this method is the low accuracy of the measurement, due to the inability to take into account the time interval between the beginning of the reflected ultrasonic pulse and the moment of operation of the threshold device, which can vary in a turbulent dispersing gas or liquid medium, as well as in environments with a varying attenuation coefficient.

Известен способ компенсации погрешностей акустических локационных уровнемеров (заявка РФ №2006109659, МПК (2006.01) G01B 17/00, опубл. 10.10.2007), включающий излучение ультразвукового сигнала, прием ответного сигнала и измерение времени двунаправленного прохождения ультразвукового импульса от излучателя до отражателя и обратно, причем измеряют временной интервал между пиком максимальной амплитуды первого ответного сигнала и пиком максимальной амплитуды противоположной полярности второго ответного сигнала, который прямо пропорционален измеряемой длине.A known method of compensating for errors of acoustic location level gauges (RF application No. 2006109659, IPC (2006.01) G01B 17/00, published 10.10.2007), including the emission of an ultrasonic signal, receiving a response signal and measuring the time of the bi-directional passage of an ultrasonic pulse from the emitter to the reflector and vice versa moreover, the time interval between the peak of the maximum amplitude of the first response signal and the peak of the maximum amplitude of the opposite polarity of the second response signal, which is directly proportional to the measured line.

Недостатком известного способа является низкая точность и стабильность измерения, обусловленная изменением формы как первого, так и второго ответных сигналов при волноводном распространении, которыми являются трубы, и возможным отсутствием второго ответного сигнала в турбулентной диспергирующей газовой или жидкостной среде, а также в средах с большим коэффициентом затухания.The disadvantage of this method is the low accuracy and stability of the measurement, due to a change in the shape of both the first and second response signals during waveguide propagation, which are pipes, and the possible absence of a second response signal in a turbulent dispersing gas or liquid medium, as well as in media with a high coefficient attenuation.

Задачей изобретения является создание способа, обеспечивающего снижение погрешности и повышение стабильности измерений в турбулентной диспергирующей газовой или жидкостной среде, а также в средах с большим коэффициентом затухания.The objective of the invention is to provide a method for reducing the error and increasing the stability of measurements in a turbulent dispersing gas or liquid medium, as well as in environments with a high attenuation coefficient.

Поставленная задача решена за счет того, что в способе компенсации погрешности измерения ультразвукового уровнемера, включающем излучение ультразвукового сигнала, прием ответного сигнала, измерение временного интервала между двумя сигналами и вычисление расстояния до отражающей поверхности производят путем умножения скорости распространения ультразвука в контролируемой среде на измеренный временной интервал.The problem is solved due to the fact that in the method of compensating for the measurement error of the ultrasonic level gauge, including the emission of an ultrasonic signal, receiving a response signal, measuring the time interval between two signals and calculating the distance to the reflecting surface is performed by multiplying the speed of propagation of ultrasound in a controlled environment by the measured time interval .

Согласно изобретению после приема ответного сигнала производят его детектирование и преобразование в цифровой код, затем измеряют не менее трех временных интервалов, в которых мгновенное значение амплитуды ответного сигнала превышает пороговый уровень, и по величине порогового значения и изменению длительности этих временных интервалов определяют временную координату начала ответного сигнала и используют ее при расчете расстояния до отражающей поверхности.According to the invention, after receiving the response signal, it is detected and converted to a digital code, then at least three time intervals are measured in which the instantaneous value of the amplitude of the response signal exceeds a threshold level, and the time coordinate of the beginning of the response is determined from the value of the threshold value and the change in the duration of these time intervals signal and use it when calculating the distance to the reflective surface.

Измерение не менее 3 временных интервалов, в которых мгновенное значение амплитуды ответного сигнала превышает пороговый уровень, позволяет определить временную координату начала ответного сигнала, что позволяет компенсировать погрешность измерения ультразвукового уровнемера. Использование 3 временных интервалов позволяет определить начало ответного сигнала с погрешностью не более λ/2. Уменьшение количества временных интервалов приводит к увеличению погрешности определения начала ответного сигнала, при использовании двух временных интервалов погрешность составит 2λ. Исключение второго ответного сигнала, которого может не быть в турбулентной диспергирующей газовой или жидкостной среде, а также в средах с большим коэффициентом затухания, из процесса измерения повышает стабильность измерения.Measurement of at least 3 time intervals in which the instantaneous value of the amplitude of the response signal exceeds the threshold level, allows you to determine the time coordinate of the beginning of the response signal, which allows you to compensate for the measurement error of the ultrasonic level gauge. Using 3 time intervals allows you to determine the beginning of the response signal with an error of not more than λ / 2. Reducing the number of time intervals leads to an increase in the error in determining the beginning of the response signal, when using two time intervals, the error is 2λ. The exclusion of the second response signal, which may not be in a turbulent dispersing gas or liquid medium, as well as in environments with a high attenuation coefficient, from the measurement process increases the stability of the measurement.

