[go: up one dir, main page]

RU2226161C2 - Машина и способ для монтажа контактного провода - Google Patents

Машина и способ для монтажа контактного провода Download PDF

Info

Publication number
RU2226161C2
RU2226161C2 RU2001132058/28A RU2001132058A RU2226161C2 RU 2226161 C2 RU2226161 C2 RU 2226161C2 RU 2001132058/28 A RU2001132058/28 A RU 2001132058/28A RU 2001132058 A RU2001132058 A RU 2001132058A RU 2226161 C2 RU2226161 C2 RU 2226161C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wire
machine
contact
contact wire
possibility
Prior art date
Application number
RU2001132058/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2001132058A (ru
Inventor
Йозеф ТОЙРЕР (AT)
Йозеф Тойрер
Леопольд ГРУБЕР (AT)
Леопольд Грубер
Original Assignee
Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт М.Б.Х.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт М.Б.Х. filed Critical Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт М.Б.Х.
Publication of RU2001132058A publication Critical patent/RU2001132058A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2226161C2 publication Critical patent/RU2226161C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60MPOWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12Trolley lines; Accessories therefor
    • B60M1/28Manufacturing or repairing trolley lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машине и способу для монтажа контактного провода и/или несущего троса воздушной контактной сети рельсового пути. Машина имеет собственную раму, установлена катушка с намотанным контактным проводом и направляющее устройство, выполненное с возможностью отклонения в поперечном направлении машины и имеющее направляющий ролик. Последний выполнен с возможностью перестановки по высоте при помощи привода или с возможностью удаления от рамы машины. Предусмотрено устройство для приема провода с направляющего устройства, выполненное с возможностью отклонения независимо от направляющего устройства в поперечном направлении машины при помощи привода и имеющее устройство для захвата провода, которое укреплено на верхнем конце, удаленном от рамы машины, и снабжено приводом регулировки по высоте. Технический результат - возможность соединения контактного провода или несущего троса при упрощении конструкции для завершения секции контактного монтажа. 2 с. и 7 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

