RU2458456C1 - Analog mixer of two signals - Google Patents
Analog mixer of two signals Download PDFInfo
- Publication number
- RU2458456C1 RU2458456C1 RU2011115723/08A RU2011115723A RU2458456C1 RU 2458456 C1 RU2458456 C1 RU 2458456C1 RU 2011115723/08 A RU2011115723/08 A RU 2011115723/08A RU 2011115723 A RU2011115723 A RU 2011115723A RU 2458456 C1 RU2458456 C1 RU 2458456C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- voltage
- current
- transistors
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Amplifiers (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в структуре радиоприемных устройств ВЧ и СВЧ диапазонов.The present invention relates to the field of radio engineering and communications and can be used in the structure of radio receivers of the high and microwave ranges.
В современных системах телекоммуникаций в качестве аналоговых смесителей двух сигналов (АС) находят применение различные модификации перемножающей ячейки Джильберта [1-24] (термин «ячейка Джильберта» широко используется в микроэлектронике, см., например, патент №7.054.609, и обозначает «перемножающую» архитектуру на основе двух дифференциальных каскадов с перекрестным включением коллекторов входных транзисторов).In modern telecommunication systems, various modifications of the Gilbert cell [1-24] are used as analog mixers of two signals (AS) (the term “Gilbert cell” is widely used in microelectronics, see, for example, patent No. 7.054.609, and means “ multiplying ”architecture based on two differential stages with cross-connection of input transistor collectors).
Для согласования потенциалов выходов классического АС Джильберта с последующим функциональным узлом в известных устройствах связи применяются выходные эмиттерные повторители (патенты US 7,403,758 fig.2, US 5.684.419 fig.3 и др.), которые, однако, вносят дополнительные статические погрешности преобразования сигналов.To match the potentials of the outputs of the classical Gilbert AS with the subsequent functional unit in known communication devices, output emitter repeaters are used (patents US 7,403,758 fig.2, US 5.684.419 fig.3, etc.), which, however, introduce additional static errors of signal conversion.
Ближайшим прототипом заявляемого устройства является аналоговый смеситель двух сигналов фиг.1, представленный в патенте US 5.684.419 fig.3 (данная архитектура присутствует также в патенте US 7.403.758 fig.2 и др.). Он содержит первый 1 и второй 2 входные транзисторы, базы которых подключены к первому 3 входу канала «X», третий 4 и четвертый 5 входные транзистора, базы которых подключены ко второму 6 входу канала «X», преобразователь «напряжение-ток» 7, имеющий первый 8 и второй 9 входы канала «Y», а также первый 10 и второй 11 токовые выходы, причем первый 10 токовый выход преобразователя «напряжение-ток» 7 соединен с объединенными эмиттерами первого 1 и третьего 4 входных транзисторов, а второй 11 токовый выход преобразователя «напряжение-ток» 7 соединен с объединенными эмиттерами второго 2 и четвертого 5 входных транзисторов, первый 12 двухполюсник коллекторной нагрузки, включенный между первой 13 шиной источника питания и объединенными коллекторами второго 2 и третьего 4 входных транзисторов, связанными с базой первого 14 выходного транзистора, второй 15 двухполюсник коллекторной нагрузки, включенный между первой 13 шиной источника питания и объединенными коллекторами первого 1 и четвертого 5 входных транзисторов, связанными с базой второго 16 выходного транзистора, первый 17 источник опорного тока, включенный между эмиттером первого 14 выходного транзистора, связанного с первым 18 выходом устройства и второй 19 шиной источника питания, второй 20 источник опорного тока, включенный между эмиттером второго 16 выходного транзистора, связанного со вторым 21 выходом устройства и второй 19 шиной источника питания, связанной с эмиттерной цепью преобразователя «напряжение-ток» 7, причем коллекторы первого 14 и второго 16 выходных транзисторов подключены к первой 13 шине источников питания.The closest prototype of the claimed device is an analog mixer of two signals of figure 1, presented in the patent US 5.684.419 fig.3 (this architecture is also present in the patent US 7.403.758 fig.2 and others). It contains the first 1 and second 2 input transistors, the bases of which are connected to the first 3 input of the channel “X”, the third 4 and fourth 5 input transistors, the bases of which are connected to the second 6 input of the channel “X”, a voltage-
