RU2253051C2 - Магнитная подвеска маховика - Google Patents
Магнитная подвеска маховика Download PDFInfo
- Publication number
- RU2253051C2 RU2253051C2 RU2003123509/11A RU2003123509A RU2253051C2 RU 2253051 C2 RU2253051 C2 RU 2253051C2 RU 2003123509/11 A RU2003123509/11 A RU 2003123509/11A RU 2003123509 A RU2003123509 A RU 2003123509A RU 2253051 C2 RU2253051 C2 RU 2253051C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnets
- flywheel
- poles
- movable
- magnetic
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C39/00—Relieving load on bearings
- F16C39/06—Relieving load on bearings using magnetic means
- F16C39/063—Permanent magnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/0408—Passive magnetic bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/55—Flywheel systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве опор быстровращающихся маховиков инерционных накопителей энергии. Магнитная подвеска маховика содержит подвижные магниты, связанные с осью маховика, и неподвижные, связанные с корпусом, чередующиеся друг с другом с зазорами, причем магниты выполнены кольцеобразными с аксиальной намагниченностью с полюсами, обращенными в противоположные стороны. Подвижные магниты выполнены с нижними торцами одноименной полярности, а с верхними - разноименной полярности с прилегающими торцами неподвижных магнитов. Ось маховика закреплена в фиксирующих опорах. По крайней мере один неподвижный магнит снабжен арматурой в виде обоймы из магнитопроводящего материала и образует крайние верхний и нижний полюса противоположной полярности, обращенные друг к другу, а между ними находятся, как минимум, один неподвижный и два подвижных магнита, при этом их полюса обращены в противоположные друг другу стороны. Технический результат заключается в создании магнитной подвески маховика, обеспечивающей минимальные потери при вращении, экологическую безопасность, а также минимальную массу магнитного материала при заданных размерах магнитов. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Область техники
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве опор быстровращающихся маховиков инерционных накопителей энергии.
Уровень техники
Известны конструкции магнитных подвесок маховика, включающих как постоянные магниты или магнитные системы в виде магнитов, снабженных арматурой, так и электромагниты (см. Джента Дж., Накопление кинетической энергии, Москва, Мир, 1998, с.206-210, рис.4.7, 4.9). Данная конструкция принята за аналог. Недостатками аналога являются сложность и затраты электроэнергии для питания электромагнита.
Известна конструкция магнитной подвески маховика, содержащая только постоянные магниты, включающая подвижные, связанные с осью маховика, и неподвижные, связанные с корпусом, и чередующиеся друг с другом с зазором, причем магниты выполнены кольцеобразными с аксиальной намагниченностью, подвижные магниты выполнены с нижними торцами одноименной полярности, а с верхними - разноименной полярности с прилегающими торцами неподвижных магнитов, а ось маховика закреплена в фиксирующих опорах (см. Гулиа Н.В., “Маховичные двигатели”, М, Машиностроение, 1976, стр.57, рис.38). Данная конструкция принята за прототип. Как в аналоге, так и в прототипе постоянные магниты могут быть выполнены с арматурой, например ярмом (обоймой) и полюсным наконечником, что упрощает устройство и делает их более технологичными. Этот прием используется в подавляющем большинстве устройств с магнитами и является общеизвестным (см. справочник “Постоянные магниты”, под ред. Ю.М.Пятина, изд. Энергия, М., 1980, с.127).
Недостатком прототипа является то, что магнитные силовые линии крайних - верхнего и нижнего подвижных (вращающихся) магнитов незамкнуты через магнитовод и могут оказать вредное влияние, а также вызвать потери мощности при взаимодействии с окружающими электропроводящими, а тем более ферромагнитными телами, в первую очередь подшипниками фиксирующих опор. К тому же, масса дорогих постоянных магнитов здесь завышена.