Изобретение относится к машине для монтажа контактного провода и/или несущего троса воздушной контактной сети рельсового пути, имеющей собственную раму, которая опирается на ходовые механизмы и на которой установлена катушка с намотанным на нее проводом и направляющее устройство, выполненное с возможностью отклонения в поперечном направлении машины при помощи привода и имеющее направляющий ролик, выполненный с возможностью перемещения по высоте при помощи привода регулировки по высоте или выполненный с возможностью удаления от рамы машины и предназначенный для направления разматываемого с катушки контактного провода в монтажное положение.
Из патента US 5114119 МПК (В 65 Н 59/00, 19.05.1992) уже известна подобная машина, имеющая направляющее устройство, выполненное с возможностью отклонения в поперечном направлении машины при помощи привода и имеющее направляющий ролик, который выполнен с возможностью перестановки по высоте при помощи привода регулировки по высоте, с помощью которой контактный провод и несущий трос электрической воздушной линии рельсового пути можно прокладывать вместе и с окончательным натяжением. При этом контактный провод и несущий трос непрерывно раскатываются со своих собственных катушек и проходят через фрикционную лебедку, служащую в качестве натяжного устройства, прежде чем они при помощи направляющего устройства займут свое конкретное положение по вертикали и горизонтали для окончательного монтажа. Натяжное устройство состоит, по существу, из двух роликов для раскатки троса с желобчатой дорожкой для троса и горизонтальными осями вращения, проходящими поперек относительно продольного направления машины, причем ролики для раскатки троса установлены непосредственно друг за другом в продольном направлении машины на несущей раме, подвешенной наподобие балансира, и связаны между собой при помощи цепного привода. Натяжение при монтаже появляется благодаря продвижению машины вперед при приторможенных с помощью гидравлического привода роликах для раскатки троса и сила натяжения автоматически сохраняется также и при остановке машины. При этом раскатанный с накопительной катушки провод огибает оба ролика для раскатки троса натяжного устройства двойной петлей, причем оба ролика для раскатки троса имеют по две желобчатые дорожки для троса, расположенные рядом.
Из ЕР 0580604 В1 (МПК В 60 М 1/28, 09.04.1997) известна другая машина для монтажа воздушной контактной сети, в которой контактный провод или несущий трос поднимают на монтажную высоту при помощи собственного направляющего устройства, расположенного на балансире.
Задачей изобретения является создание машины указанного типа или способа, с помощью которой или которого предпочтительно при поддержании предписанного натяжения можно соединять контактный провод с опорой контактной сети при простом конструктивном решении для завершения секции контактного провода.
Эта задача решается согласно изобретению с помощью машины указанного типа благодаря тому, что предусмотрено устройство для приема провода, выполненное с возможностью отклонения в поперечном направлении машины при помощи привода независимо от направляющего устройства и предназначенное для приема контактного провода с направляющего устройства и имеющее устройство для захвата провода, укрепленное на верхнем конце, удаленном от рамы машины, и оснащенное приводом регулировки по высоте для большего в отличие от направляющего ролика направляющего устройства удаления от рамы машины.
С помощью такого выполнения можно добиться той выгоды, что конструкцию устройства для приема провода при ограничении его функций только до соответственно широкого прокладывания контактного провода в поперечном направлении машины можно упростить. В частности, благодаря упрощенной конструкции можно лучше решить проблему очень высоких силовых воздействий в максимальном состоянии качания. Другая выгода усматривается в том, что благодаря размещению устройства для приема провода для направляющего устройства, предназначенного для использования при большинстве монтажных работ, нужно выбирать параметры только для тех сил, которые действуют в этой области работ с заметным ослабеванием.
Заявленный способ для монтажа контактного провода или несущего троса электрической воздушной контактной сети рельсового пути отличается тем, что контактный провод перед его соединением с колесным натяжным приспособлением (компенсатором), укрепленным на опоре контактной сети, передают с направляющего устройства на устройство для приема провода, выполненное с возможностью независимого отклонения и перемещения по высоте, для отклонения контактного провода в направлении опоры контактной сета.
Такую передачу контактного провода можно очень просто осуществить при неограниченном поддержании желаемого или предписанного натяжения контактного провода, причем при минимальных манипуляциях. Кроме того, наряду с работами по соединению контактного провода с опорами контактной сети можно уже выполнить подготовительные работы для закладки новой секции контактного провода.
Изобретение поясняется ниже более подробно с помощью примера выполнения, представленного на чертежах:
фиг.1 и 2 - машина для монтажа контактного провода, вид сбоку или сверху; фиг.3 - упрощенный вид машины в продольном направлении пути; фиг.4 - уменьшенный и упрощенный вид сверху машины согласно фиг.3; фиг.5-9 - детали других вариантов изобретения.
Представленная на фиг.1-4 машина 1 для монтажа контактного провода 2 имеет собственную раму 5, перемещающуюся при помощи ходовых механизмов 3 по рельсовому пути 4. На передней - если смотреть в рабочем направлении по стрелке 6 - половине рамы машины 5 находится связанный с ней балансир 7, выполненный с возможностью поворота вокруг оси 9, проходящей в продольном направлении машины, благодаря приводу 8. На этом балансире находятся катушка 10 с намотанным на ней контактным проводом 2 и фрикционная лебедка 11, приводимая в действие при помощи гидравлического привода.
На балансире 7 укреплено направляющее устройство 13 с направляющими роликами 12, которое выполнено с возможностью телескопического перемещения по высоте благодаря приводу регулировки по высоте 14.