На фиг.1 представлена диаграмма, иллюстрирующая предлагаемый способ.Figure 1 presents a diagram illustrating the proposed method.

На фиг.2 представлена схема устройства, иллюстрирующая предлагаемый способ.Figure 2 presents a diagram of a device illustrating the proposed method.

На фиг.3 представлены осциллограммы.Figure 3 presents the waveform.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит блок управления и индикации 1, выход которого соединен с генератором 2 и входом блока формирования временного интервала 3. Генератор 2 подключен к излучателю 4. Приемник 5 соединен с усилителем 6, выход которого связан с входом порогового устройства 7. К другому входу порогового устройства 7 подключен источник опорного напряжения 8 (ИОН) и блок управления и индикации 1. Выход порогового устройства 7 подключен к входу блока измерения временных интервалов 9 и входу блока формирования временного интервала 3, выход которого подключен к блоку управления и индикации 1. К другому входу блока измерения временных интервалов 9 подключен кварцевый генератор 10. Выход блока измерения временных интервалов 9 подключен к блоку управления и индикации 1.A device that implements the proposed method includes a control and indication unit 1, the output of which is connected to the generator 2 and the input of the time interval forming unit 3. The generator 2 is connected to the emitter 4. The receiver 5 is connected to an amplifier 6, the output of which is connected to the input of the threshold device 7. The reference voltage source 8 (ION) and the control and indication unit 1 are connected to another input of the threshold device 7. The output of the threshold device 7 is connected to the input of the time interval measuring unit 9 and the input of the time generating unit about interval 3, the output of which is connected to the control and indication unit 1. A crystal oscillator 10 is connected to another input of the time interval measuring unit 9. The output of the time interval measuring unit 9 is connected to the control and indication unit 1.

