[go: up one dir, main page]

RU2754716C1 - Ultrasonic locator measurement error compensation device - Google Patents

Ultrasonic locator measurement error compensation device Download PDF

Info

Publication number
RU2754716C1
RU2754716C1 RU2021102194A RU2021102194A RU2754716C1 RU 2754716 C1 RU2754716 C1 RU 2754716C1 RU 2021102194 A RU2021102194 A RU 2021102194A RU 2021102194 A RU2021102194 A RU 2021102194A RU 2754716 C1 RU2754716 C1 RU 2754716C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
time interval
input
outputs
reference voltage
output
Prior art date
Application number
RU2021102194A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Иванович Солдатов
Андрей Алексеевич Солдатов
Мария Алексеевна Костина
Павел Владимирович Сорокин
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
Priority to RU2021102194A priority Critical patent/RU2754716C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2754716C1 publication Critical patent/RU2754716C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296—Acoustic waves
    • G01F23/2962—Measuring transit time of reflected waves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: measurement equipment.
SUBSTANCE: invention relates to ultrasonic location meters for the level of liquid and bulk products. The ultrasonic locator measurement error compensation device contains an ultrasonic pulse generator connected to an emitter, a receiver connected to an amplifier, to the output of which two threshold devices with different threshold voltages are connected, two reference voltage sources connected to the inputs of the corresponding threshold devices, the outputs of the threshold devices are connected to the corresponding time interval generation units, the outputs of which are connected to the control and display unit, the outputs of which are connected to the input of the generator and to the input of the first time interval generation unit. As reference voltage sources, adjustable reference voltage sources with variable voltage are used, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding regulators, the inputs of which are connected to the control and display unit. In this case, the output of the first time interval generation unit is connected to the second input of the second time interval generation unit.
EFFECT: reduction of measurement errors.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к ультразвуковым локационным измерителям уровня жидкости в резервуарах на автозаправочных станциях и нефтебазах, сыпучих продуктов в зернохранилищах, расстояния в робототехнике и других отраслях народного хозяйства.The invention relates to ultrasonic location meters for liquid level in tanks at gas stations and oil depots, bulk products in granaries, distance in robotics and other sectors of the national economy.

Известно устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового уровнемера [RU 75034 U1, МПК G01F23/28 (2006.01), опубл. 20.07.2008], содержащее генератор ультразвуковых импульсов, соединенный с излучателем, приемник, соединенный с усилителем, к выходу которого подключены два пороговых устройства с различными пороговыми напряжениями. К входу каждого порогового устройства подключен свой источник опорного напряжения. Выход первого порогового устройства подключен к первому и второму блокам формирования временного интервала. Выход второго порогового устройства подключен ко второму блоку формирования временного интервала. Выходы первого и второго блоков формирования временного интервала подключены к блоку управления и индикации, выходы которого подключены к генератору и первому блоку формирования временного интервала.Known device for compensating the measurement error of an ultrasonic level gauge [RU 75034 U1, IPC G01F23 / 28 (2006.01), publ. 07/20/2008], containing an ultrasonic pulse generator connected to the emitter, a receiver connected to an amplifier, to the output of which two threshold devices with different threshold voltages are connected. A reference voltage source is connected to the input of each threshold device. The output of the first threshold device is connected to the first and second blocks for generating the time interval. The output of the second threshold device is connected to the second block for generating the time interval. The outputs of the first and second blocks for forming the time interval are connected to the control and display unit, the outputs of which are connected to the generator and the first block for forming the time interval.

Это устройство имеет низкую точность измерения, обусловленную произвольным выбором порогового напряжения.This device has a low measurement accuracy due to the arbitrary choice of the threshold voltage.

Техническим результатом изобретения является создание устройства, обеспечивающего снижение погрешности измерений.The technical result of the invention is to create a device that reduces the measurement error.