Сущность изобретения
Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является создание магнитной подвески маховика экологически безвредной, обеспечивающей снижение потерь мощности при вращении маховика, а также массы дорогостоящего материала. Технический результат заключается в обеспечении замкнутости магнитного поля между крайними, верхними и нижними полюсами магнитов, а также в снижении массы магнитного материала при заданных “расчетных” размерах магнитов.
Для достижения технического результата при решении поставленной задачи в известной магнитной подвеске маховика крайние верхний и нижний рабочие полюса магнитов выполнены неподвижными, а между ними находятся, как минимум, два подвижных магнита, между которыми помещен один неподвижный; при этом число подвижных магнитов в общем случае четное, а число неподвижных магнитов с полюсами, обращенными в противоположные стороны, нечетное, а, как минимум, один неподвижный магнит подвески снабжен обоймой из магнитопроводящего материала и образует крайние верхний и нижний полюса, обращенные друг к другу, при этом неподвижные магниты с полюсами, обращенными в противоположные стороны, снабжены втулками из немагнитного материала на внешних цилиндрических поверхностях, а подвижные магниты - на внутренних цилиндрических поверхностях, причем втулки скреплены с магнитами любым известным способом, причем сами магниты или эти втулки, как и сопрягаемые с ними участки оси маховика и обоймы подвески, снабжены резьбой, и зазоры между взаимодействующими полюсами магнитов выполнены регулируемыми.
Краткое описание чертежей
Изобретение представлено на чертеже, где изображена схема магнитные силовые линии подвески маховика. Из-за симметрии представлена только правая половина устройства.
Ось 1 маховика, нагруженная силой его тяжести G (показана стрелкой вниз), зафиксирована в подшипниках 2 с помощью гаек 3. На этой же оси 1 закреплены подвижные магниты 4, в данном случае с помощью втулок 5 из немагнитного материала, приклеенных на внутреннюю цилиндрическую поверхность магнитов 4, сидящих на оси 1, например, с помощью резьбы. Промежуточные неподвижные магниты 6 с втулками 7 из немагнитного материала посажены, например, на резьбе в обойме 8 из магнитопроводящего материала, например электротехнической стали. Втулки 5 и 7 дистанцированы и зазоры между ними зафиксированы с помощью дистанционных втулок 9 и 10 соответственно, посаженных также на резьбе. Обойма 8 (ярмо) на торце, в данном случае верхнем, имеет полюсной наконечник 11, а к нижнему торцу ее с его внутренней стороны примыкает нижний неподвижный магнит 12. Таким образом, система “нижний неподвижный магнит 12 - обойма 8 - полюсной наконечник 11” образует неподвижную магнитную систему с полюсами, обращенными друг к другу, например верхний (на полюсном наконечнике) N и нижний (на магните) S. Упомянутая магнитная система по выполняемым функциям аналогична постоянному магниту с одним из полюсов (S) на верхнем торце магнита 12, а второй (N) - на нижнем торце постоянного магнита 11. При этом не исключается, что на полюсном наконечнике 11 с внутренней (нижней) стороны может находиться магнит из магнитожесткого материала; тогда масса его и нижнего магнита 12 может быть уменьшена. Силовые линии в этом составном магните изображены на чертеже тонкими стрелками.
Данная конструкция магнитной подвески работоспособна и эффективна только в случае, если число подвижных магнитов 4 четное и их, как минимум, два; число промежуточных неподвижных магнитов 6 при этом нечетное и, как минимум, он один; неподвижный магнит с арматурой, образующей магнитную систему с полюсами, обращенными друг к другу, также, как минимум, один; между этими полюсами находится, как минимум, перечисленный набор магнитов. Обойма 8 с подшипниками 2 опирается на корпус маховика 13, причем корпуса подшипников 14 и 15 могут быть выполнены из немагнитных материалов.