Если смотреть в рабочем направлении по стрелке 6, то прямо за направляющим устройством 13 находится устройство для приема провода 15, конец которого, удаленный от рамы машины 5, связан с устройствам для захвата провода 16. Устройство для приема провода 15 расположено на раме машины 5 с возможностью отклонения от оси качаний 17, проходящей в продольном направлении машины, и выполнено с возможностью телескопического удлинения в продольном направлении 19, проходящем перпендикулярно оси качаний 17, благодаря приводу регулировки по высоте 18.
Устройство для захвата провода 16, предусмотренное на верхнем свободном конце устройства для приема провода 15, выполнено в виде ролика с двумя гребнями 20 с осью вращения 28, проходящей перпендикулярно оси качаний 17 или в продольном направлении 19. Устройство для приема провода 15, расположенное на раме машины в продольном направлении машины между направляющим устройством 13 и рабочей подвесной площадкой 22, регулируемой по высоте при помощи привода 21, выполнено с возможностью отклонения в поперечном направлении машины благодаря поворотному приводу 23.
Ниже описывается более подробно принцип работы заявленной машины на основании фиг.1-4.
Для перевода контактного провода 2 в монтажное положение, в котором контактный провод 2 соединяется с консолями электрической воздушной контактной сети (здесь не представленными), направляющие ролики 12 направляющего устройства 13 поднимают на монтажную высоту (см. штрихпунктирную линию на фиг.1 и 3). Благодаря отклонению балансира 7 вместе с направляющим устройством 13 достигается предписанное зигзагообразное прохождение контактного провода 2. Во время такого монтажа машина 1 непрерывно продвигается вперед в рабочем направлении, обозначенном стрелкой 6.
Для завершения секции контактного провода контактный провод 2 нужно соединить с колесным натяжным приспособлением (компенсатором) 25, укрепленным на опоре контактной сети 24. Для этого контактный провод 2 переводят с направляющего устройства 13 или его направляющих роликов 12 на устройство для захвата провода 16 устройства для приема провода 15. Этот перевод происходит примерно над осью пути (см. фиг.3), причем устройство для захвата провода 16 поднимают в монтажное положение при помощи привода регулировки по высоте 18. Как только ролик с двумя гребнями 20 касается контактного провода 2, направляющие ролики 12 направляющего устройства 13 можно опустить в нерабочее положение. Затем при помощи поворотного привода 23 происходит отклонение устройства для приема провода 15 в сторону в поперечном направлении машины (см. фиг.4), чтобы контактный провод 2, принятый от направляющего устройства 13, привести в линию схода, которая образуется, с одной стороны, при помощи опоры контактной сети 24 и, с другой стороны, в результате последнего закрепления контактного провода 2 на консоли электрической воздушной контактной сети, здесь не представленной (фиг.4).
Во время этого отклонения устройства для приема провода 15 в поперечном направлении происходит и отклонение балансира 7 вместе с катушкой с проводом 10 и фрикционной лебедкой 11 для достижения по возможности наилучшего и щадящего разматывания контактного провода 2. При этом, естественно, совершает совместное движение и направляющее устройство 13, связанное с балансиром 1, которое находится, разумеется, в нерабочем положении. Как только контактный провод 2 в результате отклонения в сторону достигает указанной линии схода (3,2 м от оси пути), вспомогательный провод 26, уже соединенный с колесным натяжным приспособлением (компенсатором) 25 благодаря рабочей силе, присутствующей на рабочей подвесной площадке 22, соединяется с контактным проводом 2 с помощью зажимного соединения 27. Затем происходит отделение контактного провода 2 на участке между фрикционной лебедкой 11 и устройством для захвата провода 16. Таким образом секция контактного провода надлежащим образом завершена. Устройство для приема провода 15, а также рабочая подвесная площадка 22 отклоняются обратно в нерабочее положение (см. фиг.1 и 2).
Особых выгод при монтаже можно добиться тогда, когда контактный провод 2 прокладывают уже с предписанным натяжением (до 20 килоньютонов). Благодаря заявленному переводу контактного провода 2 с направляющего устройства 13 на устройство для приема провода 15 это предписанное натяжение поддерживается без потерь до окончательного соединения с колесным натяжным приспособлением (компенсатором) 25.
На фиг.5 и 6 представлен вариант устройства для захвата провода 16, в котором предусмотрены два ролика с двумя гребнями 20, установленные в одной общей плоскости вращения 29 по обе стороны контактного провода 2. Целесообразно оба ролика с двумя гребнями 20 выполнить с возможностью незначительного разнесения между собой в плоскости вращения при помощи привода, здесь не представленного, так что прием контактного провода 2 с направляющего устройства 13 или направляющих роликов 12 можно осуществить проще. Между устройством для захвата провода 16 и направляющим устройством 13 установлен поворотный ролик 30, связанный с устройством для приема провода 15 и имеющий ось вращения 31, проходящую параллельно плоскости вращения 29 ролика с двумя гребнями 20. Для упрощения приема контактного провода 2 этот поворотный ролик 30 выполнен с возможностью перестановки по высоте при помощи привода 32.
Вариант изобретения, представленный на фиг.7 и 8, показывает устройство для захвата провода 16, выполненное в виде зажимных тисков 33. Зажимное действие зажимных тисков 33 достигается при помощи привода 34. С направляющим устройством 13 связаны отделяющие клещи 35 для отделения контактного провода 2, а также зажимные тиски 36 для удерживания отделенного контактного провода 2. Эти зажимные тиски 36 и отделяющие клещи 35 выполнены с возможностью перестановки по высоте при помощи привода 37.
Как видно на фиг.8, контактный провод 2 после прочного его зажимания в зажимных тисках 33 и после отделения при помаши отделяющих клещей 35 отклоняется в направлении опоры контактной сети. При этом зажимные тиски 33 выполнены целесообразно с возможностью отклонения относительно продольного направления 19 устройства для приема провода 15.
Согласно фиг.9 направляющее устройство 13 для контактного провода 2 выполнено в виде стрелы крана 38, отклоняющейся и регулируемой по высоте благодаря приводам 14.

