RU2062197C1

RU2062197C1 - Aggregate for laser cutting

Info

Publication number: RU2062197C1
Application number: RU92009189A
Authority: RU
Inventors: А.Ф. Крайнев; Л.К. Ковалев; Б.Г. Васецкий; В.А. Глазунов; А.К. Алешин
Original assignee: Научно-экспертное общество "Эльтрон"
Priority date: 1992-12-01
Filing date: 1992-12-01
Publication date: 1996-06-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering, production of aggregates for laser cutting in particular. SUBSTANCE: aggregate for laser cutting has laser mounted on base, mechanism for plane motion of finishing link. Mechanism has initial link kinematically conjugated with base and finishing link, two drives, one of which is mounted on base; two mirrors, one of which is mounted on initial link at angle of 45 deg. to axis of the link and second mirror is mounted on finishing link at angle of 45 deg. to axis of the link and to plane of finishing link motion. Mechanism is provided with two conjugated with drives input links, two hinge conjugated to each other intermediate links, that are hinged with corresponding input links and with finishing link; drives made as engines for rotational motion. Second drive is mounted on base. Initial link is conjugated with base by hinge and with finishing link it is conjugated by three hinges with parallel axes. Axes of rotational motion engines and hinges, that conjugate intermediate links with input links and finishing link and initial link with base are located in parallel to each other and at an angle to axes of three hinges, that conjugate initial and finishing links. Optical axis of laser is located along axis of hinge, that conjugates initial link with base, and mirror mounted on initial link is located at angle of 45 deg. to axis of hinge, that conjugated initial link with base. EFFECT: increased accuracy of laser cutting. 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическим устройствам для лазерной обработки материалов, и может быть использовано для резки материалов, для лазерного упрочнения и т.д. The invention relates to mechanical engineering, in particular to technological devices for laser processing of materials, and can be used for cutting materials, for laser hardening, etc.

Известна установка для лазерной резки, содержащая лазер и плоский механизм, включающий начальное звено, кинематически сопряженное с основанием и связанное поступательной парой с конечным звеном, два привода, один из которых установлен на основании (рекламные проспекты "Селто" НПО "Ротор", г. Черкассы. Гибкие производственные модули АП-150, АП-400. Технология вашего будущего). A known installation for laser cutting, containing a laser and a flat mechanism, including an initial link, kinematically coupled to the base and connected by a translational pair with the final link, two drives, one of which is installed on the base (brochures "Selto" NPO "Rotor", Cherkasy. Flexible production modules AP-150, AP-400. Technology of your future).

Недостатком данного устройства является большая материалоемкость конструкции и недостаточная надежность, вызванная возможностью перекоса кинематически связанных элементов. The disadvantage of this device is the large material consumption of the structure and lack of reliability, caused by the possibility of bias kinematically connected elements.

Наиболее близким техническим решением того же назначения, что и заявленный объект, по совокупности признаков является установка для лазерной обработки, содержащая основание, лазер, лучепровод, в котором размещены отклоняющие зеркала, установленные под углом 45^o к оптической оси, один конец лучепровода шарнирно установлен на основании (патент США N4896015, кл. В23К 26/ОО, 1990.The closest technical solution for the same purpose as the claimed object, in terms of features, is a laser processing unit containing a base, a laser, a beam path, in which deflecting mirrors are placed, installed at an angle of 45 ^o to the optical axis, one end of the beam path is pivotally mounted basis (US patent N4896015, CL B23K 26 / OO, 1990.

Недостатком данного устройства является относительно низкая надежность и производительность установки, обусловленные сложностью выполнения кинематической связи между входным и выходными концами лучепровода. The disadvantage of this device is the relatively low reliability and performance of the installation, due to the complexity of the kinematic connection between the input and output ends of the beam path.

Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения, заключается в обеспечении возможности лазерной резки плоских объектов с помощью лазера. При этом повышается надежность и производительность установки. The technical result that can be obtained by carrying out the invention is to enable laser cutting of flat objects using a laser. This increases the reliability and productivity of the installation.

Указанный технический результат достигается за счет того, что в установке для лазерной резки, содержащей основание, лазер, лучепровод, во входном и выходном концах которого под углом 45^o к его оптической оси установлены отклоняющие зеркала, входной конец лучепровода шарнирно закреплен на основании с возможностью поворота вокруг оси, совпадающей с оптической осью лазера, выходной конец установлен с возможностью осевого перемещения относительно входного и кинематически с ним связан, новым является то, что кинематическая связь между входным и выходным концами лучепровода выполнена в виде трех шарниров с параллельными осями, устройство снабжено двумя приводами, состоящими каждый из двигателя вращательного движения, закрепленного на основании, и выходного и выходного звеньев, входные звенья шарнирно соединены с соответствующими двигателями и с выходными звеньями, которые шарнирно соединены между собой и с выходным концом лучепровода.The specified technical result is achieved due to the fact that in the installation for laser cutting containing a base, laser, beam line, in the input and output ends of which at an angle of 45 ^o to its optical axis deflecting mirrors are installed, the input end of the beam line is pivotally mounted on the base with the possibility of rotation around the axis coinciding with the optical axis of the laser, the output end is mounted with the possibility of axial movement relative to the input and kinematically connected with it, new is that the kinematic connection between the input m and the output ends of the beam path is made in the form of three hinges with parallel axes, the device is equipped with two drives, each consisting of a rotational motion motor, mounted on the base, and output and output links, the input links are pivotally connected to the corresponding motors and to the output links, which are pivotally interconnected and with the output end of the beam path.

На чертеже представлен общий вид установки. The drawing shows a General view of the installation.

Установка содержит основание 1, установленный на нем лазер 2, лучепровод 4 с входным 3 и выходным 5 концами, двумя приводами 6 и 7, зеркала 8 и 9, размещенные на входном и выходном концах лучепровода соответственно. The installation comprises a base 1, a laser 2 mounted on it, a beam path 4 with input 3 and output 5 ends, two drives 6 and 7, mirrors 8 and 9, located at the input and output ends of the beam path, respectively.

Кинематическая связь между входным и выходным концами лучепровода выполнена в виде трех шарниров, включающих входные 10 и выходные звенья 11, причем каждое входное звено соединено с двигателем вращательного движения и с выходным звеном, а выходные звенья 11 шарнирно соединены между собой и с выходным концом лучепровода. Выходной конец лучепровода 3 соединен с основанием посредством шарнира 12. The kinematic connection between the input and output ends of the beam path is made in the form of three hinges, including input 10 and output links 11, with each input link being connected to the rotational motion engine and to the output link, and the output links 11 are pivotally connected to each other and to the output end of the beam path. The output end of the beam path 3 is connected to the base via a hinge 12.

Установка работает следующим образом. Installation works as follows.

Для резки изделий, установленных на основании, луч лазера отклоняется при помощи зеркал 8 и 9, размещенных на концах лучепровода 4. For cutting products mounted on the base, the laser beam is deflected using mirrors 8 and 9, located at the ends of the beam line 4.

Зеркало может вращаться относительно шарнира 12 (вместе с лучепроводом), а зеркало 9 посредством приводов 6 и 7, входных 10 и выходных 11 звеньев. The mirror can rotate relative to the hinge 12 (together with the beam path), and the mirror 9 through the actuators 6 and 7, input 10 and output 11 links.

Выполнение кинематической связи между входным и выходным концами лучепровода в виде трех шарниров с параллельными осями и наличие двух приводов в виде двигателей вращательного движения повышает надежность и упрощает конструкцию установки для лазерной резки. The kinematic connection between the input and output ends of the beam path in the form of three hinges with parallel axes and the presence of two drives in the form of rotary motion motors increases reliability and simplifies the design of the laser cutting machine.

Claims

A laser cutting installation comprising a base, a laser, a beam path, in the input and output ends of which deflecting mirrors are mounted at an angle of 45 ° to its optical axis, the input end of the beam path is pivotally mounted on the base with the possibility of rotation around an axis coinciding with the laser optical axis, the output the end is mounted with the possibility of axial movement relative to the input and kinematically connected with it, characterized in that the kinematic connection between the input and output ends of the beam line is made in the form of three hinges with parallel axes, the installation is provided with two drives, each consisting of an engine rotational movements, fixed on the ground, and input and output units, input units are pivotally connected to the respective motors and the output units, which are pivotally connected together and to the output end lucheprovoda.