Существенный недостаток известного смесителя состоит в том, что он имеет нестабильный уровень выходного синфазного напряжения (Uвых.с=(Uвых.1+Uвых.2)/2. Причем численные значения Uвых.с существенно отличаются от нуля и зависят как от температурных, так и режимных изменений в схеме АС (напряжений питания, разброса сопротивлений резисторов нагрузки, токов источников опорного тока и т.п.). Это не позволяет обеспечить эффективное использование динамического диапазона АС, который принимает наибольшее значение при Uвых.с=0.A significant drawback of the known mixer is that it has an unstable output common-mode voltage level (U o.s. = (U o.s. 1 + U o.s.2 ) / 2. Moreover, the numerical values of U o.s.sub. significantly differ from zero and depend on from temperature and mode changes in the AC circuit (supply voltages, dispersion of the resistance of the load resistors, currents of the reference current sources, etc.) This does not allow the efficient use of the dynamic range of the AC, which takes on the greatest value at U o.s. = 0.
Основная задача предлагаемого изобретения состоит в обеспечении в АС малых значений постоянной составляющей выходного синфазного напряжения Uвых.c≈0 и его высокой стабильности при температурных и иных внешних воздействиях, а также технологических погрешностях изготовления элементов.The main objective of the invention is to ensure in the AC small values of the constant component of the output common-mode voltage U o.c ≈ 0 and its high stability under temperature and other external influences, as well as technological errors in the manufacture of elements.
Дополнительная задача - повышение коэффициента усиления (коэффициента преобразования входных сигналов fx, fy) AC для основных гармоник его выходного напряжения.An additional task is to increase the gain (conversion factor of the input signals f x , f y ) AC for the main harmonics of its output voltage.
Поставленные задачи решаются тем, что в аналоговом смесителе двух сигналов, содержащем первый 1 и второй 2 входные транзисторы, базы которых подключены к первому 3 входу канала «X», третий 4 и четвертый 5 входные транзистора, базы которых подключены ко второму 6 входу канала «X», преобразователь «напряжение-ток» 7, имеющий первый 8 и второй 9 входы канала «Y», а также первый 10 и второй 11 токовые выходы, причем первый 10 токовый выход преобразователя «напряжение-ток» 7 соединен с объединенными эмиттерами первого 1 и третьего 4 входных транзисторов, а второй 11 токовый выход преобразователя «напряжение-ток» 7 соединен с объединенными эмиттерами второго 2 и четвертого 5 входных транзисторов, первый 12 двухполюсник коллекторной нагрузки, включенный между первой 13 шиной источника питания и объединенными коллекторами второго 2 и третьего 4 входных транзисторов, связанными с базой первого 14 выходного транзистора, второй 15 двухполюсник коллекторной нагрузки, включенный между первой 13 шиной источника питания и объединенными коллекторами первого 1 и четвертого 5 входных транзисторов, связанными с базой второго 16 выходного транзистора, первый 17 источник опорного тока, включенный между эмиттером первого 14 выходного транзистора, связанного с первым 18 выходом устройства и второй 19 шиной источника питания, второй 20 источник опорного тока, включенный между эмиттером второго 16 выходного транзистора, связанного со вторым 21 выходом устройства и второй 19 шиной источника питания, связанной с эмиттерной цепью преобразователя «напряжение-ток» 7, причем коллекторы первого 14 и второго 16 выходных транзисторов подключены к первой 13 шине источников питания, предусмотрены новые элементы и связи - первый 18 выход устройства связан с первым 3 входом канала «X» через первый 22 резистор обратной связи, а второй 21 выход устройства связан с первым 3 входом канала «X» через второй 23 резистор обратной связи.The tasks are solved by the fact that in an analog mixer of two signals containing the first 1 and second 2 input transistors, the bases of which are connected to the first 3 input of the channel “X”, the third 4 and fourth 5 input transistors, the bases of which are connected to the second 6 input of the channel “ X ", the voltage-
На чертеже фиг.1 представлена схема АС-прототипа, на которой преобразователь «напряжение-ток» 7 показан в виде функционального узла, реализуемого по традиционным схемам, например, на базе дифференциального каскада с местной отрицательной обратной связью (фиг.8).The drawing of Fig. 1 shows a diagram of an AC prototype, in which the voltage-
На чертеже фиг.2 представлена схема заявляемого АС в соответствии с формулой изобретения.In the drawing of figure 2 presents a diagram of the inventive speakers in accordance with the claims.
На чертеже фиг.3 представлена схема АС-прототипа в среде Cadance на моделях SiGe интегральных транзисторов.The drawing of figure 3 presents a diagram of an AC prototype in a Cadance environment on models of SiGe integrated transistors.
На чертеже фиг.4 представлена схема предлагаемого смесителя в среде Cadence на моделях SiGe интегральных транзисторов при изменении выходных токов преобразователя 7 на величину Ivar=500 мкА (управление по каналу «Y»: I4=2 мА+Ivar; I5=2 мА-Ivаr).Figure 4 shows a diagram of the proposed mixer in a Cadence environment on SiGe integrated transistor models when the output currents of the
На чертеже фиг.5 приведена зависимость выходного дифференциального напряжения смесителя фиг.4 от напряжения по каналу «X» при разных напряжениях (токах управления Ivar) канала «Y».The drawing of figure 5 shows the dependence of the output differential voltage of the mixer of figure 4 from the voltage on the channel "X" at different voltages (control currents I var ) of the channel "Y".
На чертеже фиг.6 показаны зависимости модуля коэффициента усиления по напряжению Кy сравниваемых смесителей фиг.3 и фиг.4 от тока управления (Ivar) по каналу «Y».The drawing of Fig.6 shows the dependence of the voltage gain module K y of the compared mixers of Fig.3 and Fig.4 on the control current (I var ) along the channel "Y".
На чертеже фиг.7 приведен график зависимости погрешности перемножения двух сигналов сравниваемых схем фиг.3 и фиг.4 в режиме управляемого усилителя.The drawing of Fig.7 shows a graph of the error of the multiplication of two signals of the compared circuits of Fig.3 and Fig.4 in the mode of a controlled amplifier.
На чертеже фиг.8 показана схема АС-прототипа с реальным выполнением преобразователя «напряжение-ток» 7 на основе дополнительных дифференциальных каскадов на транзисторах Q43, Q42, Q44, Q45.The drawing of Fig. 8 shows a diagram of an AC prototype with a real implementation of the voltage-
На чертеже фиг.9 показана схема заявляемого АС с таким же выполнением преобразователя «напряжение-ток» 7, как и в схеме фиг.8.The drawing of Fig.9 shows a diagram of the inventive speakers with the same design of the Converter "voltage-current" 7, as in the circuit of Fig.8.
На чертеже фиг.10 приведена зависимость амплитуды выходной гармоники fx+fy 250 МГц от управляющего напряжения канала «Y» сравниваемых схем фиг.8, фиг.9 при fx=100 МГц, fy=150 МГц.The drawing of Fig. 10 shows the dependence of the amplitude of the output harmonic f x + f y 250 MHz on the control voltage of the channel "Y" of the compared circuits of Fig. 8, Fig. 9 with f x = 100 MHz, f y = 150 MHz.
Заявляемый смеситель двух сигналов фиг.2 содержит первый 1 и второй 2 входные транзисторы, базы которых подключены к первому 3 входу канала «X», третий 4 и четвертый 5 входные транзисторы, базы которых подключены ко второму 6 входу канала «X», преобразователь «напряжение-ток» 7, имеющий первый 8 и второй 9 входы канала «Y», а также первый 10 и второй 11 токовые выходы, причем первый 10 токовый выход преобразователя «напряжение-ток» 7 соединен с объединенными эмиттерами первого 1 и третьего 4 входных транзисторов, а второй 11 токовый выход преобразователя «напряжение-ток» 7 соединен с объединенными эмиттерами второго 2 и четвертого 5 входных транзисторов, первый 12 двухполюсник коллекторной нагрузки, включенный между первой 13 шиной источника питания и объединенными коллекторами второго 2 и третьего 4 входных транзисторов, связанными с базой первого 14 выходного транзистора, второй 15 двухполюсник коллекторной нагрузки, включенный между первой 13 шиной источника питания и объединенными коллекторами первого 1 и четвертого 5 входных транзисторов, связанными с базой второго 16 выходного транзистора, первый 17 источник опорного тока, включенный между эмиттером первого 14 выходного транзистора, связанного с первым 18 выходом устройства и второй 19 шиной источника питания, второй 20 источник опорного тока, включенный между эмиттером второго 16 выходного транзистора, связанного со вторым 21 выходом устройства и второй 19 шиной источника питания, связанной с эмиттерной цепью преобразователя «напряжение-ток» 7, причем коллекторы первого 14 и второго 16 выходных транзисторов подключены к первой 13 шине источников питания. Первый 18 выход устройства связан с первым 3 входом канала «X» через первый 22 резистор обратной связи, а второй 21 выход устройства связан с первым 3 входом канала «X» через второй 23 резистор обратной связи.The inventive mixer of two signals of figure 2 contains the first 1 and second 2 input transistors, the bases of which are connected to the first 3 input of the channel "X", the third 4 and fourth 5 input transistors, the bases of which are connected to the second 6 input of the channel "X", the converter voltage-current "7, having the first 8 and second 9 inputs of the channel" Y ", as well as the first 10 and second 11 current outputs, and the first 10 current output of the voltage-
Рассмотрим работу АС фиг.2.Consider the operation of the AS figure 2.
В статическом режиме (когда входные напряжения каналов «X» и «Y» равны нулю ux=0, uy=0, при идентичных транзисторах 1, 2, 4 и 5 за счет отрицательной обратной связи по синфазному сигналу через транзисторы 1, 2 и 16, 14 уровень статических напряжений на выходах АС 21 и 18 относительно общей шины также близок к нулю:In the static mode (when the input voltages of the channels “X” and “Y” are equal to zero, u x = 0, u y = 0, with
где I22, I23 - статические токи в резисторах 22 и 23;where I 22 , I 23 - static currents in resistors 22 and 23;
I22≈I23≈Iб1≈б2=10÷20 мкА (для типовых интегральных транзисторов и их статических токов при коэффициенте усиления по току базы β1≈β2=80÷100);I 22 ≈I 23 ≈I b1 ≈ b2 = 10 ÷ 20 μA (for typical integrated transistors and their static currents at a base current gain of β 1 ≈β 2 = 80 ÷ 100);
Iб1≈Iб2 - токи базы транзисторов 1 и 2.I ≈I b1 b2 - base currents of
Если выбрать R23=R22=200÷500 Ом, то из (1), (2) следует, что в заявляемом AC Uвых.с≈2÷5 мВ. Это позволяет обеспечить непосредственное подключение выходов 18 и 21 АС фиг.2 к последующему функциональному узлу устройства связи, в котором АС используется, и не заботиться о согласовании их статических режимов.If you choose R 23 = R 22 = 200 ÷ 500 Ohms, then from (1), (2) it follows that in the claimed AC U output with ≈2 ÷ 5 mV. This allows you to directly connect the outputs 18 and 21 of the AS of figure 2 to the subsequent functional node of the communication device in which the speaker is used, and not to worry about matching their static modes.
Следует также заметить, что в схеме фиг.2 двухполюсники нагрузки 12 и 15 могут быть выполнены в виде транзисторных источников тока, что существенно повышает коэффициент усиления АС, а также его коэффициент преобразования амплитуды ux в амплитуды выходных гармоник с частотами fx+fy, fy-fx. Такой режим невозможен в АС-прототипе фиг.1, так как применение источников тока в качестве двухполюсников нагрузки 12 и 15 приведет к насыщению (или отсечке) транзисторов 1-5 и, следовательно, к нарушению работоспособности устройства. В заявляемом АС с источниками тока в качестве двухполюсников 12, 15 обеспечивается активный режим транзисторов 1÷5 цепью отрицательной обратной связи.It should also be noted that in the circuit of Fig. 2, the two-
Далее, в качестве транзисторов 16 и 14 в схеме фиг.2 могут применяться (для уменьшения влияния низкоомной Rн=50 Ом нагрузки) составные биполярные транзисторы или их полевые аналоги. Это также не повлияет на работу схемы фиг.2 благодаря наличию отрицательной обратной связи.Further, as
Предлагаемая схема имеет базовые свойства классической ячейки Джильберта фиг.5, фиг.6, фиг.7, но характеризуется близким к нулю уровнем выходных статических напряжений. При этом за счет использования в качестве двухполюсников 12 и 15 источников тока предельные коэффициенты преобразования схемы АС фиг.2 повышаются (в сравнении с прототипом) более чем на порядок.The proposed circuit has the basic properties of the classical Gilbert cell of Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7, but is characterized by a close to zero level of output static voltages. At the same time, due to the use of 12 and 15 current sources as two-terminal devices, the limiting conversion coefficients of the AC circuit of Fig. 2 are increased (in comparison with the prototype) by more than an order of magnitude.
Синусоидальные напряжения первого смешиваемого сигнала ux (на входе 6 канала «X») и второго смешиваемого сигнала uy (на входах канала «Y» 8, 9) «перемножаются» традиционным образом в ячейке Джильберта 1. Об этом свидетельствуют чертежи фиг.5, свидетельствующие о «перемножающих» свойствах заявляемого устройства.The sinusoidal voltages of the first mixed signal u x (at the
Предлагаемое техническое решение имеет существенные преимущества в сравнении с классическими смесителями сигналов Джильберта, защищенными более 300 патентами ведущих микроэлектронных фирм мира.The proposed technical solution has significant advantages in comparison with the classic Gilbert signal mixers, protected by more than 300 patents of the leading microelectronic companies in the world.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОКBIBLIOGRAPHIC LIST
1. Патентная заявка US №2008/1136441. Patent application US No. 2008/113644
2. Патентная заявка US №2006/0232334, fig.12. Patent application US No. 2006/0232334, fig.1
3. Патент US №4.965.528, fig.23. US patent No. 4.965.528, fig.2
4. Патент US №6.744.3084. US patent No. 6.744.308
5. Патент US №7.633.3285. US patent No. 7.633.328
6. Патент US №7.110.7406. US patent No. 7.110.740
7. Патентная заявка US №2009/0085663, fig.27. Patent application US No. 2009/0085663, fig.2
8. Патент US №7.514.981, fig.18. US patent No. 7.514.981, fig.1
9. Авт.св. СССР №6428439. Aut. St. USSR No. 642843
10. Патент US №5.933.771, fig.210. US patent No. 5.933.771, fig.2
11. Патент US №6.016.079, fig.411. US patent No. 6.016.079, fig.4
12. Патент US №5.057.78412. US patent No. 5.057.784
13. Патент US №4.286.22613. US patent No. 4.286.226
14. Патентная заявка US №2008/0261552, fig.114. Patent application US No. 2008/0261552, fig. 1
15. Патент US №6.373.345, fig.215. US patent No. 6.373.345, fig.2
16. Патентная заявка US №2010/0164595, fig.216. Patent application US No. 2010/0164595, fig.2
17. Патентная заявка US №2010/014132517. Patent application US No. 2010/0141325
18. Патент US №4.344.188, fig.1, fig.318. US patent No. 4.344.188, fig. 1, fig. 3
19. Патент ЕР 145544119. Patent EP 1455441
20. Патент US №7.812.775, fig.20, fig.1620. US patent No. 7.812.775, fig.20, fig.16
21. Патент ЕР 2235559, fig.321. Patent EP 2235559, fig. 3
22. Патент US №7.676.212, fig.222. US patent No. 7.676.212, fig.2
23. Патентная заявка US №2008/0180156, fig.1, fig.523. Patent application US No. 2008/0180156, fig. 1, fig. 5
24. Патент US №5.825.231, fig.124. US patent No. 5.825.231, fig.1
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011115723/08A RU2458456C1 (en) | 2011-04-20 | 2011-04-20 | Analog mixer of two signals |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011115723/08A RU2458456C1 (en) | 2011-04-20 | 2011-04-20 | Analog mixer of two signals |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2458456C1 true RU2458456C1 (en) | 2012-08-10 |
Family
ID=46849753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011115723/08A RU2458456C1 (en) | 2011-04-20 | 2011-04-20 | Analog mixer of two signals |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2458456C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5684419A (en) * | 1994-12-01 | 1997-11-04 | Analog Devices, Inc. | n-bit analog-to-digital converter with n-1 magnitude amplifiers and n comparators |
EP1363392A2 (en) * | 2002-03-08 | 2003-11-19 | Sirific Wireless Corporation | Gilbert cell mixer |
RU2389071C1 (en) * | 2008-09-23 | 2010-05-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Analog multiplier of voltages |
RU2394358C1 (en) * | 2009-02-24 | 2010-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Low-voltage analogue voltage multiplier |
-
2011
- 2011-04-20 RU RU2011115723/08A patent/RU2458456C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5684419A (en) * | 1994-12-01 | 1997-11-04 | Analog Devices, Inc. | n-bit analog-to-digital converter with n-1 magnitude amplifiers and n comparators |
EP1363392A2 (en) * | 2002-03-08 | 2003-11-19 | Sirific Wireless Corporation | Gilbert cell mixer |
RU2389071C1 (en) * | 2008-09-23 | 2010-05-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Analog multiplier of voltages |
RU2394358C1 (en) * | 2009-02-24 | 2010-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Low-voltage analogue voltage multiplier |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2419197C1 (en) | Differential amplifier with increased amplification factor as to voltage | |
RU2458456C1 (en) | Analog mixer of two signals | |
RU2394358C1 (en) | Low-voltage analogue voltage multiplier | |
RU2416155C1 (en) | Differential operating amplifier | |
RU2384936C1 (en) | Controlled two-stage differential amplifier with inphase negative feedback | |
RU2419189C1 (en) | Analogue voltage multiplier with low-voltage power supply | |
RU2331964C1 (en) | Voltage-to-current converter | |
RU2475941C1 (en) | Differential amplifier with complementary input cascade | |
RU2419145C1 (en) | Analogue voltage multiplier | |
RU2419190C1 (en) | Analogue voltage multiplier with low-voltage power supply | |
RU2319296C1 (en) | Fast action differential amplifier | |
RU2419188C1 (en) | Analogue voltage multiplier with low-voltage power supply | |
RU2421897C1 (en) | Controlled complementary differential amplifier | |
RU2441316C1 (en) | Differential amplifier with low supply voltage | |
RU2390912C2 (en) | Cascode differential amplifier | |
RU2439694C1 (en) | Analogue voltage multiplier | |
RU2439778C1 (en) | Differential operational amplifier with paraphase output | |
RU2450353C1 (en) | Analogue mixer of two signals with output cascode | |
RU2467468C1 (en) | Broadband current amplifier | |
RU2450352C1 (en) | Analogue mixer of two signals | |
RU2475946C1 (en) | Ac amplifier with antiphased current outputs | |
RU2504072C1 (en) | Analogue signal mixer | |
RU2441313C1 (en) | Analogue mixer of signals | |
RU2439785C1 (en) | Analogue multiplier of voltages | |
RU2396595C2 (en) | Analogue multiplier of voltages |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130421 |