SU1283464A2

SU1283464A2 - Mechanism for converting rotary motion to reciprocating motion

Info

Publication number: SU1283464A2
Application number: SU853891528A
Authority: SU
Inventors: Сахи Арапбаев; Жаксилик Кипчаков
Original assignee: Arapbaev Sakhi; Kipchakov Zhaksilik
Priority date: 1985-04-30
Filing date: 1985-04-30
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Изобретение относитс к шарнир- но-рычажиым преобразовател м вращательного движени в возвратно-поступательное , в частности к поршневым машинам с регулируемым ходом поршн .The invention relates to pivot-lever transducers of rotational motion into reciprocating, in particular, to piston machines with adjustable piston stroke.

Description

8eight

сwith

$$

WW

СХCX

21ЗМ)21 ZM)

N)N)

Фиг.11

и вл етс усовершенствованием изобретени по авт.св. № 642548, Цель Изобретени - повышение надежности и долговечности механизма за счет уравновешивани шарнирно-рычажного регул тора эксцентриситета (хода поршн .). Регул тор вьшолнен в виде шарнирных антипараллелограммов, последовательно установленных is плоскост х, перпендикул рных оси вращени вала. 2. Стороны 7 антипараллелограммов своими серединами жестко св заны с коренными шейками 3,4 вала 2, а стороны В так1 . - and is an improvement of the invention on auth. No. 642548, the Purpose of the Invention is to increase the reliability and durability of the mechanism by balancing an articulated-lever eccentricity controller (piston stroke). The controller is implemented in the form of articulated anti-parallelograms, successively set is planes, perpendicular to the axis of rotation of the shaft. 2. The sides 7 of the anti-parallelograms are tightly connected with the root journals 3,4 of the shaft 2, and the sides B like 1. -

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к преобразовател м вращательного движени .в возвратно-поступательное , в частности к поршневым машинам, и вл етс дополнительным к основному по авт. св. 642548.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to rotary motion transducers. In reciprocating, in particular, to piston machines, and is complementary to the main one in Aut. St. 642548.

Цель изобретени - повышение надежности и долговечности механизма за счет уравновешивани его шарнирно-рычажного устройства дл регулировки эксцентриситета, что позвол ет исключить боковые и динамические нагрузки.The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the mechanism by balancing its hinged-lever device for adjusting the eccentricity, which eliminates lateral and dynamic loads.

На фиг.1 показана кинематическа схема механизма, вид спереди; на фиг.2 - конструктивна схема, вид сбоку.Figure 1 shows the kinematic diagram of the mechanism, front view; figure 2 is a structural diagram, side view.

Механизм содержит установленный в корпусе 1 вал 2, имеющий коренные шейки 3,4 и поводок 5 шатуна 6, св занного с поводком 5 шарнирно, tThe mechanism comprises a shaft 2 mounted in the housing 1, having root journals 3,4 and a leash 5 of the connecting rod 6 connected with the leash 5 pivotally, t

Устройство дл изменени эксцентриситета , кинематически св зывающее между собой вал 2 и поводок 5, выпонено в виде шарнирных антипараллелограммов , последовательно установленных в плоскост х, перпендикул рных оси вращени вала 2, и имеющих большие стороны 7,8,9 и малые стороны в виде шатунов 10. Сторона 7 каждого антипараллелограмма в средней точке жестко св зана с коренными шейками или 4 вала 2, а сторона 8 также в средней точке жестко св зана с поводком 5. Сторона 9 представл етThe device for changing the eccentricity, kinematically connecting shaft 2 and the lead 5, is made in the form of articulated anti-parallelograms, successively installed in planes perpendicular to the axis of rotation of the shaft 2, and having large sides 7,8,9 and small sides in the form of rods 10. Side 7 of each anti-parallelogram at the midpoint is rigidly connected to the main journals or 4 shafts 2, and side 8 is also rigidly connected to the leash at the middle point 5. Side 9 represents

, же серединами жестко св заны с поводком . 5 шатуна 6, Сторона 9 св зана со сторонами 7 и 8 шатунами 10, а масса ее равна массе стороны 8. При регулировке эксцентриситета поводка 5 относительно оси вала 2 сторонам 8 и 9 сообщают синхронное перемещение во взаимно противоположных направлени х и фиксируют в обратносимметричных положени х относительно оси вала 2.. Поскольку массы сторон В и 9 равны, механизм оказываетс уравновешенным при любом положении поводка 5. 2 ил.the middle is rigidly connected to the leash. 5 of the connecting rod 6, Side 9 is connected to sides 7 and 8 by connecting rods 10, and its mass is equal to the mass of side 8. When adjusting the eccentricity of the driver 5 relative to the axis of the shaft 2, the sides 8 and 9 are informed of synchronous movement in mutually opposite directions and fixed x with respect to the shaft axis 2. Since the masses of sides B and 9 are equal, the mechanism is balanced at any position of the leash 5. 2 Il.

собой противовес, уравновешивающий сторону В, поэтому их массы равны. Со сторонами 7 и В сторона 9 шарнирно св зана через шатуны 10 так, что она всегда параллельна и симметрична стороне В.a counterbalance balancing side B, therefore their masses are equal. With sides 7 and B, side 9 is pivotally connected through rods 10 so that it is always parallel and symmetrical to side B.

Механизм работает следующим образом ,The mechanism works as follows

При вращении вала 2 совместноWhen rotating shaft 2 together

с ним вращаютс антипараллелограммы, шарниры которых засЬиксированы в положении , обеспечивающем заданный эксцентриситет г поводка 5 относительТ1о оси вращени вала 2, Поводок 5, враща сь вокруг оси вала 2, сообщает шатуну 6 возвратно-поступательное движение.it is rotated by anti-parallelograms whose hinges are locked in a position that provides a given eccentricity of the driver 5 relative to the axis of rotation of the shaft 2, the driver 5, rotating around the axis of the shaft 2, causes the crank 6 to reciprocate.

Дл изменени эксцентриситета гTo change the eccentricity of g

с помощью специального привода (не показан) противовесам 9 и сторонам В вместе с поводком 5 сообщают обратно-симметричное перемещение относительно оси вала 2 и фиксируют в новом положении. При равенстве всех углов, образуемых сторонами 7, 8,9 с шатунами 10, эксцентриситет равен нулю. Противовесь 9, посто нно занима относительно оси вала 2using a special drive (not shown), the counterweights 9 and the sides B, together with the driver 5, communicate a reverse-symmetrical movement relative to the axis of the shaft 2 and are fixed in a new position. In case of equality of all angles formed by sides 7, 8.9 with connecting rods 10, the eccentricity is zero. Counterweight 9, constantly occupying with respect to shaft axis 2

положение, обратносимметричное положению сторон 8, уравновешивают последние.The position, reciprocally symmetrical to the position of the sides 8, balances the latter.

Claims

Invention Formula

The mechanism for converting rotational motion into reciprocating in auth. St. N 642548, characterized in that, in order to increase reliability and durability, the mechanism is equipped with balancing devices in the form of additional anti-parallelograms, each including two connecting rods, the mass and length of which are equal to the mass, and the length of the small sides of the corresponding main anti-parallelogram, and

a rod-shaped counterweight, the mass and length of which is equal to the mass and length of the large side of the main anti-parallelogram associated with the leash, while the rod is hinged through the connecting rods to the other large side of the main anti-parallelogram so that it is parallel and symmetrical to the large side connected with a leash.

fs / &. 2