Предложенное устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора, так же как в прототипе, содержит генератор ультразвуковых импульсов, соединенный с излучателем, приемник, соединенный с усилителем, к выходу которого подключены два пороговых устройства с различными пороговыми напряжениями, два источника опорного напряжения, подключенные к входам соответствующих пороговых устройств, выходы пороговых устройств подключены к соответствующим блокам формирования временного интервала, выходы которых подключены к блоку управления и индикации, выходы которого соединены с входом генератора и входом первого блока формирования временного интервала.The proposed device for compensating the measurement error of an ultrasonic locator, as in the prototype, contains an ultrasonic pulse generator connected to the emitter, a receiver connected to an amplifier, to the output of which two threshold devices with different threshold voltages are connected, two reference voltage sources connected to the inputs of the corresponding threshold devices, the outputs of the threshold devices are connected to the corresponding blocks for the formation of the time interval, the outputs of which are connected to the control and display unit, the outputs of which are connected to the input of the generator and the input of the first block of the formation of the time interval.

Согласно изобретению в качестве источников опорного напряжения использованы регулируемые источники опорного напряжения с изменяемым напряжением, входы которых подключены к выходам соответствующих регуляторов, входы которых связаны с блоком управления и индикации. При этом выход первого блока формирования временного интервала соединен со вторым входом второго блока формирования временного интервала.According to the invention, adjustable reference voltage sources with variable voltage are used as reference voltage sources, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding regulators, the inputs of which are connected to the control and display unit. In this case, the output of the first block for generating a time interval is connected to the second input of the second block for forming a time interval.

В отличие от прототипа вместо двух источников опорного напряжения с фиксированным напряжением использованы два регулируемых источника опорного напряжения с изменяемым напряжением, что обеспечивает более точное определение временной координаты эхо-сигнала, и соответственно уменьшает погрешность измерения ультразвукового локатора.In contrast to the prototype, instead of two reference voltage sources with a fixed voltage, two adjustable reference voltage sources with a variable voltage are used, which provides a more accurate determination of the time coordinate of the echo signal, and, accordingly, reduces the measurement error of the ultrasonic locator.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора.FIG. 1 shows a functional diagram of the device for compensating the measurement error of an ultrasonic locator.

На фиг. 2 представлены диаграммы эхо-сигнала, пороговые напряжения U1 и U2, а также временные интервалы между излученным импульсом и срабатыванием первого порогового устройства и между срабатыванием первого и второго пороговых устройств.FIG. 2 shows the echo signal diagrams, the threshold voltages U1 and U2, as well as the time intervals between the emitted pulse and the triggering of the first threshold device and between the triggering of the first and second threshold devices.

Устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора содержит блок управления и индикации 1, выход которого соединен с генератором ультразвуковых импульсов 2 и первым входом первого блока формирования временного интервала 3 (фиг. 1). Генератор ультразвуковых импульсов 2 подключен к ультразвуковому излучателю 4. Ультразвуковой приемник 5 соединен с усилителем 6, выход которого подключен к входам первого 7 и второго 8 пороговых устройств. К другому входу первого порогового устройства 7 подключен выход первого регулируемого источника опорного напряжения 9 (РИОН 1). Выход второго регулируемого источника опорного напряжения 10 (РИОН 2) подключен к входу второго порогового устройства 8. Выход первого порогового устройства 7 подключен ко второму входу первого блока формирования временного интервала 3. Выход второго порогового устройства 8 подключен к первому входу второго блока формирования временного интервала 11. Блок управления и индикации 1 соединен с выходом второго блока формирования временного интервала 11. Выход первого блока формирования временного интервала 3 подключен к входу блока управления и индикации 1, который связан с входом первого регулятора 12 и с входом второго регулятора 13. Выход первого регулятора 12 соединен с входом первого регулируемого источника опорного напряжения 9 (РИОН1). Выход второго регулятора 13 соединен с входом второго регулируемого источника опорного напряжения 10 (РИОН2). Выход первого блока формирования временного интервала 3 соединен со вторым входом второго блока формирования временного интервала 11.The device for compensating the measurement error of the ultrasonic locator contains a control and display unit 1, the output of which is connected to the generator of ultrasonic pulses 2 and the first input of the first unit for forming the time interval 3 (Fig. 1). The generator of ultrasonic pulses 2 is connected to the ultrasonic emitter 4. The ultrasonic receiver 5 is connected to the amplifier 6, the output of which is connected to the inputs of the first 7 and second 8 threshold devices. The output of the first adjustable reference voltage source 9 (RION 1) is connected to the other input of the first threshold device 7. The output of the second adjustable reference voltage source 10 (RION 2) is connected to the input of the second threshold device 8. The output of the first threshold device 7 is connected to the second input of the first block for forming the time interval 3. The output of the second threshold device 8 is connected to the first input of the second block for forming the time interval 11 The control and display unit 1 is connected to the output of the second block for forming the time interval 11. The output of the first block for forming the time interval 3 is connected to the input of the control and display unit 1, which is connected to the input of the first regulator 12 and to the input of the second regulator 13. The output of the first regulator 12 connected to the input of the first adjustable reference voltage source 9 (RION1). The output of the second regulator 13 is connected to the input of the second adjustable reference voltage source 10 (RION2). The output of the first block for generating the time interval 3 is connected to the second input of the second block for forming the time interval 11.

