RU2017113572A - Транспортное средство с наклонной рулевой колонкой - Google Patents
Транспортное средство с наклонной рулевой колонкой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017113572A RU2017113572A RU2017113572A RU2017113572A RU2017113572A RU 2017113572 A RU2017113572 A RU 2017113572A RU 2017113572 A RU2017113572 A RU 2017113572A RU 2017113572 A RU2017113572 A RU 2017113572A RU 2017113572 A RU2017113572 A RU 2017113572A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- vehicle according
- vehicle
- paragraphs
- front support
- Prior art date
Links
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K3/00—Bicycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/05—Tricycles characterised by a single rear wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K21/00—Steering devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K21/00—Steering devices
- B62K21/18—Connections between forks and handlebars or handlebar stems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K3/00—Bicycles
- B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Claims (22)
1. Транспортное средство (10), например самокат, содержащее
деку (12), подходящую для непосредственной или опосредованной опоры на нее пользователем и имеющую опорную плоскость (14),
заднюю опору (30), включающую в себя одно средство (32) контакта,
узел (16) рулевого управления, включающий в себя по меньшей мере одну рулевую колонку (18), имеющую первую ось (Х1) и установленную с возможностью поворота относительно деки вокруг первой оси, образующей с опорной плоскостью первый угол (а1),
переднюю опору (22), имеющую по меньшей мере одно первое (24) и второе (24′) средства контакта с землей, при этом
передняя опора установлена с возможностью поворота относительно деки вокруг второй оси (Х2),
рулевая колонка выполнена так, что её поворот вокруг первой оси вызывает поворот передней опоры вокруг второй оси, а
первая и вторая оси наклонены относительно друг друга, образуя второй угол (а2),
отличающееся тем, что при использования транспортного средства первый угол является неизменным.
2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство (40) углового соединения, соединяющее узел рулевого управления с передней опорой.
3. Транспортное средство по п. 2, отличающееся тем, что средство (40) углового соединения содержит первый элемент (42), установленный на рулевой колонке (18); второй элемент (44), установленный на передней опоре (22); и третий элемент (46), соединенный с первым и вторым элементами.
4. Транспортное средство по п. 3, отличающееся тем, что третий элемент расположен между первым и вторым элементами.
5. Транспортное средство по любому из пп. 2–4, отличающееся тем, что первая и вторая оси (Х1, Х2) пересекаются в средстве (40) углового соединения.
6. Транспортное средство по любому из пп. 2–5, отличающееся тем, что средство углового соединения содержит кардан (41).
7. Транспортное средство по любому из пп. 1–6, отличающееся тем, что первый угол (а1) является острым.
8. Транспортное средство по любому из пп. 1–7, отличающееся тем, что вторая ось (Х2) наклонена относительно опорной плоскости деки.
9. Транспортное средство по п. 8, отличающееся тем, что вторая ось и опорная плоскость образуют третий угол (а3), являющийся тупым.
10. Транспортное средство по п. 9, отличающееся тем, что при использовании этого транспортного средства третий угол является неизменным.
11. Транспортное средство по любому из пп. 1–10, отличающееся тем, что первое и/или второе средство (24, 24′) контакта передней опоры с землей содержит колесо (25, 25′), установленное с возможностью вращения вокруг соответствующей оси вращения (Y, Y′).
12. Транспортное средство (10) по п. 11, отличающееся тем, что колесо (25, 25′) имеет не равный нулю угол (С, С′) развала.
13. Транспортное средство по любому из пп. 1–12, отличающееся тем, что передняя опора (22) имеет продольную ось (L), при этом транспортное средство дополнительно содержит средство (50) возврата, выполненное с возможностью размещения продольной оси передней опоры по существу параллельно опорной плоскости (14) деки (12) при повороте рулевой колонки (18) вокруг первой оси (Х1).