Блок управления и индикации 1 может быть выполнен на микроконтроллере ATMEGA16 и семисегментных индикаторах типа DA56-11SRWA, для подсчета временного интервала используется внутренний таймер-счетчик. Блок формирования временного интервала 3 выполнен на стандартной микросхеме К1554ТМ2. В качестве порогового устройства 7 использован компаратор К521СА3. Генератор 2 может быть выполнен по схеме с разрядом накопительной емкости на тиристорах типа КУ104Г. Приемник 5 и излучатель 4 могут быть изготовлены из любой пьезокерамики, например ЦТС-19. Усилитель 6 может быть выполнен на операционном усилителе, например К544УД2. Источник опорного напряжения 8 выбран типовым REF 192 фирмы ANALOG DEVICES в стандартном включении, блок измерения временных интервалов 9 может быть выполнен на типовых двоичных реверсивных счетчиках с задержкой переключения меньшей частоты кварцевого генератора 10, например К1554ИЕ7, кварцевый генератор 10 может быть выполнен на типовой микросхеме, OSC 120 MHz.The control and indication unit 1 can be performed on an ATMEGA16 microcontroller and seven-segment indicators of the type DA56-11SRWA; an internal timer-counter is used to calculate the time interval. The unit for the formation of the time interval 3 is made on a standard chip K1554TM2. As a threshold device 7, a comparator K521CA3 was used. Generator 2 can be made according to the scheme with the discharge of the storage capacitance on thyristors of the type KU104G. The receiver 5 and the emitter 4 can be made of any piezoceramics, for example TsTS-19. The amplifier 6 can be performed on an operational amplifier, for example K544UD2. The reference voltage source 8 is selected by the standard REF 192 of ANALOG DEVICES company in the standard inclusion, the time interval measuring unit 9 can be performed on typical binary reversible counters with a switching delay of a lower frequency of the crystal oscillator 10, for example K1554IE7, the crystal oscillator 10 can be performed on a standard microcircuit, OSC 120 MHz.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Блок управления и индикации 1 вырабатывает импульс запуска для ультразвукового генератора 2, этим же импульсом блок формирования временного интервала 3 устанавливается в состояние логической единицы. Генератор 2 возбуждает излучатель 4. Излученный ультразвуковой импульс распространяется по контролируемой среде и принимается приемником 5, усиливается усилителем 6 и поступает на вход порогового устройства 7. На второй вход порогового устройства 7 подается напряжение с источника опорного напряжения 8 (ИОН) U1. Как только напряжение на выходе усилителя 6 превысит напряжение U1, выход порогового устройства 7 переключится в состояние логической 1, которая сбрасывает блок формирования временного интервала 3 в состояние логического нуля (точка t1, фиг.1). Таким образом, на выходе блока формирования временного интервала 3 получится импульс, длительность которого равна времени (t1-t0). Блок управления и индикации 1 осуществляет вычисление этого временного интервала с помощью внутреннего таймера-счетчика. Как только напряжение на выходе усилителя 6 станет меньше U1, выход порогового устройства 7 сброситься в ноль и на его выходе получается первый временной интервал Δt1, переключение выхода порогового устройства 7 будет происходить до тех пор, пока амплитудное значение сигнала на выходе усилителя 6 будет превышать пороговое напряжение U1 и на его выходе будут формироваться временные интервалы Δt2, Δt3 и т.д. Блок измерения временных интервалов 9 производит измерение длительности импульсов, появляющихся на выходе порогового устройства 7. Блок управления и индикации 1 считывает данные с блока измерения временных интервалов 9, с источника опорного напряжения 8 (ИОН) и в соответствии с программой рассчитывает временную координату начала ответного сигнала. Используя эту координату, определяет расстояние до отражающей поверхности и производит индикацию этого расстояния.The control and display unit 1 generates a start pulse for the ultrasonic generator 2, with the same pulse, the time interval 3 formation unit is set to the state of a logical unit. The generator 2 excites the emitter 4. The emitted ultrasonic pulse propagates through the controlled environment and is received by the receiver 5, amplified by the amplifier 6 and fed to the input of the threshold device 7. The voltage from the reference voltage source 8 (ION) U1 is supplied to the second input of the threshold device 7. As soon as the voltage at the output of the amplifier 6 exceeds the voltage U1, the output of the threshold device 7 will switch to the logical 1 state, which resets the time interval 3 forming unit to the logical zero state (point t 1 , Fig. 1). Thus, at the output of the unit for forming the time interval 3, a pulse is obtained whose duration is equal to time (t 1 -t 0 ). The control and display unit 1 calculates this time interval using an internal timer-counter. As soon as the voltage at the output of the amplifier 6 becomes less than U1, the output of the threshold device 7 is reset to zero and the first time interval Δt 1 is obtained at its output, switching the output of the threshold device 7 will occur until the amplitude value of the signal at the output of the amplifier 6 exceeds threshold voltage U1 and time intervals Δt 2 , Δt 3 , etc. will be formed at its output The time interval measurement unit 9 measures the duration of the pulses appearing at the output of the threshold device 7. The control and indication unit 1 reads data from the time interval measurement unit 9, from the reference voltage source 8 (ION) and, in accordance with the program, calculates the time coordinate of the beginning of the response signal . Using this coordinate, it determines the distance to the reflective surface and displays this distance.

В качестве примера рассмотрим определение расстояния предлагаемым способом. В воде на расстоянии 250 см от излучателя 4 был установлен приемник 5. Частота ультразвуковых сигналов составляла 600 кГц, соответственно длина волны λ равнялась 2,5 мм, а период колебаний Т равнялся 1,67 мкс. Излучение и прием ультразвуковых сигналов производили с помощью устройства, реализующего предлагаемый способ, и для сравнения наблюдали с помощью осциллографа GDS820G на выходе усилителя 6 (фиг.3, верхняя осциллограмма) и на выходе порогового устройства 7 (фиг.3, нижняя осциллограмма).As an example, consider the determination of distance by the proposed method. A receiver 5 was installed in water at a distance of 250 cm from the emitter 4. The frequency of the ultrasonic signals was 600 kHz, respectively, the wavelength λ was 2.5 mm, and the oscillation period T was 1.67 μs. The radiation and reception of ultrasonic signals was carried out using a device that implements the proposed method, and for comparison was observed using a GDS820G oscilloscope at the output of amplifier 6 (Fig. 3, upper oscillogram) and at the output of threshold device 7 (Fig. 3, lower oscillogram).

Временные интервалы на выходе порогового устройства, измеренные блоком измерения временных интервалов, имели длительностиThe time intervals at the output of the threshold device, measured by the time interval measurement unit, had durations

Δt1=0,18 мкс, Δt2=0,55 мкс, Δt3=0,66 мкс.Δt 1 = 0.18 μs, Δt 2 = 0.55 μs, Δt 3 = 0.66 μs.

Пороговое напряжение равнялось 0,5 В. По этим данным блок управления и индикации 1, в соответствии с алгоритмом, рассчитывает координаты 3 точек экстремумов [А(у1, х1), В(у2, х2), С(у3, х3)] по уравнениям:The threshold voltage was 0.5 V. According to these data, the control and indication unit 1, in accordance with the algorithm, calculates the coordinates of 3 points of extrema [A (y 1 , x 1 ), B (y 2 , x 2 ), C (y 3 , x 3 )] according to the equations:

Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003

в результате расчета блок управления и индикации 1 получает следующие значения координат:as a result of the calculation, the control and display unit 1 receives the following coordinate values:

у1=0,53; у2=0,979; у3=1,55;y 1 = 0.53; y 2 = 0.979; 3 = 1.55;

х1=1700,9; х2=1702,57; x3=1704,24.x 1 = 1700.9; x 2 = 1702.57; x 3 = 1704.24.

По этим координатам блок управления и индикации 1 составляет систему трех квадратных уравнений с тремя неизвестными:According to these coordinates, the control and display unit 1 makes up a system of three quadratic equations with three unknowns:

Figure 00000004
Figure 00000004

Решает эту систему уравнений и находит коэффициенты а1, b1 и с1 и подставляет их в уравнение огибающей:Solves this system of equations and finds the coefficients a 1 , b 1 and c 1 and substitutes them in the envelope equation:

у=a1x2+b1x+c1 y = a 1 x 2 + b 1 x + c 1

Затем, в соответствии с программой, находит точку пересечения огибающей с осью абсцисс, путем приравнивания уравнения к нулю и нахождения его решения:Then, in accordance with the program, finds the point of intersection of the envelope with the abscissa axis, by equating the equation to zero and finding its solution:

a1x2+b1x+c1=0a 1 x 2 + b 1 x + c 1 = 0

Временная координата точки пересечения, определенная по этому уравнению, равна:The temporal coordinate of the intersection point determined by this equation is:

х=1697,67 мкс.x = 1697.67 μs.

Измеренное осциллографом GDS 820G время tp составило 1698 мкс.The time t p measured by the GDS 820G oscilloscope was 1698 μs.

Ошибка измерения уровня Δh составила:The error in measuring the level Δh was:

Δh=С*(1698-1697,67)=(1,5*106)*(0,33*10-6)=0,66 мм,Δh = C * (1698-1697.67) = (1.5 * 10 6 ) * (0.33 * 10 -6 ) = 0.66 mm,

где С - скорость распространения ультразвука в воде.where C is the speed of propagation of ultrasound in water.

Таким образом, экспериментально установлено, что погрешность измерения уровня не превышает λ/2.Thus, it was experimentally established that the level measurement error does not exceed λ / 2.

Claims (1)

Способ компенсации погрешности измерения ультразвукового уровнемера, включающий излучение ультразвукового сигнала, его прием, измерение временного интервала между двумя сигналами и вычисление расстояния до отражающей поверхности путем умножения скорости распространения ультразвука в контролируемой среде на измеренный временной интервал, отличающийся тем, что после приема ответного сигнала производят преобразование его в цифровой код, затем измеряют не менее трех временных интервалов, в которых мгновенное значение амплитуды ответного сигнала превышает пороговый уровень и по величине порогового значения и изменению длительности этих временных интервалов определяют временную координату начала ответного сигнала и используют ее при расчете расстояния до отражающей поверхности. A method of compensating for the measurement error of an ultrasonic level gauge, including receiving an ultrasonic signal, measuring it, measuring the time interval between two signals and calculating the distance to the reflecting surface by multiplying the speed of propagation of ultrasound in a controlled environment by a measured time interval, characterized in that after the response signal is received, the conversion it in a digital code, then measure at least three time intervals in which the instantaneous value of the amplitude of the response of the signal exceeds the threshold level and the time coordinate of the beginning of the response signal is determined by the value of the threshold value and the change in the duration of these time intervals and used in calculating the distance to the reflecting surface.
RU2009112965/28A 2009-04-06 2009-04-06 Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements RU2389982C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009112965/28A RU2389982C1 (en) 2009-04-06 2009-04-06 Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009112965/28A RU2389982C1 (en) 2009-04-06 2009-04-06 Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2389982C1 true RU2389982C1 (en) 2010-05-20

Family

ID=42676203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009112965/28A RU2389982C1 (en) 2009-04-06 2009-04-06 Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2389982C1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2470267C1 (en) * 2011-07-29 2012-12-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Device to compensate for error in measurement by ultrasonic level metre
RU2471158C1 (en) * 2011-07-29 2012-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Method of compensating for ultrasonic level gauge measurement errors
RU2544310C1 (en) * 2013-10-17 2015-03-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Method to compensate for error of measurement of ultrasonic locator
RU2544311C1 (en) * 2013-10-17 2015-03-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Device to compensate error of measurement of ultrasonic well depth gauge
RU2599602C1 (en) * 2015-06-15 2016-10-10 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Method for compensation of error of measurement of ultrasonic locator
RU2703834C1 (en) * 2019-04-05 2019-10-22 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» Method of compensation for measurement error of ultrasonic locator
RU2703836C1 (en) * 2019-04-05 2019-10-22 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» Ultrasonic locator measurement error compensation device

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2470267C1 (en) * 2011-07-29 2012-12-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Device to compensate for error in measurement by ultrasonic level metre
RU2471158C1 (en) * 2011-07-29 2012-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Method of compensating for ultrasonic level gauge measurement errors
RU2544310C1 (en) * 2013-10-17 2015-03-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Method to compensate for error of measurement of ultrasonic locator
RU2544311C1 (en) * 2013-10-17 2015-03-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Device to compensate error of measurement of ultrasonic well depth gauge
RU2599602C1 (en) * 2015-06-15 2016-10-10 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Method for compensation of error of measurement of ultrasonic locator
RU2703834C1 (en) * 2019-04-05 2019-10-22 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» Method of compensation for measurement error of ultrasonic locator
RU2703836C1 (en) * 2019-04-05 2019-10-22 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» Ultrasonic locator measurement error compensation device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2389982C1 (en) Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements
EP2799820B1 (en) Liquid surface level measurement device, method, and program
CN103542911B (en) Based on the guided wave radar material level gauge echo signal processing system and method for first order derivative
CN107576371B (en) A kind of Ultrasonic Liquid Level Measurement and ultrasonic wave liquid level measuring apparatus
RU2358243C1 (en) Method of compensating measurement errors of ultrasonic level gauge
RU2389981C1 (en) Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements
US9618617B2 (en) Level measurement using correlation between a pair of secondary reference signals
JPS59135323A (en) Method and device for measuring quantity of liquid in tank
CN207499824U (en) A kind of slurry tank liquid level detection device
RU2380659C1 (en) Method of compensating ultrasonic level gauge measurement errors
RU2544310C1 (en) Method to compensate for error of measurement of ultrasonic locator
CN205785491U (en) A kind of Sound speed profile instrument based on TOF technology
RU2406979C2 (en) Device for compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements
CN112799072A (en) Ultrasonic distance measurement sensor and distance measurement method
RU2396521C1 (en) Device for compensating for ultrasonic level gauge measurement errors
RU75034U1 (en) ULTRASONIC LEVEL MEASUREMENT COMPENSATION DEVICE
RU2384822C1 (en) Measurement error compensation device of ultrasonic level gauge
CN105823548A (en) Sound velocity profiler based on TOF technology
RU2491519C1 (en) Level indicator
US20150323370A1 (en) Method for Evaluation for Measurement Signals of a Level Gauge
RU2599602C1 (en) Method for compensation of error of measurement of ultrasonic locator
RU2470267C1 (en) Device to compensate for error in measurement by ultrasonic level metre
RU2748137C1 (en) Method of compensation of the measurement inaccuracy of the ultrasonic locator
CN207232088U (en) A kind of container corrosion detection device
WO2008147223A1 (en) Improvements relating to ultrasonic distance measuring devices

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110407