Блок управления и индикации 1 может быть выполнен на микроконтроллере ATMEGA16 и индикаторах DA56-11SRWA, в котором для подсчета временных интервалов используются два внутренних таймера-счетчика. Первый 3 и второй 11 блоки формирования временного интервала выполнены на стандартных микросхемах К1554ТМ2. В качестве первого 7 и второго 8 пороговых устройств использованы микросхемы К521СА3. Генератор ультразвуковых импульсов 2 может быть выполнен по схеме с разрядом накопительной емкости на тиристорах типа КУ104Г. Приемник 5 и излучатель 4 могут быть изготовлены из любой пьезокерамики, например, из ЦТС-19. Усилитель 6 может быть выполнен на операционном усилителе, например, 544УД2. Первый 9 и второй 10 регулируемые источники опорного напряжения могут быть выполнены на микросхемах TL431. Первый 12 и второй 13 регуляторы могут быть выполнены на цифровом потенциометре, например AD5260BRUZ20 фирмы Analog Devices.The control and display unit 1 can be implemented on the ATMEGA16 microcontroller and DA56-11SRWA indicators, in which two internal timer-counters are used to count the time intervals. The first 3 and second 11 blocks for forming the time interval are made on standard K1554TM2 microcircuits. As the first 7 and second 8 threshold devices, K521SA3 microcircuits are used. The generator of ultrasonic pulses 2 can be made according to the scheme with the discharge of the storage capacity on thyristors of the KU104G type. Receiver 5 and emitter 4 can be made of any piezoceramic, for example, from TsTS-19. Amplifier 6 can be performed on an operational amplifier, for example, 544UD2. The first 9 and second 10 adjustable voltage reference sources can be performed on TL431 microcircuits. The first 12 and second 13 controls can be performed on a digital potentiometer, for example AD5260BRUZ20 from Analog Devices.

Предлагаемое устройство было использовано для определения уровня жидкости, которое поместили в резервуар размером 2000 × 200 × 200 мм. Резервуар заполнили водой до уровня 1800 мм. При определении уровня жидкости блок управления и индикации 1 выработал импульс запуска для генератора ультразвуковых импульсов 2. Этим же импульсом первый блок формирования временного интервала 3 установился в состояние логической единицы. Генератор ультразвуковых импульсов 2 передал импульс возбуждения на излучатель 4. Излученный ультразвуковой импульс распространился по воде до верхнего уровня, от которого произошло отражение и вернулся на приемник 5. После усиления усилителем 6 сигнал поступил на вход первого 7 и второго 8 пороговых устройств. На второй вход порогового устройства 7 подали напряжение