14. Транспортное средство по любому из пп. 1–13, отличающееся тем, что дополнительно имеет продольную ось (D) и выполнено так, что при повороте рулевой колонки (18) вокруг первой оси (Х1) дека (12) наклоняется вокруг продольной оси (D) в сторону центра (R) окружности, по дуге которой проходит траектория перемещения транспортного средства.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1458938A FR3026084B1 (fr) | 2014-09-23 | 2014-09-23 | Vehicule a colonne de direction inclinee |
| FR1458938 | 2014-09-23 | ||
| PCT/FR2015/052493 WO2016046475A1 (fr) | 2014-09-23 | 2015-09-17 | Vehicule a colonne de direction inclinee |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017113572A3 RU2017113572A3 (ru) | 2018-10-24 |
| RU2017113572A true RU2017113572A (ru) | 2018-10-24 |
| RU2672003C2 RU2672003C2 (ru) | 2018-11-08 |
Family
ID=52423815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017113572A RU2672003C2 (ru) | 2014-09-23 | 2015-09-17 | Транспортное средство с наклонной рулевой колонкой |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10167034B2 (ru) |
| EP (1) | EP3197766B1 (ru) |
| CN (1) | CN107074317B (ru) |
| CA (1) | CA2961853C (ru) |
| CO (1) | CO2017002785A2 (ru) |
| ES (1) | ES2717959T3 (ru) |
| FR (1) | FR3026084B1 (ru) |
| MA (1) | MA40559A (ru) |
| MX (1) | MX394111B (ru) |
| MY (1) | MY182345A (ru) |
| PL (1) | PL3197766T3 (ru) |
| PT (1) | PT3197766T (ru) |
| RU (1) | RU2672003C2 (ru) |
| SG (1) | SG11201702117WA (ru) |
| TW (1) | TWI601658B (ru) |
| WO (1) | WO2016046475A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10399632B2 (en) * | 2014-12-18 | 2019-09-03 | The Glorious Empire, Llc | Adjustable rear wheel hood brake/stop system for free style kick scooters |
| CA3154778C (en) * | 2016-05-10 | 2024-04-16 | Skate Innovation Pty Ltd | A personal transport apparatus |
| KR101862233B1 (ko) * | 2018-02-09 | 2018-06-29 | 연제혁 | 전동 킥보드 |
| CN111746702B (zh) * | 2019-03-29 | 2022-01-25 | 纳恩博（北京）科技有限公司 | 转向机构及具有其的滑板车 |
| EP3789284B1 (en) * | 2019-09-06 | 2024-02-14 | Lampsy Personal Mobility S.L. | Scooter comprising suspension means |
| CN112026956B (zh) * | 2020-08-28 | 2021-12-31 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种悬架结构、移动底盘和移动式建筑设备 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1227888A (en) * | 1917-01-25 | 1917-05-29 | Atherton D Converse | Coaster. |
| US1416864A (en) | 1920-05-01 | 1922-05-23 | Richard W Parkes | Coaster |
| US4776604A (en) * | 1986-05-14 | 1988-10-11 | Valdez Elva R | Steerable platformed vehicle for play or industrial use |
| RU2009941C1 (ru) * | 1991-06-06 | 1994-03-30 | Вадим Борисович Поляков | Самокат |
| US6511083B1 (en) | 2001-07-10 | 2003-01-28 | Tai-Yuan Tsai | Steering device for a skateboard |
| JP2005104288A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Honda Motor Co Ltd | 車両のステアリング装置 |
| CN2818298Y (zh) * | 2005-09-01 | 2006-09-20 | 沈阳建筑大学 | 一种儿童娱乐车 |
| CN101229835A (zh) * | 2007-06-06 | 2008-07-30 | 居有义 | 方向盘式两轮电动自行车 |
| GB2453643B (en) * | 2007-10-13 | 2009-09-02 | Rocky Jenlon Lee | A steering mechanism for a push and pull vehicle |
| US20100013183A1 (en) * | 2008-07-18 | 2010-01-21 | Rurong He | Three wheeled scooter |
| CN201405978Y (zh) * | 2009-05-23 | 2010-02-17 | 李仁亚 | 电动自行车 |
| CN201457465U (zh) * | 2009-06-01 | 2010-05-12 | 浙江飞神车业有限公司 | 手把式机械转向机构 |
| US8696000B1 (en) * | 2013-01-14 | 2014-04-15 | Wang-Chuan Chen | Scooter |
-
2014
- 2014-09-23 FR FR1458938A patent/FR3026084B1/fr active Active
-
2015
- 2015-09-17 PL PL15788466T patent/PL3197766T3/pl unknown
