RU2492508C1 - Устройство гидроакустического обнаружения - Google Patents
Устройство гидроакустического обнаружения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2492508C1 RU2492508C1 RU2012109579/28A RU2012109579A RU2492508C1 RU 2492508 C1 RU2492508 C1 RU 2492508C1 RU 2012109579/28 A RU2012109579/28 A RU 2012109579/28A RU 2012109579 A RU2012109579 A RU 2012109579A RU 2492508 C1 RU2492508 C1 RU 2492508C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- location
- hydroacoustic
- detection device
- adjusting
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 3
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims abstract description 3
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims abstract description 3
- 239000010409 thin film Substances 0.000 claims abstract description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000013535 sea water Substances 0.000 abstract description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 abstract 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относится к области морской техники, а именно к устройствам гидроакустического обнаружения. Сущность: устройство гидроакустического обнаружения содержит корпус, имеющий вид сжатой сферы, в котором расположен водометный движитель, представляющий собой водяной насос, работающий под водой. Сверху корпус обтянут тонкой пленкой на тканевой основе, представляющей собой кремниевую солнечную батарею, покрытую защитным слоем от воздействия морской воды и других погодных факторов, введен модуль космической связи для передачи информации об обнаружении надводно-подводных объектов на командный пункт и получения информации для корректировки собственного местоположения относительно данных системы глобального позиционирования GPS/ГЛОНАСС и/или изменения режима работы устройства. Технический результат: обеспечение способности самостоятельно пополнять запас электроэнергии, сохранять свое местоположение, осуществлять корректировку местоположения. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области морской техники и предназначено для обнаружения, определения местонахождения и классификации подводных лодок и надводных кораблей, может выбрасываться в море самолетом и "за борт" с кораблей. Устройство гидроакустического обнаружения принимает рабочее положение, разворачивает передатчик и опускает гидроакустический модуль на кабеле на заданную глубину.
В пассивном режиме гидрофоны улавливают звуковую энергию, создающуюся кораблями и подводными лодками, и передают информацию о пеленге и/или сигнатуре источника звука. Могут быть направленные и/или всенаправленные гидрофоны. Всенаправленные гидрофоны обнаруживают и передают информацию об определенной полосе частот. Они не могут определять пеленг контакта, грубо говоря, они свидетельствуют только о том, что что-то видят. Они имеют короткую дальность обнаружения, поэтому используются в основном для обнаружения подводных лодок.
В активном режиме устройство испускает акустические импульсы в воде. С помощью анализа отраженного импульса можно установить точное расстояние до цели.
Известны различные типы подобных устройств, например автономный всплывающий буй SU 637298 от 1977 г., автономная позиционная станция - RU 2096247 от 1994 г., а также автономный всплывающий буй - RU 2025395 от 15.06.92 г., Наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению является гидроакустический буй для исследования мирового океана (RU 2391245 от 2006 года), содержащий цилиндрический корпус, электронные модули измерительной и регистрирующей аппаратуры, блок управления, барабан с буйрепом, отделяемый гидроакустический модуль и аккумуляторную батарею, корпус буя выполнен из двух вставленных концентрично одна в другую оболочек, образующих кольцевую и цилиндрическую полости, причем цилиндрическая полость соединена с забортной средой каналами, а аккумуляторная батарея собрана из литиевых элементов, установлена в кольцевой полости и отделена от наружной оболочки воздушным зазором.
Общим недостатком перечисленных устройств является то, что на них применены в качестве бортовых источников энергоснабжения аккумуляторные батареи, имеющие конечное время функционирования. Удельная энергоемкость традиционных аккумуляторных батарей оказывается недостаточной и требует поиска и применения новых источников энергоснабжения с более высокими энергетическими характеристиками. При длительной эксплуатации происходит изменение местоположения устройств, снос ветром и/или течением, что делает неэффективной работу как каждого устройства в отдельности, так и построенных гидроакустических барьеров.
Задачей изобретения является создание устройства, способного самостоятельно пополнять запас электроэнергии и сохранять свое местоположение независимо от воздействия внешних факторов, осуществлять корректировку местоположения и обмен информацией через спутниковые системы связи и глобального позиционирования GPS/ГЛОНАСС.