Figure 00000001
от первого регулируемого источника опорного напряжения 9 (ИОН 1). Выходное напряжение
Figure 00000001
первого регулируемого источника опорного напряжения 9 (ИОН 1) соответствовало цифровому коду, поступившему от блока управления и индикации 1 на первый регулятор 12. Как только напряжение на выходе усилителя 6 превысило напряжение
Figure 00000001
, выход первого порогового устройства 7 переключился в состояние логической 1, которая сбросила первый блок формирования временного интервала 3 в состояние логического нуля (точка
Figure 00000002
на фиг. 2), а второй блок формирования временного интервала 11 установился в состояние логической единицы. Одновременно сигнал с выхода усилителя 6 поступил на вход второго порогового устройства 8, на другой вход которого подано напряжение
Figure 00000003
от второго регулируемого источника опорного напряжения 10 (ИОН 2), выходное напряжение которого соответствовало цифровому коду, поступившему от блока управления и индикации 1 на второй регулятор 13. Второе пороговое устройство 8 переключилось в состояние логической единицы, когда входное напряжение превысило напряжение
Figure 00000003
(точка
Figure 00000004
на фиг. 2). Логическая единица на выходе второго порогового устройства 8 установила второй блок формирования временного интервала 11 в состояние логического нуля. Таким образом, на выходе первого блока формирования временного интервала 3 сформировался импульс, длительность которого равна времени (
Figure 00000002
-
Figure 00000005
), а на выходе второго блока формирования временного интервала 8 импульс длительностью (
Figure 00000004
-
Figure 00000002
). The proposed device was used to determine the level of a liquid, which was placed in a tank measuring 2000 × 200 × 200 mm. The reservoir was filled with water to a level of 1800 mm. When determining the liquid level, the control and display unit 1 generated a trigger pulse for the ultrasonic pulse generator 2. With the same pulse, the first block for forming the time interval 3 was set to the state of a logical unit. The generator of ultrasonic pulses 2 transmitted an excitation pulse to the emitter 4. The emitted ultrasonic pulse propagated through the water to the upper level, from which there was a reflection and returned to the receiver 5. After amplification by amplifier 6, the signal entered the input of the first 7 and second 8 threshold devices. Voltage was applied to the second input of the threshold device 7
Figure 00000001
from the first adjustable reference voltage source 9 (RON 1). Output voltage
Figure 00000001
of the first adjustable reference voltage source 9 (RON 1) corresponded to the digital code received from the control and display unit 1 to the first regulator 12. As soon as the voltage at the output of the amplifier 6 exceeded the voltage
Figure 00000001
, the output of the first threshold device 7 switched to the state of logical 1, which reset the first block of the formation of the time interval 3 to the state of logical zero (point
Figure 00000002
in fig. 2), and the second block for forming the time interval 11 is set to the state of a logical unit. At the same time, the signal from the output of the amplifier 6 entered the input of the second threshold device 8, the other input of which was energized
Figure 00000003
from the second adjustable reference voltage source 10 (RON 2), the output voltage of which corresponded to the digital code received from the control and display unit 1 to the second regulator 13. The second threshold device 8 switched to the state of logical unity when the input voltage exceeded the voltage
Figure 00000003
(point
Figure 00000004
in fig. 2). A logical unit at the output of the second threshold device 8 has set the second block for generating the time interval 11 to a state of logical zero. Thus, at the output of the first block of the formation of the time interval 3, a pulse was formed, the duration of which is equal to the time (
Figure 00000002
-
Figure 00000005
), and at the output of the second block for forming the time interval 8 is a pulse of duration (
Figure 00000004
-
Figure 00000002
).

В начале пороговое напряжение

Figure 00000001
от первого регулируемого источника опорного напряжения 9 (ИОН 1) равнялось 1,1 вольта, напряжение
Figure 00000003
второго регулируемого источника опорного напряжения 10 (ИОН 2) равнялось 2,2 вольта, период колебаний ультразвуковой волны Т = 8 мкс, временной интервал (
Figure 00000002
-
Figure 00000005
) равнялся 1216 мкс. Затем блок управления и индикации 1 через первый регулятор 12 уменьшил напряжение
Figure 00000001
до 1,09 вольта, временной интервал (
Figure 00000002
-
Figure 00000005
) равнялся 1215,6 мкс. Затем блок управления и индикации 1 через первый регулятор 12 уменьшил напряжение
Figure 00000001
до 1,04 вольта, измеренный временной интервал
Figure 00000006
равнялся 1209 мкс. Изменение временного интервала составило:
Figure 00000007
Это больше, чем
Figure 00000008
.At the beginning, the threshold voltage
Figure 00000001
from the first adjustable reference voltage source 9 (ION 1) was 1.1 volts, the voltage
Figure 00000003
the second adjustable reference voltage source 10 (ION 2) was 2.2 volts, the oscillation period of the ultrasonic wave T = 8 μs, the time interval (
Figure 00000002
-
Figure 00000005
) was equal to 1216 μs. Then the control and display unit 1 reduced the voltage through the first regulator 12
Figure 00000001
up to 1.09 volts, time interval (
Figure 00000002
-
Figure 00000005
) was equal to 1215.6 μs. Then the control and display unit 1 reduced the voltage through the first regulator 12
Figure 00000001
up to 1.04 volts, measured time interval
Figure 00000006
equaled 1209 μs. The change in the time interval was:
Figure 00000007
It is more than
Figure 00000008
...