- 2015-09-17 EP EP15788466.9A patent/EP3197766B1/fr active Active
- 2015-09-17 CA CA2961853A patent/CA2961853C/en active Active
- 2015-09-17 PT PT157884669T patent/PT3197766T/pt unknown
- 2015-09-17 MY MYPI2017700956A patent/MY182345A/en unknown
- 2015-09-17 MX MX2017003730A patent/MX394111B/es unknown
- 2015-09-17 SG SG11201702117WA patent/SG11201702117WA/en unknown
- 2015-09-17 WO PCT/FR2015/052493 patent/WO2016046475A1/fr active Application Filing
- 2015-09-17 CN CN201580051052.4A patent/CN107074317B/zh active Active
- 2015-09-17 US US15/512,930 patent/US10167034B2/en active Active
- 2015-09-17 ES ES15788466T patent/ES2717959T3/es active Active
- 2015-09-17 RU RU2017113572A patent/RU2672003C2/ru active
- 2015-09-17 MA MA040559A patent/MA40559A/fr unknown
- 2015-09-22 TW TW104131291A patent/TWI601658B/zh active
-
2017
- 2017-03-23 CO CONC2017/0002785A patent/CO2017002785A2/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3197766A1 (fr) | 2017-08-02 |
| FR3026084B1 (fr) | 2018-02-16 |
| ES2717959T3 (es) | 2020-08-11 |
| US10167034B2 (en) | 2019-01-01 |
| CA2961853C (en) | 2020-03-31 |
| CA2961853A1 (en) | 2016-03-31 |
| CO2017002785A2 (es) | 2017-03-31 |
| PL3197766T3 (pl) | 2020-06-29 |
| TW201623081A (zh) | 2016-07-01 |
| CN107074317B (zh) | 2020-05-08 |
| RU2017113572A3 (ru) | 2018-10-24 |
| MX394111B (es) | 2025-03-24 |
| CN107074317A (zh) | 2017-08-18 |
| TWI601658B (zh) | 2017-10-11 |
| FR3026084A1 (fr) | 2016-03-25 |
| RU2672003C2 (ru) | 2018-11-08 |
| MA40559A (fr) | 2016-03-31 |
| MY182345A (en) | 2021-01-20 |
| ES2717959T1 (es) | 2019-06-26 |
| MX2017003730A (es) | 2017-07-27 |
| SG11201702117WA (en) | 2017-04-27 |
| EP3197766B1 (fr) | 2020-01-01 |
| PT3197766T (pt) | 2020-04-03 |
| WO2016046475A1 (fr) | 2016-03-31 |
| US20170297645A1 (en) | 2017-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017113572A (ru) | Транспортное средство с наклонной рулевой колонкой | |
| USD743860S1 (en) | Steering wheel for automobile | |
| USD772769S1 (en) | Steering wheel for automobile | |
| EP3581478A4 (en) | TWO-WHEEL REVERSE STEERING TILT VEHICLE | |
| BR102016019912A8 (pt) | Arranjo de controle do operador para um veículo de trabalho | |
| RU2016133314A (ru) | Пневматическая шина | |
| EP3628038C0 (fr) | Modification de la trajectoire d'une roue de véhicule en cas de defaillance de système de direction | |
| FR3057533B1 (fr) | Volant pour vehicule automobile autonome. | |
| RU2015128834A (ru) | Устройство (варианты) | |
| NZ750755A (en) | Steering centering/damping mechanism for a steerable heavy-duty vehicle axle/suspension system | |
| JP2019506936A5 (ru) | ||
| WO2014041210A3 (fr) | Dispositif pour controler l'inclinaison par voie purement mecanique d'un vehicule inclinable a au moins trois roues | |
| MX2018006111A (es) | Robot humanoide motorizado. | |
| CN105383544A (zh) | 方向盘组件及汽车 | |
| JP2017537024A (ja) | コントロールアームシステム | |
| RU2561323C1 (ru) | Индивидуальное колёсное средство передвижения | |
| TH176896A (th) | ยานพาหนะที่มีแกนพวงมาลัยลาดเอียง | |
| PL3708465T3 (pl) | Pojazd z czujnikiem kąta skrętu | |
| USD943472S1 (en) | Steering wheel for automobile | |
| WO2017023216A3 (en) | A joint system | |
| WO2017112935A8 (en) | Wheel support having a transducer sensor body | |
| JP3192316U (ja) | サイドカー付き自転車 | |
| UA131756U (ru) | Механизм поворота передних колес самоката | |
| USD863367S1 (en) | Steering wheel adapter for agricultural vehicle vision guidance system | |
| RU2016148760A (ru) | Самокат |