Пример реализации изобретения
Полярность всех магнитов изображена на чертеже, на котором силы F, действующие на подвижные магниты 4 со стороны неподвижных, изображены стрелками вверх. Если число подвижных магнитов 2n (четное), то число сил F, действующих на магниты, равно 4n, так как на каждый подвижный магнит 4 действуют две силы F. Сумма сил F уравновешивает силу тяжести маховика G. В данном случае n=1 (число пар подвижных магнитов 4 равно одному) и 4F=G. Стало быть, как максимум, сила взаимодействия F двух рабочих полюсов магнитов - подвижного и неподвижного, вчетверо меньше силы тяжести G маховика. Если n>1, то и сила взаимодействия магнитов может быть меньше, что может уменьшить диаметр магнитов, а это при высокой частоте вращения маховика очень полезно - снижаются потери на гистерезис и токи Фуко, магниты более разрывобезопасны и пр. К тому же магниты малых диаметров более технологичны и их можно выполнять более длинными в осевом направлении. Это следует из теории и расчета магнитных подвесок, изложенных, например, в справочнике “Постоянные магниты”, под ред. Ю.М.Пятина, изд. “Энергия”, Москва, 1980, стр.185-267. Постоянные магниты в подвесках чаще всего заменяются магнитными системами, состоящими из магнитов с арматурой (тот же справочник, с.159, рис.2-24).
Как известно, подвеска, состоящая только из постоянных магнитов, нестабильна (см. цитированный справочник) и здесь необходимы дополнительные опоры, фиксирующие положение оси 1. Эту функцию выполняют подшипники 2 с гайками 4 и корпусами 14 и 15.
Отметим, что разработанная реальная конструкция магнитной подвески на маховик массой 2000 кг содержит от 4 до 10 килограммов (в зависимости от зазора между магнитами) постоянных магнитов из композиции “неодим - железо - бор”.
Промышленное применение
Изобретение соответствует критерию “промышленная применимость”, поскольку осуществимо с помощью известных материалов, средств производства и технологий.
Использование настоящего изобретения позволяет создать магнитную подвеску маховика, обеспечивающую минимальные потери при вращении, экологическую безопасность, а также минимальную массу магнитного материала при заданных размерах магнитов.
Claims (5)
1. Магнитная подвеска маховика, включающая подвижные магниты, связанные с осью маховика, и неподвижные, связанные с корпусом, чередующиеся друг с другом с зазорами, причем магниты выполнены кольцеобразными с аксиальной намагниченностью, с полюсами, обращенными в противоположные стороны, при этом подвижные магниты выполнены с нижними торцами одноименной полярности, а с верхними разноименной полярности, с прилегающими торцами неподвижных магнитов, а ось маховика закреплена в фиксирующих опорах, отличающаяся тем, что по крайней мере один неподвижный магнит снабжен обоймой из магнитопроводящего материала и образует крайние верхний и нижний полюса противоположной полярности, обращенные друг к другу, а между ними находятся, как минимум, один неподвижный и два подвижных магнита, при этом их полюса обращены в противоположные друг другу стороны.
2. Магнитная подвеска по п.1, отличающаяся тем, что число неподвижных магнитов с полюсами, обращенными в противоположные стороны, нечетное.
3. Магнитная подвеска по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью регулировки зазоров между магнитами.
4. Магнитная подвеска по п.1, отличающаяся тем, что магниты снабжены втулками из немагнитного материала, установленными у подвижных магнитов на внутренней цилиндрической поверхности, а неподвижных - на внешней, скреплены с магнитами любым известным способом.