Требуемый технический результат достигается тем, что применяется корпус, имеющий вид сжатой сферы, в котором расположен водометный движитель представляющий собой водяной насос, работающий под водой. В нижней части днища имеется отверстие, через которое вода попадает в водоток (представляющий собой изогнутую трубу), в которой находится винт, насос с силой выталкивает воду через выпускные отверстия, расположенные по периметру корпуса и подключаемые блоком управления, сообщает устройству силу, которая перемещает его в заданном направлении. Сверху корпус обтянут тонкой пленкой на тканевой основе, представляющей собой кремниевую солнечную батарею, покрытую защитным слоем от воздействия морской воды и других погодных факторов, введен модуль космической связи для передачи информации об обнаружении надводно-подводных объектов на командный пункт и получения информации для корректировки собственного местоположения относительно данных системы глобального позиционирования GPS/ГЛОНАСС и/или изменения режима работы устройства.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где представлено устройство гидроакустического обнаружения, включающее в свой состав:
1 - антенна модулей связи и навигации
2 - корпус
3 - выпускные отверстия
4 - барабан
5 - буйреп
6 - отделяемый гидроакустический модуль.
Изобретение работает следующим образом. При постановке как с самолета, так и с корабля устройство приводится в рабочее состояние. Если при постановке устройство оказалось перевернутым и не приняло исходное для работы положение, то при опускании гидроакустического модуля выполняемого по команде блока управления, центр тяжести устройства значительно смещается вниз, что неминуемо приведет устройство в рабочее положение. Глубина опускания модуля выбирается в соответствии с глубиной и гидрологией на данном участке моря и может меняться по программе или по команде командного пункта. Солнечная батарея при воздействии солнечных лучей начинает генерировать электроэнергию, отправляя ее потребителям или пополняя запас аккумуляторной батареи. Блок позиционирования определит местонахождение устройства и при необходимости сообщит блоку управления расхождение истинных координат с заданными. Вычислительное устройство блока управления выработает необходимые решения для изменения положения устройства и выдаст управляющие воздействия, запустит водометный движитель и откроет соответствующие выпускные отверстия для движения устройства в заданную точку, что особенно важно при постановке нескольких устройств и построении гидроакустических барьеров.
При обнаружении подводного или надводного объекта модулем измерительной и регистрирующей аппаратуры проводится анализ сигнатуры и пеленга источника звука, по результатам которого классифицируется объект, и через модуль связи данная информация передается на командный пункт.
За счет возможности маневрировать устройство может длительное время находиться в заданной точке, несмотря на гидрометеорологические воздействия, или изменить свое местоположение по программе или команде получаемой по средствам связи. Время работы устройства ограничено износостойкостью входящих в него модулей и устройств, временными возможностями солнечной батареи по генерации электроэнергии что несравнимо дольше существующих средств, использующих не пополняемые источники электроэнергии.
При невозможности пополнения истощенных источников электропитания (темное время суток, ледовая обстановка и т.п.) устройство переходит в режим ожидания. Изменение условий, пополнение запасов электропитания, переводит устройство в рабочее положение с выполнением заложенных функций в полном объеме.
Предложенное изобретение позволит эффективно, на протяжении длительного времени, обнаруживать, определять местонахождение, классифицировать, т.е. выдавать целеуказания для уничтожения подводных лодок и надводных кораблей противника на всей акватории мирового океана.
Claims (1)
- Устройство гидроакустического обнаружения, содержащее корпус, электронные модули измерительной и регистрирующей аппаратуры, блок управления, барабан с буйрепом, отделяемый гидроакустический модуль и аккумуляторную батарею, отличающееся тем, что корпус имеет вид сжатой сферы с четырьмя выпускными отверстиями по периметру корпуса, сверху обтянут тонкой пленкой на тканевой основе, представляющей собой кремниевую солнечную батарею, кроме того, корпус оборудован водометным движителем, введены модули связи и навигации.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012109579/28A RU2492508C1 (ru) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | Устройство гидроакустического обнаружения |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012109579/28A RU2492508C1 (ru) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | Устройство гидроакустического обнаружения |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2492508C1 true RU2492508C1 (ru) | 2013-09-10 |
Family
ID=49165007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012109579/28A RU2492508C1 (ru) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | Устройство гидроакустического обнаружения |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2492508C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2584954C1 (ru) * | 2015-02-19 | 2016-05-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации | Энергонезависимый гидроакустический буй |
| RU2605566C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-12-20 | Анатолий Павлович Ефимочкин | Устройство для уничтожения кораблей противника |
| WO2020199110A1 (zh) * | 2019-04-01 | 2020-10-08 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种用于海洋勘测的声呐机器人组 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0291041A1 (fr) * | 1987-05-13 | 1988-11-17 | Communaute Europeenne De L'energie Atomique (Euratom) | Bouée marine servant de relais bidirectionnel entre une capsule sous-marine émettrice-réceptrice de signaux ultrasonores et une base terestre |
| JP2001278183A (ja) * | 2000-03-29 | 2001-10-10 | Matsushita Seiko Co Ltd | ブ イ |
| ES2221571A1 (es) * | 2003-06-02 | 2004-12-16 | Agustin Uriarte Aldama | Boya solar de medida de la calidad del agua. |
| UA44208U (ru) * | 2009-04-10 | 2009-09-25 | Андрей Васильевич Брыль | Декоративная деталь ювелирного изделия |
| RU2391245C2 (ru) * | 2008-03-18 | 2010-06-10 | Открытое Акционерное Общество "Концерн "Морское Подводное Оружие - Гидроприбор" | Гидроакустический буй для исследования мирового океана |
| KR20110006927A (ko) * | 2009-07-15 | 2011-01-21 | 한만송 | 다목적 부표 |
-
2012
- 2012-03-14 RU RU2012109579/28A patent/RU2492508C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0291041A1 (fr) * | 1987-05-13 | 1988-11-17 | Communaute Europeenne De L'energie Atomique (Euratom) | Bouée marine servant de relais bidirectionnel entre une capsule sous-marine émettrice-réceptrice de signaux ultrasonores et une base terestre |
| JP2001278183A (ja) * | 2000-03-29 | 2001-10-10 | Matsushita Seiko Co Ltd | ブ イ |
| ES2221571A1 (es) * | 2003-06-02 | 2004-12-16 | Agustin Uriarte Aldama | Boya solar de medida de la calidad del agua. |
| RU2391245C2 (ru) * | 2008-03-18 | 2010-06-10 | Открытое Акционерное Общество "Концерн "Морское Подводное Оружие - Гидроприбор" | Гидроакустический буй для исследования мирового океана |
| UA44208U (ru) * | 2009-04-10 | 2009-09-25 | Андрей Васильевич Брыль | Декоративная деталь ювелирного изделия |
| KR20110006927A (ko) * | 2009-07-15 | 2011-01-21 | 한만송 | 다목적 부표 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2584954C1 (ru) * | 2015-02-19 | 2016-05-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации | Энергонезависимый гидроакустический буй |
| RU2605566C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-12-20 | Анатолий Павлович Ефимочкин | Устройство для уничтожения кораблей противника |
| WO2020199110A1 (zh) * | 2019-04-01 | 2020-10-08 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种用于海洋勘测的声呐机器人组 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9457900B1 (en) | Multirotor mobile buoy for persistent surface and underwater exploration | |
| US12129822B1 (en) | Autonomous underwater beacon locator | |
| JP7535510B2 (ja) | 後退可能な海洋発電のためのシステムおよび方法 | |
| Meyer | Glider technology for ocean observations: A review | |
| RU2584954C1 (ru) | Энергонезависимый гидроакустический буй | |
| Sousa et al. | LAUV: The man-portable autonomous underwater vehicle | |
| CN104267643A (zh) | 水下机器人目标定位识别系统 | |
| CN104215988A (zh) | 一种水下目标定位方法 | |
| CN203714144U (zh) | 一种基于声学和gps智能定位的浮标装置 | |
| CN103310610A (zh) | 基于智能浮标和智能潜水器的移动海洋观测网 | |
| Mondal et al. | Autonomous underwater vehicles: recent developments and future prospects | |
| CN103926560A (zh) | 一种深海水声综合定位系统及其对水下潜器的定位与导航方法 | |
| Tesei et al. | Passive acoustic surveillance of surface vessels using tridimensional array on an underwater glider | |
| RU2492508C1 (ru) | Устройство гидроакустического обнаружения | |
| Nishida et al. | Hovering type AUV “Tuna-Sand” and its surveys on Smith caldera in Izu-Ogasawara ocean area | |
| CN110539864A (zh) | 一种抗土壤吸附的海底飞行节点航行器及工作方法 | |
| US20090262600A1 (en) | Methods and apparatus for surveillance sonar systems | |
| Sun et al. | An acoustic sea glider for deep-sea noise profiling using an acoustic vector sensor | |
| Matos et al. | Man portable acoustic navigation buoys | |
| Shah | Design considerations for engineering autonomous underwater vehicles | |
| CN1631620A (zh) | 巡逻机器鱼 | |
| Kawada et al. | Acoustic positioning system of combined aerial and underwater drones | |
| RU83341U1 (ru) | Двухсредный гидроакустический аварийный маяк (варианты) | |
| Watanabe et al. | Development of a floating LBL system and a lightweight ROV for sky to water system | |
| CN203204151U (zh) | 浮标式声纳导航系统装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160315 |