Claims (9)

1. Машина для монтажа контактного провода (2) и/или несущего троса воздушной линии контактной сети рельсового пути (4), имеющая собственную раму (5), которая опирается на ходовые механизмы (3) и на которой установлена катушка (10) с намотанным на нее контактным проводом (2) и направляющее устройство (13), выполненное с возможностью отклонения в поперечном направлении машины при помощи привода (8) и имеющее направляющий ролик (12), который выполнен с возможностью перестановки по высоте при помощи привода регулировки по высоте (14) или с возможностью удаления от рамы машины (5) и служит для направления контактного провода (2), разматываемого с катушки (10), в монтажное положение, отличающаяся тем, что предусмотрено устройство для приема провода (15), выполненное с возможностью отклонения независимо от направляющего устройства (13) в поперечном направлении машины при помощи привода (23) и предназначенное для приема контактного провода (2) с направляющего устройства (13) и имеющее устройство для захвата провода (16), которое укреплено на верхнем конце, удаленном от рамы машины (5), и снабжено приводом регулировки по высоте (18) для большего - в отличие от направляющего ролика (12) направляющего устройства (13) - удаления от рамы машины (5).
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство для захвата провода (16) выполнено в виде ролика с двумя гребнями (20), ось вращения (28) которого проходит перпендикулярно оси качаний (17).
3. Машина по пп.1 или 2, отличающаяся тем, что в качестве устройства для захвата провода (16) предусмотрены два ролика с двумя гребнями (20), установленные в одной общей плоскости вращения (29) по обе стороны от контактного провода.
4. Машина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что между устройством для захвата провода (16) и направляющим устройством (13) установлен поворотный ролик (30), имеющий ось вращения (31), проходящую параллельно плоскости вращения (29) ролика с двумя гребнями (20).
5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве устройства для захвата провода (16) предусмотрены зажимные тиски (33), приводимые в действие приводом (34).
6. Машина по п.5, отличающаяся тем, что между направляющим устройством (13) и устройством для приема провода (15) предусмотрены отделяющие клещи (35) для отделения контактного провода (2).
7. Машина по одному из пп.1-6, отличающаяся тем, что устройство для приема провода (15) установлено на раме машины (5) с возможностью отклонения относительно оси качаний (17), проходящей в продольном направлении машины, и выполнено с возможностью телескопического удлинения в продольном направлении (19), проходящем перпендикулярно оси качаний (17).
8. Машина по одному из пп.1-7, отличающаяся тем, что устройство для приема провода (15) расположено на раме машины (5) в продольном направлении машины между направляющим устройством (13) и рабочей подвесной площадкой (22), регулируемой по высоте и отклоняющейся перпендикулярно продольному направлению машины благодаря приводу (21).
9. Способ для монтажа контактного провода или несущего троса (2) электрической воздушной контактной линии рельсового пути, причем контактный провод (2) разматывается с катушки (10) и с помощью направляющего ролика (12), укрепленного на направляющем устройстве (13), выполненном с возможностью перестановки по высоте и с возможностью отклонения, подается наверх в монтажное положение, отличающийся тем, что контактный провод (2) перед его соединением с колесным натяжным приспособлением (компенсатором) (25), укрепленным на опоре контактной сети (24), переводится с направляющего устройства (13) на устройство для приема провода (15), выполненное с возможностью независимого отклонения и перестановки по высоте, для отклонения контактного провода (2) в направлении опоры контактной сети (24).
RU2001132058/28A 2000-12-01 2001-11-28 Машина и способ для монтажа контактного провода RU2226161C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0088200U AT4674U3 (de) 2000-12-01 2000-12-01 Maschine und verfahren zum verlegen eines fahrdrahtes
ATGM882/2000 2000-12-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001132058A RU2001132058A (ru) 2003-09-27
RU2226161C2 true RU2226161C2 (ru) 2004-03-27

Family

ID=3501986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001132058/28A RU2226161C2 (ru) 2000-12-01 2001-11-28 Машина и способ для монтажа контактного провода

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP1211122B1 (ru)
JP (1) JP2002211388A (ru)
CN (1) CN1266016C (ru)
AT (2) AT4674U3 (ru)
CZ (1) CZ293146B6 (ru)
DE (1) DE50115749D1 (ru)
ES (1) ES2357883T3 (ru)
PL (1) PL211054B1 (ru)
RU (1) RU2226161C2 (ru)
UA (1) UA75332C2 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT506947B1 (de) * 2008-08-28 2010-01-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrzeug mit einer arbeitsbühne
AU2009101255B4 (en) * 2009-12-07 2010-06-17 Cavanagh Cranes And Transport Pty Ltd Overhead Wiring Boom
UA100171C2 (ru) * 2011-02-07 2012-11-26 Юрий Иванович Гаврилюк Способ формирования электрической воздушной контактной сети
CN102285615B (zh) * 2011-08-10 2013-07-10 宝鸡南车时代工程机械有限公司 铁路接触网架线高空作业车
CN102699735A (zh) * 2012-06-21 2012-10-03 无锡华联精工机械有限公司 回转式机床的行走轮传动机构
AT513716B1 (de) * 2012-11-21 2015-06-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Maschine zum Verlegen von Fahrleitungsseilen
CN105173921A (zh) * 2015-08-17 2015-12-23 宝鸡南车时代工程机械有限公司 简易接触网恒张力放线车
CN109398106B (zh) * 2018-09-07 2023-08-29 重庆易目科技发展有限公司 一种基于单轨导向、汽车轮胎运行、接触网供电的交通车辆及交通系统
FR3095557B1 (fr) * 2019-04-23 2022-12-02 Geismar Rhone Un système de tirage des fils ou câbles d'une caténaire notamment d'une voie de chemin de fer
CN110271919A (zh) * 2019-06-27 2019-09-24 中铁十二局集团有限公司 一种刚性接触网小张力侧向绕线放线施工方法
CN110752550B (zh) * 2019-10-25 2020-11-06 四川电力送变电建设有限公司 一种转向场多滑车布置方法
CN112389281B (zh) * 2020-11-17 2022-03-08 中铁十二局集团电气化工程有限公司 时速160km刚性接触网人防门处中心锚结安装结构及方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU958161A1 (ru) * 1981-02-12 1982-09-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский Технологический Институт Механизации Труда В Черной Металлургии И Ремонтно-Механических Работ Устройство дл монтажа и демонтажа контактного провода
JPS6192110A (ja) * 1984-10-11 1986-05-10 日本電信電話株式会社 ケ−ブルけん引装置
AT398737B (de) * 1991-03-05 1995-01-25 Elin Energieversorgung Einrichtung zum verlegen eines drahtes, seiles oder dgl.
ATA140697A (de) * 1997-08-21 1999-01-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Maschine zum verlegen eines fahrdrahtes

Also Published As

Publication number Publication date
ATE492425T1 (de) 2011-01-15
EP1211122A3 (de) 2003-08-20
CZ20014266A3 (cs) 2002-08-14
CZ293146B6 (cs) 2004-02-18
DE50115749D1 (de) 2011-02-03
AT4674U3 (de) 2003-07-25
UA75332C2 (en) 2006-04-17
AT4674U2 (de) 2001-10-25
EP1211122B1 (de) 2010-12-22
PL350589A1 (en) 2002-06-03
CN1266016C (zh) 2006-07-26
ES2357883T3 (es) 2011-05-03
JP2002211388A (ja) 2002-07-31
PL211054B1 (pl) 2012-04-30
EP1211122A2 (de) 2002-06-05
CN1356251A (zh) 2002-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2226161C2 (ru) Машина и способ для монтажа контактного провода
US11014776B2 (en) Cable recovery machine
PL186255B1 (pl) Wagon do zdejmowania długich szyn złożonych na wagonie transportowym
US20160200550A1 (en) Cable clamp, and lift system having a cable clamp
JP3761265B2 (ja) 軌道の架空線架設機械
CZ34898A3 (cs) Po koleji pojízdný stroj pro pokládání trolejového drátu
PL187998B1 (pl) Maszyna do instalowania przewodu jezdnego
RU2001132058A (ru) Машина и способ для монтажа контактного провода
FI108342B (fi) Kone sõhk÷isen ilmajohdon ajolangan keskeytykset÷ntõ asettamista varten
CZ198299A3 (cs) Po koleji pojízdný stroj pro pokládání trolejového drátu
BG98090A (bg) Устройство за прокарване на проводник,въже и други подобни
JP3493087B2 (ja) 軌道の電車線の保守機械
JPH09271125A (ja) ケーブル多条引き延線工法およびケーブル延線用配電盤
JPH0361276A (ja) 主ロープ交換補助装置
PL187898B1 (pl) Maszyna do zakładania przewodu jezdnego
CN201932884U (zh) 沿绳杆爬行升降装置
JPH06345376A (ja) クレーンの巻上装置
JP2803706B2 (ja) 滑車構造及びケーブル延線装置並びにその垂直延線工法
SU1078012A2 (ru) Установка дл заготовки арматурных пакетов железобетонных изделий
JPH047604Y2 (ru)
SU1558779A1 (ru) Устройство дл упаковывани пакета изделий
JPS61204471A (ja) 緊張鋼線の移送装置
CN119021109A (zh) 一种主缆索股牵引系统
JPH0419761B2 (ru)
PL192040B1 (pl) Maszyna do układania sieci trakcyjnej toru

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131129