При этом временной интервал (

Figure 00000004
-
Figure 00000009
) составил 15 мкс.In this case, the time interval (
Figure 00000004
-
Figure 00000009
) was 15 μs.

Затем блок управления и индикации 1 через второй регулятор 13 уменьшил напряжение

Figure 00000003
до 2,19 вольта, измеренный временной интервал (
Figure 00000004
-
Figure 00000009
) равнялся 14,6 мкс. Затем блок управления и индикации 1 через второй регулятор 13 уменьшил напряжение
Figure 00000003
до 2,12 вольта, измеренный временной интервал (
Figure 00000010
-
Figure 00000009
) равнялся 8 мкс. Изменение временного интервала составило:
Figure 00000011
Это больше, чем
Figure 00000008
.Then the control and display unit 1 through the second regulator 13 reduced the voltage
Figure 00000003
up to 2.19 volts, measured time interval (
Figure 00000004
-
Figure 00000009
) was equal to 14.6 μs. Then the control and display unit 1 through the second regulator 13 reduced the voltage
Figure 00000003
up to 2.12 volts, measured time interval (
Figure 00000010
-
Figure 00000009
) was equal to 8 μs. The change in the time interval was:
Figure 00000011
It is more than
Figure 00000008
...

Расчетный временной интервал распространения ультразвукового импульса составил:The calculated time interval for the propagation of an ultrasonic pulse was:

Figure 00000012
,
Figure 00000012
,

расчетный уровень воды составил:the calculated water level was:

Figure 00000013
.
Figure 00000013
...

Ошибка измерения уровня Δh составила:The error in measuring the level Δh was:

Figure 00000014
Figure 00000014

Экспериментально установлено, что погрешность измерения уровня не превышает λ/6.It has been experimentally established that the level measurement error does not exceed λ / 6.

Claims (1)

Устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора, содержащее генератор ультразвуковых импульсов, соединенный с излучателем, приемник, соединенный с усилителем, к выходу которого подключены два пороговых устройства с различными пороговыми напряжениями, два источника опорного напряжения, подключенные к входам соответствующих пороговых устройств, выходы пороговых устройств подключены к соответствующим блокам формирования временного интервала, выходы которых подключены к блоку управления и индикации, выходы которого соединены с входом генератора и с входом первого блока формирования временного интервала, отличающееся тем, что в качестве источников опорного напряжения использованы регулируемые источники опорного напряжения с изменяемым напряжением, входы которых подключены к выходам соответствующих регуляторов, входы которых связаны с блоком управления и  индикации, при этом выход первого блока формирования временного интервала соединен со вторым входом второго блока формирования временного интервала.An ultrasonic locator measurement error compensation device containing an ultrasonic pulse generator connected to the emitter, a receiver connected to an amplifier, to the output of which two threshold devices with different threshold voltages are connected, two reference voltage sources connected to the inputs of the corresponding threshold devices, the outputs of the threshold devices are connected to the corresponding blocks for the formation of the time interval, the outputs of which are connected to the control and display unit, the outputs of which are connected to the input of the generator and to the input of the first block of the formation of the time interval, characterized in that adjustable reference voltage sources with variable voltage are used as reference voltage sources, inputs which are connected to the outputs of the corresponding regulators, the inputs of which are connected to the control and display unit, while the output of the first block for forming the time interval is connected to the second input of the second block setting the time interval.
RU2021102194A 2021-02-01 2021-02-01 Ultrasonic locator measurement error compensation device RU2754716C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021102194A RU2754716C1 (en) 2021-02-01 2021-02-01 Ultrasonic locator measurement error compensation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021102194A RU2754716C1 (en) 2021-02-01 2021-02-01 Ultrasonic locator measurement error compensation device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2754716C1 true RU2754716C1 (en) 2021-09-06

Family

ID=77670175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021102194A RU2754716C1 (en) 2021-02-01 2021-02-01 Ultrasonic locator measurement error compensation device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2754716C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4334431A (en) * 1978-08-09 1982-06-15 Fuji Electric Company, Ltd. Ultrasonic measuring instrument
RU2129703C1 (en) * 1995-12-07 1999-04-27 Товарищество с ограниченной ответственностью "Центр внедрения систем промышленного назначения" Process of compensation of errors of acoustic location level indicators and device for its implementation
US7562570B2 (en) * 2006-03-13 2009-07-21 Oleumtech Corporation Ultrasonic oil/water tank level monitor having wireless transmission means
RU2380659C1 (en) * 2008-12-01 2010-01-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" Method of compensating ultrasonic level gauge measurement errors
RU2406979C2 (en) * 2009-01-11 2010-12-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" Device for compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements
RU2703836C1 (en) * 2019-04-05 2019-10-22 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» Ultrasonic locator measurement error compensation device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4334431A (en) * 1978-08-09 1982-06-15 Fuji Electric Company, Ltd. Ultrasonic measuring instrument
RU2129703C1 (en) * 1995-12-07 1999-04-27 Товарищество с ограниченной ответственностью "Центр внедрения систем промышленного назначения" Process of compensation of errors of acoustic location level indicators and device for its implementation
US7562570B2 (en) * 2006-03-13 2009-07-21 Oleumtech Corporation Ultrasonic oil/water tank level monitor having wireless transmission means
RU2380659C1 (en) * 2008-12-01 2010-01-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" Method of compensating ultrasonic level gauge measurement errors
RU2406979C2 (en) * 2009-01-11 2010-12-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" Device for compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements
RU2703836C1 (en) * 2019-04-05 2019-10-22 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» Ultrasonic locator measurement error compensation device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10281315B2 (en) System and method for measuring a speed of sound in a liquid or gaseous medium
CN103403506A (en) Arrangement and method for determining a concentration of a constituent of a fluid mixture
RU2754716C1 (en) Ultrasonic locator measurement error compensation device
US3423992A (en) Ultrasonic apparatus for measuring thickness or distances
RU2544310C1 (en) Method to compensate for error of measurement of ultrasonic locator
RU2748137C1 (en) Method of compensation of the measurement inaccuracy of the ultrasonic locator
KR20200066297A (en) 1st half time meter, gas concentration measuring device, 1st half time measuring program and 1st half time measuring method
RU2380659C1 (en) Method of compensating ultrasonic level gauge measurement errors
CN205785491U (en) A kind of Sound speed profile instrument based on TOF technology
RU2406979C2 (en) Device for compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements
RU75034U1 (en) ULTRASONIC LEVEL MEASUREMENT COMPENSATION DEVICE
Soldatov et al. Ultrasonic level gauge of light oil
RU2310174C1 (en) Ultrasonic level meter
RU2703836C1 (en) Ultrasonic locator measurement error compensation device
RU2599602C1 (en) Method for compensation of error of measurement of ultrasonic locator
RU2703834C1 (en) Method of compensation for measurement error of ultrasonic locator
CN105823548A (en) Sound velocity profiler based on TOF technology
US3323353A (en) Ultrasonic inspection
RU2691873C1 (en) Device for measuring mass of liquid fuel components during operation of low-thrust rocket engines in mode of single inclusions and in pulse modes
RU2396521C1 (en) Device for compensating for ultrasonic level gauge measurement errors
RU2470267C1 (en) Device to compensate for error in measurement by ultrasonic level metre
RU2384822C1 (en) Measurement error compensation device of ultrasonic level gauge
RU2176382C1 (en) Radar pulse recirculation level indicator
US3115771A (en) Method and apparatus for ultrasonic shearwave inspection
RU2688883C2 (en) Fluid acoustic detector and its application method