5. Магнитная подвеска по п.4, отличающаяся тем, что втулки подвижных магнитов установлены на оси маховика, а втулки неподвижных магнитов - в обойме посредством резьбы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003123509/11A RU2253051C2 (ru) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | Магнитная подвеска маховика |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003123509/11A RU2253051C2 (ru) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | Магнитная подвеска маховика |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003123509A RU2003123509A (ru) | 2005-02-10 |
RU2253051C2 true RU2253051C2 (ru) | 2005-05-27 |
Family
ID=35208340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003123509/11A RU2253051C2 (ru) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | Магнитная подвеска маховика |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2253051C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2446324C1 (ru) * | 2010-10-20 | 2012-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Экопромсервис" | Радиальный подшипник на магнитной подвеске |
CN108488231A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-09-04 | 清华大学 | 一种四自由度磁悬浮转筒 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100381719C (zh) * | 2006-03-29 | 2008-04-16 | 北京航空航天大学 | 航天器用磁悬浮储能飞轮系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3409047C2 (ru) * | 1984-03-13 | 1989-02-16 | Kernforschungsanlage Juelich Gmbh, 5170 Juelich, De | |
SU1711681A3 (ru) * | 1988-03-12 | 1992-02-07 | Форшунгсцентрум Юлих, Гмбх (Фирма) | Магнитный опорный узел ротора с посто нными магнитами дл воспри ти радиальных усилий на опорах |
-
2001
- 2001-01-05 RU RU2003123509/11A patent/RU2253051C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3409047C2 (ru) * | 1984-03-13 | 1989-02-16 | Kernforschungsanlage Juelich Gmbh, 5170 Juelich, De | |
SU1711681A3 (ru) * | 1988-03-12 | 1992-02-07 | Форшунгсцентрум Юлих, Гмбх (Фирма) | Магнитный опорный узел ротора с посто нными магнитами дл воспри ти радиальных усилий на опорах |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ГУЛИА Н.В. Маховичные двигатели. - М.: Машиностроение, 1976, с.57. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2446324C1 (ru) * | 2010-10-20 | 2012-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Экопромсервис" | Радиальный подшипник на магнитной подвеске |
CN108488231A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-09-04 | 清华大学 | 一种四自由度磁悬浮转筒 |
CN108488231B (zh) * | 2018-03-13 | 2019-12-13 | 清华大学 | 一种四自由度磁悬浮转筒 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2003123509A (ru) | 2005-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6556829B2 (ja) | 振動吸収装置 | |
Zheng et al. | Design and experiment of a high-static–low-dynamic stiffness isolator using a negative stiffness magnetic spring | |
US5894181A (en) | Passive magnetic bearing system | |
CN101709763B (zh) | 一种水平二自由度隔振机构 | |
WO2002035108A1 (fr) | Roulement a suspension magnetique | |
US20140347152A1 (en) | Axial Magnetic Suspension | |
CN110671459B (zh) | 一种结构紧凑的准零刚度隔振器 | |
JP2018523127A (ja) | ハルバッハ型シリンダを用いる静的釣り合い式機構体 | |
AU2016205924B2 (en) | Improvements in and relating to electromechanical actuators | |
CN110848253A (zh) | 一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承 | |
CN111828524B (zh) | 一种具有高径向稳定性的新型电磁负刚度隔振器 | |
CN109417356A (zh) | 使用磁斥力的静电发电机系统 | |
RU2253051C2 (ru) | Магнитная подвеска маховика | |
CN111828525A (zh) | 一种负刚度可调的新型电磁式隔振器 | |
JP2018109437A (ja) | 無制御磁気浮上方法及び無制御磁気浮上装置 | |
CN102678746B (zh) | 一种安培力径向电磁轴承 | |
CN110266215B (zh) | 垂直永磁悬浮装置 | |
Delamare et al. | A compact magnetic suspension with only one axis control | |
CN104373461A (zh) | 一种双永磁体内转子永磁偏置球面径向磁轴承 | |
CN109268391B (zh) | 一种磁悬浮稳定平台用多线圈轴向磁轴承 | |
CN113833758A (zh) | 多环非对称结构永磁磁轴承 | |
Bleuler et al. | Passive magnetic bearings for flywheels | |
RU2638392C2 (ru) | Магнитная опора с дополнительной магнитной системой | |
CN109268389B (zh) | 一种多线圈轴向磁轴承 | |
JP2005344810A (ja) | 磁気ダンパ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |