RU2062197C1

RU2062197C1 - Установка для лазерной резки

Info

Publication number: RU2062197C1
Application number: RU92009189A
Authority: RU
Inventors: А.Ф. Крайнев; Л.К. Ковалев; Б.Г. Васецкий; В.А. Глазунов; А.К. Алешин
Original assignee: Научно-экспертное общество "Эльтрон"
Priority date: 1992-12-01
Filing date: 1992-12-01
Publication date: 1996-06-20

Abstract

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическим установкам для лазерной резки. Сущность изобретения состоит в том, что установка для лазерной резки содержит установленный на основании лазер и механизм плоского перемещения конечного звена. Этот механизм включает начальное звено, кинематически сопряженное с основанием и с конечным звеном, два привода, один из которых установлен на основании, два зеркала, одно из которых установлено на начальном звене под углом 45^o к оси этого звена, а второе установлено на конечном звене под углом 45^o к оси конечного звена и к плоскости перемещения конечного звена. Механизм снабжен двумя сопряженными с приводами входными звеньями, двумя шарнирно сопряженными между собой промежуточными звеньями, шарнирно соединенными с соответствующими входными звеньями и с конечным звеном, приводы выполнены в виде двигателей вращательного перемещения. Второй привод установлен на основании. Начальное звено сопряжено с основанием посредством шарнира, а с конечным звеном сопряжено посредством трех шарниров с параллельными осями. Оси двигателей вращательного перемещения и шарниров, сопрягающих промежуточные звенья с входными звеньями и с конечным звеном, начальное звено с основанием, расположены параллельно друг другу и под углом к осям трех шарниров, сопрягающих начальное и конечное звенья. Оптическая ось лазера расположена вдоль оси шарнира, сопрягающего начальное звено с основанием, а зеркало, установленное на начальном звене, расположено под углом 45^o к оси шарнира, сопрягающего начальное звено с основанием. 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическим устройствам для лазерной обработки материалов, и может быть использовано для резки материалов, для лазерного упрочнения и т.д.

Известна установка для лазерной резки, содержащая лазер и плоский механизм, включающий начальное звено, кинематически сопряженное с основанием и связанное поступательной парой с конечным звеном, два привода, один из которых установлен на основании (рекламные проспекты "Селто" НПО "Ротор", г. Черкассы. Гибкие производственные модули АП-150, АП-400. Технология вашего будущего).

Недостатком данного устройства является большая материалоемкость конструкции и недостаточная надежность, вызванная возможностью перекоса кинематически связанных элементов.

Наиболее близким техническим решением того же назначения, что и заявленный объект, по совокупности признаков является установка для лазерной обработки, содержащая основание, лазер, лучепровод, в котором размещены отклоняющие зеркала, установленные под углом 45^o к оптической оси, один конец лучепровода шарнирно установлен на основании (патент США N4896015, кл. В23К 26/ОО, 1990.

Недостатком данного устройства является относительно низкая надежность и производительность установки, обусловленные сложностью выполнения кинематической связи между входным и выходными концами лучепровода.

Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения, заключается в обеспечении возможности лазерной резки плоских объектов с помощью лазера. При этом повышается надежность и производительность установки.

Указанный технический результат достигается за счет того, что в установке для лазерной резки, содержащей основание, лазер, лучепровод, во входном и выходном концах которого под углом 45^o к его оптической оси установлены отклоняющие зеркала, входной конец лучепровода шарнирно закреплен на основании с возможностью поворота вокруг оси, совпадающей с оптической осью лазера, выходной конец установлен с возможностью осевого перемещения относительно входного и кинематически с ним связан, новым является то, что кинематическая связь между входным и выходным концами лучепровода выполнена в виде трех шарниров с параллельными осями, устройство снабжено двумя приводами, состоящими каждый из двигателя вращательного движения, закрепленного на основании, и выходного и выходного звеньев, входные звенья шарнирно соединены с соответствующими двигателями и с выходными звеньями, которые шарнирно соединены между собой и с выходным концом лучепровода.

На чертеже представлен общий вид установки.

Установка содержит основание 1, установленный на нем лазер 2, лучепровод 4 с входным 3 и выходным 5 концами, двумя приводами 6 и 7, зеркала 8 и 9, размещенные на входном и выходном концах лучепровода соответственно.

Кинематическая связь между входным и выходным концами лучепровода выполнена в виде трех шарниров, включающих входные 10 и выходные звенья 11, причем каждое входное звено соединено с двигателем вращательного движения и с выходным звеном, а выходные звенья 11 шарнирно соединены между собой и с выходным концом лучепровода. Выходной конец лучепровода 3 соединен с основанием посредством шарнира 12.

Установка работает следующим образом.

Для резки изделий, установленных на основании, луч лазера отклоняется при помощи зеркал 8 и 9, размещенных на концах лучепровода 4.

Зеркало может вращаться относительно шарнира 12 (вместе с лучепроводом), а зеркало 9 посредством приводов 6 и 7, входных 10 и выходных 11 звеньев.

Выполнение кинематической связи между входным и выходным концами лучепровода в виде трех шарниров с параллельными осями и наличие двух приводов в виде двигателей вращательного движения повышает надежность и упрощает конструкцию установки для лазерной резки.

Claims

Установка для лазерной резки, содержащая основание, лазер, лучепровод, во входном и выходном концах которого под углом 45° к его оптической оси установлены отклоняющие зеркала, входной конец лучепровода шарнирно закреплен на основании с возможностью поворота вокруг оси, совпадающей с оптической осью лазера, выходной конец установлен с возможностью осевого перемещения относительно входного и кинематически с ним связан, отличающаяся тем, что кинематическая связь между входным и выходными концами лучепровода выполнена в виде трех шарниров с параллельными осями, установка снабжена двумя приводами, состоящими каждый из двигателя вращательного движения, закрепленного на основании, и входного и выходного звеньев, входные звенья шарнирно соединены с соответствующими двигателями и с выходными звеньями, которые шарнирно соединены между собой и с выходным концом лучепровода.